本申请技术方案公开一种样本不平衡时的核动力装置故障诊断方法，方案可以包括：对于待进行故障检测的核动力装置，确定该待进行故障检测的核动力装置的若干个故障类型并进行特征参数的采集，对采集的特征参数进行类型标记，采用合成少数类过采样技术SMO...

本发明公开了一种服务太阳能船舶的图注意力网络辐照度区间预测方法，包括：对气象站点的气象数据和太阳能船舶历史数据进行预处理得到预处理数据，其中预处理数据包括预处理气象数据和若干段不同输入步长的船舶辐照度数据序列；基于时变图注意力网络将预处...

本发明实施例提供了一种水下航行器推进器尾流气泡抑制装置，应用于水下航行器，所述水下航行器推进器尾流气泡抑制装置包括：航速测量仪，其用以检测水下航行器的航速，并传输至与所述航速测量仪连接的流量计；柴油机，其通过排放管道与存储器连通；水泵，...

本发明公开了一种适用于船舶轴系的扭矩测量方法及系统，所述方法包括：S1、对扭矩传感器布置应变片，对应变片式扭矩传感器进行二维温度标定实验，得到应变片式扭矩传感器的静态标定数据，根据所述静态标定数据测定应变片式扭矩传感器的静态特性；S2、...

本发明公开了一种基于人工鱼群搜索的改进时延估计方法。所提方法以峭度为目标函数，采用人工鱼群算法确定相干函数和ρ‑PHAT加权函数中ρ值的最佳参数，摆脱了已有的ρ‑PHAT算法依赖经验值的局限性，且在每个环境下均能找到最佳的匹配参数，而不...

本发明公开一种基于伺服电机的无反射边界条件加载实验系统，涉及船舶与海洋工程技术领域。所述基于伺服电机的无反射边界条件加载实验系统，包括：分别与被控对象目标位置连接的传感器模块、激振器和伺服电机以及与伺服电机连接的控制模块；传感器模块还与...

本发明公开一种关节式变几何气冷涡轮可调导叶，涉及气冷涡轮导向叶片技术领域，包括前端叶片和后端叶片；前端叶片为固定结构，用于保证涡轮导向叶片的稳定；后端叶片设置于前端叶片的尾部，后端叶片靠近前端叶片的一端以可调导叶转轴为中心，进行旋转运动...

本发明公开了一种压水堆燃料棒束域精细流态模拟计算方法，涉及反应堆热工水力技术领域。包括以下步骤：选择带搅混翼及定位格架的反应堆内组件，进行CFD计算得到流场；得到结构与流场的量化关系，进而分别对小流域和特征流域展开涡流组合分析；通过编程...

本发明公开了一种用于回转壳体声辐射分析的谱方法及系统，方法包括以下步骤：S1.构建回转壳体的位移场，并基于所述位移场得到位移‑应变关系；S2.基于所述位移‑应变关系得到基于谱偏移勒让德法的回转壳体的振动控制方程矩阵形式；S3.基于所述位...

一种基于合作博弈的多智能体启发式任务分配方法和系统，涉及无人集群技术领域。解决现有无人机携带资源和任务之间的耦合关系考虑较少，限制了特定场景下的任务分配效率的问题。所述方法包括：根据无人机位置信息确立邻近无人机集合；无人机依靠传感器获取...

本发明公开了一种船体小组立装配零件多用途夹具机器手，涉及船舶建造装备相关领域，包括可调节移动门架；所述可调节移动门架顶部横架滑动设置有横移车；所述横移车底部设置有夹具组件，设置第一气缸、接电盘和接电引脚，解决夹持过程中同步接线的现实需求...

本发明公开一种半空间声场还原方法，涉及声场还原领域，方法包括获取测量面的声压信息；根据所述测量面的声压信息和边界阻抗利用虚源法计算虚源信息；根据虚源信息将测量面实源和虚源组成封闭表面；利用边界元法对封闭表面上的声压进行内场和外场的划分，...

本发明公开了一种基于改进LSTM的水下无人航行器速度预测方法，包括：获取待检测数据；将所述待检测数据输入至水下无人航行器速度预测模型进行预测，获取预测结果；其中，所述水下无人航行器速度预测模型通过Attention注意力机制与LSTM模...

本发明公开了一种多功能小组立机器人焊接生产线，涉及焊接设备相关领域，包括输送平台、滑动设置在输送平台前后侧轨道上的焊接移动门架和装配移动门架，通过设置组装组件以此快速拆装多组多轴机械臂，便于对易磨损、高精度需求的多轴机械臂进行维护和更换...

本发明公开了一种适用于多工况上浮破冰试验的水下航行体模型，包括主艇体壳体，所述主艇体客体的艏部和艉部设有水密舱室，在艏部和艉部四个可透水舱室，第一个舱室安装有第一拉压传感器，第一拉压传感器与主艇体壳体外的围壳实体连接；第二可透水舱室内安...

本发明涉及船舶电力监控技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的船舶电力监控系统及其方法，与现有技术相比，本发明通过采用多传感器融合技术，能够全面监测船舶电力系统的各项指标，并实时分析数据，从而提高船舶电力系统的监测能力和运行效率，减少故...

本发明是一种基于复合型神经网络的海水水质检测方法。本发明涉及海洋水质检测技术领域，本发明为了克服化学水质检测方法的高污染性和生物水质检测方法的高成本性，构建出光谱数据与浓度间的非线性映射关系，发展出一种高效、便捷、无污染的海洋水质检测方...

本发明提出了一种破冰试验装置，属于破冰领域。解决虎鲸摆尾幅度和频率目前没有成型测试设备且难以确定最优破冰参数的问题。它包括水槽，水槽内设置有水，层冰模型漂浮在水上且两端与水槽相连；浸没深度控制装置，设置在水槽内，虎鲸仿生模型连接在浸没深...

一种多线谱水声参量阵时空域联合声发射系统及方法，属于有源噪声控制领域，包括：利用水听器在远场控制点处以接收采样频率采集一定时间的多线谱噪声数据，并对多线谱噪声数据使用快速傅里叶变换进行频率估计得到目标线谱的数量和频率；根据多线谱噪声数据...

一种动态环境下用于无人机的分布式协同目标搜索方法及装置，涉及多智能体协同技术领域，方法包括：获取任务环境地图并栅格化；基于整体概率密度分布、不确定度量指标、吸引和排斥信息素以及分区标志四种属性，对栅格化地图进行初始化；更新搜索范围内的目...