本发明公开了一种投影均匀的拉丁超立方体试验设计方法，包括：步骤一、根据确定的关键参数及范围构造具有高隐藏强度的正交表；步骤二、将所述正交表通过水平替换法获得拉丁方阵；步骤三、通过投影均匀性的判别准则检验和优化所述拉丁方阵，获得拉丁超立方...

本发明公开了预热式锂/六氟化硫高效燃烧集成装置及控制方法，属于水下航行器动力技术领域，本发明装置充分利用了燃料燃烧所形成的高温区，在燃烧室封盖处设计了工质预热管路，通过旁通管路再进入换热器主体区，提高了工质升温速率，有效加强了换热效果；...

本发明公开了一种基于掩码互补跨层融合的水下多模态目标分割方法，包括：获取原始水下多模态图像对；基于掩码互补匹配策略对所述原始水下多模态图像对进行处理得到重塑图像对；构建跨层局部语义修正融合的水下多模态目标分割模型，将所述重塑图像对输入所...

本发明公开了一种多模态三栖跨域航行器，属于跨域航行器技术领域，包括框架，框架尾部设置两个推进器；框架左右两侧沿前后方向各设置两个可变形驱动机构，左右两侧的可变形驱动机构对称设置；可变形驱动机构包括车轮，车轮面向框架的一侧适配有车轮转动电...

本发明提供一种基于拟物算法的脐带缆截面布局多目标优化设计方法，建立以截面紧凑性、平衡性、热源分散性为优化目标和构件非重叠为约束条件的多目标优化设计模型。首先利用拟物法的思想将脐带缆截面布局优化的复杂数学优化列式简化物理模型，然后，随机生...

本发明提出了一种水下航行器液压升举机构的辅助破冰装置及破冰方法，属于水下航行器共用技术领域。解决了现有水下航行器依靠壳体强度破冰可能产生的围壳露出水面但上层建筑仍卡在冰层内部导致破冰效率低下和结构损伤的问题。它包括底座、液压缸、连接机构...

本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置，包括：水箱内设有底座；滑台支架，设于水箱内，且与底座转动连接，滑台支架上设有升降结构；航行体，设于升降结构上，且与升降结构通过变攻角系统连接；驱动机...

本发明涉及复合材料船舶疲劳寿命分析领域，尤其涉及一种复合材料船舶的疲劳节点拉伸剩余刚度评估方法。包括如下步骤：S1、确定复合材料船舶的疲劳典型节点；S2、设计拉伸疲劳试验；S3、开展疲劳典型节点的拉伸疲劳试验；S4、建立有限元分析模型；...

本发明涉及机器人抓取作业技术领域，尤其涉及一种柔性抓取机械手，包括可相对转动的外环机构和内环机构，以及柔性带体；所述柔性带体的一端与所述外环机构固定连接，所述柔性带体的另一端与所述内环机构固定连接；所述柔性抓取机械手包括展开状态、聚拢状...

本发明提出了一种基于内循环的风浪流海冰耦合实验装置及实验方法，属于船舶与海洋工程实验领域。解决了现有方案无法满足风浪流海冰耦合实验的要求的问题。实验装置包括造风系统、造波系统、造流系统和消波装置，所述造风系统和造波系统均设置在细长型冰水...

本发明公开了一种基于正交试验设计的船舶减速箱端盖优化分析方法及系统，属于船舶优化领域，包括：基于船舶减速箱端盖数据得到正交试验的响应变量和正交试验的目标；定义正交试验目标的影响因子、因子水平和因子间的交互效应；基于影响因子、因子水平和因...

本发明提供一种基于漂浮式风力发电机组的海洋综合资源开发利用系统，包括：锚链系统一端嵌入海底，另一端连接有半潜式漂浮平台；半潜式漂浮平台远离海面的一侧设置海上风力发电机组和海上工作平台；海上风力发电机组与海上工作平台连接，用于将风能转化为...

本发明提供了一种N‑Co<subgt;x</subgt;P/NF电极及其制备方法和应用，涉及电极材料技术领域。本发明是先在泡沫镍上电沉积Co以及掺杂N、C、P处理，得到CoP/NF前驱体；然后将碳酸氢铵和CoP/NF前驱体置...

本发明提出了一种抗爆水下软体机器人，属于机器人领域。解决水下爆炸瞬态高额能量容易对内部零部件、电路造成损伤的问题。它包括柔性电路层，设置有多个电路模块，电路模块之间柔性连接；非牛顿流体缓冲层，包覆在柔性电路层外侧；弹性缓冲层，包覆在非牛...

基于分节点法的二维印刷电路板式换热器计算方法和设备，属于换热器动态计算技术领域，解决换热器计算速度和计算精度不能同时保证问题。本发明方法包括：依据PCHE工质，建立物性数据库系统，数据库系统中包括工质的物性参数；将PCHE结构参数如板片...

本发明公开一种燃机动力涡轮转子及机匣系统振动特性预测方法及系统，涉及燃气轮机故障诊断领域，建立了燃机动力涡轮端故障轴承‑转子‑机匣振动分析模型，获得了机匣处振动响应，研究了轴承健康状态、轴承元件单一故障以及耦合故障条件下机匣处的振动速度...

本发明是一种基于UNet网络的输水隧洞裂缝检测方法。本发明涉及输水隧洞裂缝检测技术领域，本发明基于UNet进行网络改进，加入了SE‑Res2Net模块，加深了网络深度，实现多尺度特征提取，降低梯度消散的可能性；在编码器与解码器中间加入上...

本发明属于海洋工程船模试验技术领域，公开了一种有级调节可升降试验假底装置及方法，该装置包括可拆卸分块假底，可拆卸分块假底由分块钢板拼接组成，便于其应用于不同试验水池时的运输和组装；假底下方用假底支撑钢架加固，四角处切割有矩形孔，上方焊接...

本发明公开一种用于冰下环境的目标探测方法、装置、介质及设备，涉及目标探测领域，以解决极地等冰下复杂声场环境下的弱目标被动探测的问题。目标探测方法包括：对矢量圆阵接收器的接收信号进行声压振速联合处理，得到各频点下的声压振速互协方差矩阵；将...

一种针对水下图像的实时实例分割方法，它涉及一种水下图像的分割方法，本发明为了解决水下图像退化严重，水下目标特征提取困难的问题，具体步骤如下：1、获取并整理待检测目标的水下数据集；2、构建针对水下图像的一阶段实时实例分割网络框架，包括特征...