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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于近似采样的稀疏信道估计方法及水声通信系统技术方案
本发明公开了一种基于近似采样的稀疏信道估计方法及水声通信系统。该方法包括:发送端在水下发送单载波信号;接收端的水下换能器同时接收信号,信号处理装置解调至基带,得到单载波接收向量,然后构造观测矩阵,并初始化变量先验分布的参数和隐变量集合的...
一种基于注意力机制网络的AUV速度预测方法技术
本发明涉及水下无人航行器及数据预测技术领域,特别是涉及一种基于注意力机制网络的AUV速度预测方法,包括:获取水下无人航行器的运行数据;将所述运行数据输入预设的速度预测模型中,输出所述水下无人航行器的预测速度,其中,所述速度预测模型基于训...
基于多极化矢量天线阵列的DOA估计及信号分选方法技术
基于多极化矢量天线阵列的DOA估计及信号分选方法,涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有极化干涉仪系统的DOA估计方法估计精度低、硬件系统受限,以及现有信号分选方法准确率低、复杂度高问题。本发明包括:构建多极化矢量天线阵列,获得...
一种基于学习差异性的鲸豚信号增强方法技术
本发明是一种基于学习差异性的鲸豚信号增强方法。本发明涉及鲸豚信号增强技术领域,本发明提供了一种基于学习差异性的鲸豚信号增强方法。对采集到的海洋哺乳动物声信号进行滤波,作为clean样本数据集;将海洋环境噪声与干净信号按一定信噪比混合作为...
一种便携极地冰下实验装置制造方法及图纸
本发明涉及水声实验技术领域,本发明公开了一种便携极地冰下实验装置,其包括自上而下设置的驱动机构、支撑机构4、伸缩杆8、滑轮组和阵架7,板状的基阵5固定设置在阵架7上;驱动机构设于冰面上方,其下方设置竖直伸向冰面下方的伸缩杆8,支撑机构4...
一种基于M元循环移位的MIMO扩频水声通信方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于M元循环移位的MIMO扩频水声通信方法及系统。所述方法包括:在发射端,有K个发射阵元,对各发射阵元进行M元循环移位扩频编码,调制通信信息,各阵元添加相互正交的同步信号后对不同的信息流进行并行发射;在接收端,有R个接收...
基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法及系统技术方案
本发明属于被动声纳探测技术领域,涉及基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法及系统。本发明针对移动平台低信噪比场景下角度信息的提取存在弱目标丢失的问题,提出了基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法和系统。该方法设计动态更新的数...
一种聚合物减阻剂注入潜航体附体流层的注入结构制造技术
本技术提出了一种聚合物减阻剂注入潜航体附体流层的注入结构,属于水下潜航体减阻技术领域。解决了目前减阻剂难以注入潜航体边界层的问题。该结构包括若干弧形水槽和聚合物排放管道,弧形水槽嵌入潜航体头部结构的凹槽口内,若干弧形水槽组成环形,每个弧...
一种基于量子晶体结构机制的欠定盲源分离方法、系统及存储介质技术方案
本发明一种基于量子晶体结构机制的欠定盲源分离方法、系统及存储介质,涉及盲源分离领域,为解决现有方法对初始估计信号设置较敏感,需要源信号的稀疏度作为先验知识的问题。包括:步骤1:接收观测信号,根据估计出的混合矩阵构建源信号恢复模型,并构建...
一种基于广播星历误差精准建模的精密单点定位方法技术
一种基于广播星历误差精准建模的精密单点定位方法,涉及卫星导航技术领域,具体涉及精密单点定位领域。解决了广播星历的卫星轨道和卫星钟差参数误差不能有效约束,影响定位精度的问题,所述方法根据不同卫星系统的广播星历误差特性,从理论上对该系统单个...
利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法及装置制造方法及图纸
利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法及装置,涉及浅海声源目标深度估计技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的浅海声源深度估计方法中,计算复杂度较高,需要考虑简正波相干模态和的交叉作用项,以及没有考虑角度积分的近似条件,导致计算效...
基于X波段海洋雷达的自适应统计海杂波抑制方法技术
本发明公开了一种基于X波段海洋雷达的自适应统计海杂波抑制方法,包括步骤1、获取雷达样本图像;步骤2、截取区域样本数据;步骤3、计算区域样本均方根误差S;步骤4、设置滑窗;步骤5、获取雷达实时图像并缓存;步骤6、滑窗处理,具体包括:确定滑...
一种适用于水流场信息探测的FBG传感器及其制备方法技术
本发明属于光纤传感技术领域,具体涉及一种适用于水流场信息探测的FBG(Fiber‑Bragg‑Grating)传感器及其制作方法。FBG具有高灵敏度,出色的抗腐蚀性能以及优异的可扩展性,该传感器包括柱体、球体和内部的多个FBG传感器,并...
一种船体板架定向前移冲击载荷加载与测试装置制造方法及图纸
本技术公开了一种船体板架定向前移冲击载荷加载与测试装置,属于试验设备技术领域,其包括水平导向装置、垂向导向装置、弹簧阻尼缓冲装置、释放装置、冲击重物和冲击轮。该船体板架定向前移冲击载荷加载与测试装置,通过释放装置释放冲击重物自由落体产生...
一种基于MLVDS的弹载实时总线系统技术方案
本发明公开了一种基于MLVDS的弹载实时总线系统,包括弹上部件、采集传输电路、传输节点、MLVDS数据通信总线和弹载计算机,所述采集传输电路用于弹上部件的数据采集;所述传输节点接收到采集传输电路收集的数据后,通过MLVDS数据通信总线将...
一种金属有机框架阵列催化剂的制备方法技术
本发明属于甘油氧化制甲酸催化剂制备技术领域,具体涉及一种金属有机框架阵列催化剂的制备方法,所述制备方法包括以下步骤:S1:在Cu泡沫上合成Cu(OH)<subgt;2</subgt;纳米线阵列;S2:采用溶剂热法合成异质金属...
一种基于飞秒直写氟锌铝基玻璃低损耗波导的制备方法技术
本发明公开了一种基于飞秒直写氟锌铝基玻璃低损耗波导的制备方法,涉及光电技术领域,利用飞秒激光直写技术对铥离子掺杂的氟锌铝玻璃进行单线多次扫描的刻写方法,根据光学特性确定波导形成需要的飞秒激光脉冲能量和刻写速度的参数范围,最终制备氟锌铝基...
一种均方根图信息滤波方法技术
一种均方根图信息滤波方法,解决了月球探测器下降着陆光学导航方法数据量大、不同探测特征有效性难以数值化的问题,属于月球探测器下降着陆光学导航领域。本发明包括:探测器下降过程中,若当探测器观测并识别环形山时,利用新增观测的均方根图信息滤波模...
一种基于超短基线水声定位双信标的水下测向系统及方法技术方案
本发明提出了一种基于超短基线水声定位双信标的水下测向系统及方法,属于水下导航技术领域,本发明以卫星导航技术领域双天线测向为原理,通过在水下航行载体上部署双信标,利用USBL系统双信标协同工作,以USBL基阵为坐标原点,测得两组斜距值和信...
一种基于混合算法的燃气轮机故障诊断模型训练方法技术
本发明涉及发电厂汽轮机运行技术领域,更具体的说是一种基于混合算法的燃气轮机故障诊断模型训练方法,基于传统反向传播算法的故障诊断模型在训练过程中存在陷入局部最优的问题,启发式算法在寻找模型最优解具有一定的优势但同样存在计算效率低的问题。为...
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