【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及潮流能发电，特别是涉及一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置。
技术介绍
1、潮流能属于新型可再生能源，具有周期性强、能量密度高等特点，因此其相比于太阳能、风能具有可预测性和强稳定性等优势。潮流能发电装置可有效将海水的动能转换为叶片转动的机械能进而转换为电能，因此开发可靠稳定的潮流能发电装置成为研究热点。根据潮流流向与装置转动轴的位置关系，可将现有潮流能发电装置分为水平轴、竖直轴及震荡水翼三种结构。但现有潮流能发电装备实景应用少，存在一些不足。
2、一、发电效率方面：由于月球、太阳等对地球的引力作用，使得潮流流向在整个周期中不断变化。竖直轴结构设计具有不受潮流方向限制的优点，能够在整个潮流周期内进行发电工作，但需要较高的启动速度，对于多数海况发电效率低下；水平轴结构设计具有启动速度低的优势，适用于更广泛的应用场景，但仅能对某一方向的潮流流向进行发电工作，发电效率低。
3、二、使用寿命方面：为了充分发挥水平轴结构的优势并弥补缺陷，有人提出了能够根据潮流流向换向的水平轴潮流能发电装置。例如，公告号cn105065189b的中国专利技术专利，公开了“一种自对流式水平轴潮流能发电装置”，此装置的发电机组在潮流的冲击作用下，叶轮、发电机、压盖、充油装置、箱体和箱盖等主要部件绕支架轴线360°旋转，保证叶轮迎流面始终迎着潮流方向。此种水平轴潮流能发电装置能够利用往复潮流进行全周期发电。但该装置结构较为复杂，制作成本较高，不宜批量化生产；实际海况较为复杂，导致该装置故障率高，使用寿命短，存在一定的
4、为此，提出一种新的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，包括：
3、浮台，所述浮台两侧对称固定连接有翼板；
4、主轴，所述主轴转动连接在所述浮台的底部，所述主轴两端分别穿过两所述翼板并固定连接有舱体；
5、潮流发电系统，所述潮流发电系统安装在所述舱体内；
6、流速测量模块，所述流速测量模块安装在所述浮台的底部；
7、转向系统，所述转向系统包括安装在所述浮台底部的信号传感模块、电子转向助力模块和控制模块，所述信号传感模块、电子转向助力模块和所述流速测量模块均与所述控制模块电性连接，所述电子转向助力模块与所述主轴传动配合；
8、其中，所述浮台底部安装有锚固组件。
9、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述潮流发电系统包括安装在所述舱体内的水平轴转子，所述水平轴转子一端同轴固定连接有轮毂，所述轮毂外周面上周向等间距固定连接有若干叶片，所述水平轴转子另一端固定连接有扭曲尾翼。
10、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述流速测量模块包括流速测量仪，所述流速测量仪安装在所述浮台的底部。
11、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述浮台底部开设有空腔，信号传感模块包括安装在所述空腔内的扭矩传感器、转角传感器、速度传感器和信号输出模块，所述扭矩传感器、转角传感器、速度传感器均与所述信号输出模块电性连接，所述信号输出模块与所述控制模块电性连接。
12、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述电子转向助力模块包括安装在所述浮台底空腔内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述主轴上固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮传动配合，所述浮台底部安装有电子锁，所述电子锁与所述主轴对应设置。
13、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述驱动电机的输出轴上安装有减速器。
14、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述浮台的底部安装有支撑轴承，所述主轴转动连接在所述支撑轴承上；所述翼板上沿长度方向开设有长孔，所述主轴转动连接在所述长孔内。
15、根据本专利技术提供的根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，所述锚固组件包括锚链，所述锚链在所述浮台底部等间距固定连接有若干组。
16、本专利技术公开了以下技术效果：
17、本专利技术工作时，利用潮流推力+其自身浮力实现装置换向。流速测量模块对潮流流速进行全周期检测，当流速增加到能够满足潮流发电系统发电的最低流速时，流速测量模块向控制模块发送信号，电子转向助力模块启动，舱体由竖直方向向与潮流流向相对的水平方向转动。待装置旋转水平后，电子转向助力模块停止工作。当流速减小到无法满足潮流发电系统发电的最低流速时，流速测量模块向控制模块发送信号，控制模块控制电子转向助力模块启动，舱体由水平方向向与竖直方向转动。当仓体方向竖直后，电子转向助力模块停止工作。实现潮流能的高效利用。
18、本专利技术具有自调整的特点，提高了潮流发电效率，同时结构简单，使用方便。
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1.一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述潮流发电系统包括安装在所述舱体(4)内的水平轴转子，所述水平轴转子一端同轴固定连接有轮毂，所述轮毂外周面上周向等间距固定连接有若干叶片(5)，所述水平轴转子另一端固定连接有扭曲尾翼(6)。
3.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述流速测量模块包括流速测量仪，所述流速测量仪安装在所述浮台(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述浮台(1)底部开设有空腔，信号传感模块包括安装在所述空腔内的扭矩传感器、转角传感器、速度传感器和信号输出模块，所述扭矩传感器、转角传感器、速度传感器均与所述信号输出模块电性连接，所述信号输出模块与所述控制模块电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述电子转向助力模块包括安装在所述浮台(1)
6.根据权利要求5所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上安装有减速器。
7.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述浮台(1)的底部安装有支撑轴承，所述主轴(3)转动连接在所述支撑轴承上；所述翼板(2)上沿长度方向开设有长孔，所述主轴(3)转动连接在所述长孔内。
8.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述锚固组件包括锚链，所述锚链在所述浮台(1)底部等间距固定连接有若干组。
...【技术特征摘要】
1.一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述潮流发电系统包括安装在所述舱体(4)内的水平轴转子，所述水平轴转子一端同轴固定连接有轮毂，所述轮毂外周面上周向等间距固定连接有若干叶片(5)，所述水平轴转子另一端固定连接有扭曲尾翼(6)。
3.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述流速测量模块包括流速测量仪，所述流速测量仪安装在所述浮台(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种根据潮流方向自动转向的水平轴潮流能发电装置，其特征在于：所述浮台(1)底部开设有空腔，信号传感模块包括安装在所述空腔内的扭矩传感器、转角传感器、速度传感器和信号输出模块，所述扭矩传感器、转角传感器、速度传感器均与所述信号输出模块电性连接，所述信号输出模块与所述控制模块电性连接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明伟，王宇田，王梓鹤，盛其虎，张启昭，任伯浩，耿敬，卫天娇，刘泽宁，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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