一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，它属于长基线水声定位技术领域。本发明的目的是为了提高长基线水声定位的精度。本发明采取的技术方案为：步骤一、确定出包含阵元个数大于等于3的全部阵元组合；再分别计算出每个阵元组合的水平精度因子；步骤...

本发明是一种基于子频带的海洋哺乳动物声信号去噪方法。本发明涉及海洋动物声学和信号去噪技术领域，本发明提供了一种基于子频带的海洋哺乳动物声信号去噪方法。对采集到的海洋哺乳动物声信号进行滤波，作为干净信号的样本数据集；将海洋环境噪声作为噪声...

本发明适用于水下地形测量技术领域，提供了一种基于模糊度函数的单波束测深仪发射波形TOPSIS权重选择方法，所述方法包括：针对单波束测深仪的实际工况和指标要求，录入单波束测深性能先验信息，所述单波束测深性能先验信息包括录入工作航行速度范围...

一种微小型拍摄水下机器人控制系统，属于民用水下机器人领域，本发明为解决现有深海探测ROV结构复杂、成本高、操作难度大，不适合应用于民用市场中的问题。本发明包括ROV本体、电子舱、浮漂和控制手柄；ROV本体搭载电子舱，ROV本体连接浮漂，...

本技术属于玻璃纤维技术领域，具体为一种玻璃纤维筋浸胶装置，包括底座、浸泡池和控制盒；所述底座的底部四角设置有万向轮，所述底座的顶部一侧设置有放料组件，所述底座的顶部另一侧设置有收料组件；所述浸泡池设置在底座的顶部中间，所述浸泡池的内腔设...

本发明公开一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，包括：浮台，浮台两侧对称固定连接有翼板；主轴，主轴转动连接在浮台的底部，主轴两端分别穿过两翼板并固定连接有舱体；潮流发电系统，潮流发电系统安装在舱体内；流速测量模块，流速测量模块...

本发明公开一种耦合熔盐储能的核能供热系统及其供热方法，涉及核能供热系统调峰技术领域，系统包括：反应堆、中间回路、用热回路、熔盐回路和熔盐‑热网回路；中间回路包括：中间回路‑熔盐换热器；用热回路包括：一级热用户和集中供热热网；熔盐回路包括...

本发明公开了一种基于深度学习的水下小目标声纳图像识别方法，包括以下步骤：S1：建立小目标声纳图像数据集：收集水下小目标声纳图像数据，并标注目标位置和类别。S2：预处理水下声纳图像数据集：S3：改进单帧小目标声纳图像识别网络结构；S4：优...

基于浅海负跃层波导中声场仰角的目标深度分类方法，本发明涉及目标深度分类方法。本发明为了解决浅海负跃层波导中的目标深度分类问题，而提出基于浅海负跃层波导中声场仰角的目标深度分类方法。过程为：步骤1：获取垂直阵接收信号，对接收信号作波束形成...

一种基于预测补偿机制的多UUV编队控制方法，属于无人水下航行器编队控制技术领域。本发明是为了解决水下通信质量差导致无人水下航行器编队控制方法存在稳定性低、控制精度差的问题。本发明所述的编队中的跟随者UUV接收领导者UUV的状态信息，对所...

基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，本发明涉及水下弱目标检测前跟踪方法，属于水下弱目标跟踪领域。本发明的目的是为了解决现有检测前跟踪方法对于邻近目标，会出现量测模糊，两个目标的波束会合并，导致目标轨迹跟踪错误的问题。过程为：一、对被动...

本发明一种双通道的强圆二色性自旋选择器属于微纳光学技术领域；该双通道的强圆二色性自旋选择器，由在XOY平面内周期性排列的多个单元组成，每个单元从上至下分别为平板上层、间隔层、平板下层和基底层，所述平板上层、间隔层、平板下层和基底层在XO...

本发明涉及一种紫贻贝养殖装置，包括养殖水缸、养殖箱和造浪泵，所述养殖箱悬空设置于所述养殖水缸内，所述造浪泵设置于所述养殖水缸内，所述造浪泵位于所述养殖箱的外侧，所述造浪泵的喷流方向朝向所述养殖箱。浪泵能够带动养殖水缸内的海水进行流动，从...

本发明提供一种基于离散量子电磁场优化机制的分布式阵列布局结构优化方法、系统及存储介质，涉及阵列信号处理技术领域，为解决现有方法多以最大旁瓣电平为优化目标，在小采样快拍、冲击噪声等恶劣条件下，分布式阵列性能衰减严重的问题。包括如下过程：设...

一种基于量子法医调查机制的特征选择方法、系统及存储介质，涉及数据处理领域，为解决现有的特征选择方法分类正确率不高以及时间复杂度高，选择的特征子集精度不够的问题。包括：步骤一：对数据集进行归一化处理，采用K近邻分类器对训练集样本进行聚类，...

本发明提出了一种周期性结构低频宽带圆环换能器，属于水声换能器领域。解决传统换能器在较宽频带时无法进行低频大功率声发射的问题。它包括过渡块，数量为多个且圆周均布设置，每相邻两个所述过渡块通过一个弯张驱动结构相连；压电陶瓷晶堆，数量为多个并...

本发明提供了一种基于CLBA模型的舰船运动预报方法、设备及介质，其中方法包括：获取待测舰船的历史运动数据；将待测舰船的历史运动数据输入CLBA模型中，获取待测舰船的运动预测结果；CLBA模型包括ConvLSTM网络、C<supgt...

本发明涉及重型燃气轮机健康评估技术领域，更具体的说是一种重型燃气轮机变权健康评估方法，S1：建立重型燃气轮机健康评估指标体系；S2：针对健康评估指标体系，确定健康评估指标体系的健康度函数，根据健康度函数计算重型燃气轮机参数级健康度；S3...

空间相关噪声下水声OFDM通信阵列信号合并方法，它属于水声通信技术领域。本发明的目的是为了提高合并后信号的信噪比增益。本发明方法为：步骤一、对于发送端发送的OFDM信号中的任意一个符号e，利用接收阵列来接收符号e；分别对各个阵元接收到的...

一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，它涉及一种摄像头装置。本发明为了解决人工检测工件表面缺陷效率低、成本高，采用机械机构和工控就及摄像头进行缺陷检测，由于机械结构复杂、采集环境不易搭建及工控机算力不足，导致对轴承工件的缺陷检测仍然...