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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
核电厂蒸汽发生器传热管状态监测及破口程度的评估方法技术
本说明书实施例公开了一种核电厂蒸汽发生器传热管状态监测及破口程度的评估方法,方案可以包括:在待监测的核电站满功率运行条件下,采集所述待监测的核电站在未发生故障时的相关特征参量,然后在所述待监测的核电站的蒸汽发生器传热管中插入若干不同大小...
一种离心压气机可调扩压器叶片开槽结构及调控方法技术
本发明公开了一种离心压气机可调扩压器叶片开槽结构及调控方法,涉及离心压气机技术领域,包括由上至下依次设置的上补充叶片盘、扩压器机匣、扩压器背盘以及下补充叶片盘,当扩压器需要处于未开槽状态时,上补充叶片盘能够向下移动,以带动上补充叶片穿过...
一种转子型发动机高压供气装置及其发动机制造方法及图纸
本发明公开一种转子型发动机高压供气装置,转子增压器外壳上开设多个低压进气端口和多个高压排气端口,低压进气端口和高压排气端口环绕外壳内壁交错设置,高压气体供气管一端通过管路连通缸内直喷气阀,另一端通过共轨管分别连通高压排气端口;所述低压气...
一种阴极位置可变的等离子点火发生器制造技术
一种阴极位置可变的等离子点火发生器,涉及燃气轮机领域,具体涉及燃气轮机的等离子点火发生器,目的是为了解决现有的等离子点火发生器因阴极放电部位被烧蚀,导致等离子点火器使用寿命缩短、可靠性降低的问题。本申请的等离子点火发生器包括同轴布置的阳...
一种基于无人机的移动信号强度测量方法技术
本发明涉及一种基于无人机的移动信号强度测量方法,属于高压输电线路途经区域移动信号强度测量技术领域。解决无人机测绘路径规划的研究中未考虑到高压输电线路途经区域呈条带状特点的问题。包括以下步骤:将目标区域划分为宽度固定,长度未知的矩形子区域...
一种抑制双三相永磁同步电机载频谐波的调制方法技术
一种抑制双三相永磁同步电机载频谐波的调制方法,属于永磁同步电机技术领域。所述方法是:步骤一:DTP‑PMSM驱动系统选用三相解耦PWM模块作为调制策略,通过分配参考电压矢量,对DTP‑PMSM进行调制,并对DTP‑PMSM位于载波频率附...
一种解决多热源高热流密度与高热功率的多层微通道散热器及其运行方法技术
本发明公开了一种解决多热源高热流密度与高热功率的多层微通道散热器及其运行方法,属于微通道散热技术领域。一种解决多热源高热流密度与高热功率的多层微通道散热器,解决多热源高热流密度与高热功率的多层微通道散热器包括上盖板、下盖板和流道基体,上...
一种水下机器人协同SLAM的共享压缩地图配准系统技术方案
本发明提供了一种水下机器人协同SLAM的共享压缩地图配准系统,包括:海底地形点云数据获取模块、本地海底地形图压缩模块、数据封装模块、海底地形图广播模块、接收模块、海底地形高程图获取模块和海底地形图配准模块。本发明通过滤除距离过大点对减少...
考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法技术
考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法,属于无人艇控制技术领域。为了解决目前多簇控制没有考虑USV多簇控制中推进器故障的问题,以及存在资源浪费问题。本发明针对被分为s个簇群的多USV系统,首先确定虚拟领航者USV的位置信息和速...
一种化学反应驱动的非能动安全壳冷却系统及冷却方法技术方案
本发明提出了一种化学反应驱动的非能动安全壳冷却系统及冷却方法,属于核反应堆安全领域。解决了安全壳冷却过程中存在的问题。它包括密封水箱、加药装置和喷淋装置,所述密封水箱设置在安全壳的底部,所述密封水箱内有喷淋用水,所述喷淋装置设置在安全壳...
一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统技术方案
本发明公开了一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统,包括海底监测水听器阵列、采集传输节点、光纤通信系统和舰上监测端,所述采集传输节点用于水声信号的信号调理、采集和传输;所述光纤通信系统接收到所述采集传输节点传输的数据后,将电信号转换为...
一种基于稀疏贝叶斯学习的远近场混合源离网定位方法技术
一种基于稀疏贝叶斯学习的远近场混合源离网定位方法,它属于水下声学探测领域。本发明解决了现有方法无法实现高定位精度和高计算效率的兼顾的问题。本发明通过构建远近场离网模型,将远近场离网误差作为超参数引入稀疏贝叶斯学习过程,实现对离网误差的有...
一种收放式减纵摇装置制造方法及图纸
一种收放式减纵摇装置,属于纵摇减摇技术领域。本发明解决了现有的现有的通用减摇装置不适用于两栖飞机机体的问题。T型翼主体包括支柱、固装在支柱一端的第一转轴及转动安装在第一转轴两侧的一对水翼,一对所述水翼展开状态下与所述支柱呈T字形布置,支...
一种盲人智能眼镜制造技术
本技术公开了一种盲人智能眼镜,涉及眼镜技术领域,该智能眼镜旨在解决现有技术的眼镜通常对于遇到障碍物时的提示不够及时,且区分币值的功能不够完善,该智能眼镜包括镜框和固定安装于镜框上的第一镜片和第二镜片,第一镜片的后端固定安装有超声波发射器...
一种基于强化学习的协同对抗方法技术
一种基于强化学习的协同对抗方法,它属于人工智能及强化学习技术领域。本发明解决了在面对大规模、高动态性环境时,现有多智能体系统的协同对抗性能差的问题。本发明通过SimDD网络,有效提高了智能体之间的协同效率,智能体能够更好地理解全局状态,...
一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法技术
一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法,它属于海上目标定位技术领域。本发明解决了在不利用额外信息的情况下,基于拖曳阵阵形估计的现有方法对近场目标定位的精度低的问题。本发明方法具体为:步骤一、根据当前时刻拖曳阵中各水听器接收的信号,计算出...
一种考虑输入饱和的多USV事件触发误差约束控制方法技术
一种考虑输入饱和的多USV事件触发误差约束控制方法,属于无人艇控制技术领域。为了解决现有的控制方法无法有效应对多无人艇航行过程中的状态变化的问题,以及针对多无人艇编队控制时存在偏离较大的问题。本发明首先针对多USV协同控制过程中存在的模...
一种高温蒸汽超空泡实验装置及方法制造方法及图纸
一种高温蒸汽超空泡实验装置及方法,属于超空泡实验技术领域。本发明解决了现有的超空泡实验装置无法模拟大潜深环境下热效应对于超空泡生成和发展影响的问题。电磁蒸汽发生器通过蒸汽管路连接至超空泡航行体内部,超空泡航行体内部安装有温度传感器,调压...
基于神经网络的模化设计压气机气动性能预测方法及系统技术方案
本发明公开一种基于神经网络的模化设计压气机气动性能预测方法及系统,涉及压气机气动性能预测领域,方法包括:构造数据集;构建损失函数;所述损失函数为基于相似模化准则构建的;根据所述数据集和所述损失函数,对动量优化神经网络模型进行训练,得到模...
三维环境下考虑雷达威胁的多智能体协同航迹规划方法及其规划系统技术方案
本发明属于路径规划技术领域,提供一种三维环境下考虑雷达威胁的多智能体协同航迹规划方法及其规划系统。加载任务环境地形数据,采用分辨率30米的DEM数据文件作为任务地形;建立任务环境;定义可行航路结构;定义飞行过程中的约束条件,其中约束条件...
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