【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海上目标定位，具体涉及一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法。
技术介绍
1、海上目标定位具有较大的现实意义，传统的海上目标定位方法采用的主要手段包括无线电定位、电磁波测距定位、光学定位等。近些年来，为了能够满足海上航行器执行任务的需求，海上航行器往往搭载着较为昂贵、复杂的拖曳设备。在海上航行器接收到指令后，会进行机动和转弯等操作，如果出现操作不当，就可能导致拖曳阵发生打结或断裂，进而造成严重损失。同时，为了加强探测效率，拖曳阵的长度不断增加，这也显著提升了航行器避障的难度。而对进入近场的目标进行精确定位是实现海上航行器避障的关键环节。近些年来，基于拖曳阵阵形估计的近场目标定位技术取得了一定的发展，但是现有方法在不利用额外信息的情况下，仍然不能对拖曳阵阵形进行实时且准确的估计。
2、因此，在不利用额外信息的情况下，基于拖曳阵阵形估计的现有方法对近场目标的定位精度仍然较低，提出一种新的近场目标定位方法是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决在不利用...
【技术保护点】
1.一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述拖曳阵是由M个各向同性的水听器构成的阵列；
3.根据权利要求2所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述拖曳阵接收的信号为：
4.根据权利要求3所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述阵列流型向量A为：
5.根据权利要求4所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述步骤一的具体过程为：
6...
【技术特征摘要】
1.一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述拖曳阵是由m个各向同性的水听器构成的阵列；
3.根据权利要求2所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述拖曳阵接收的信号为：
4.根据权利要求3所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述阵列流型向量a为：
5.根据权利要求4所述的一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，其特征在于，所述步骤一的具体过程为：
6.根据权利要求5所述的一种基于阵形估计的海上...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰天，邱龙皓，王逸林，梁国龙，付进，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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