【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下弱目标检测前跟踪方法，属于水下弱目标跟踪领域。
技术介绍
1、被动声纳系统在水声领域中的关键研究方向之一是对微弱目标进行有效探测和精准跟踪的问题。由于海洋环境复杂，被动声纳探测回波信噪比低，严重制约了目标的有效检测跟踪。
2、传统的先检测后跟踪方法在检测阶段设定一定的阈值，导致大量的信息丢失，并且跟踪阶段只利用检测后的点迹信息进行跟踪处理。在弱目标场景下跟踪效果不佳，容易造成轨迹断续以及错误跟踪的情况。与传统跟踪方法相比，检测前跟踪直接处理未设阈值的原始数据来实现低信噪比场景下的目标跟踪，能充分利用原始信息对弱目标进行有效跟踪。基于动态变换的检测前跟踪近些年来得到了广泛的研究，利用量测信息对原始信号多帧能量积累，提高了对弱目标的检测跟踪性能。检测前跟踪(track before detect,tbd)算法把目标所有可能的轨迹观测值积累起来，当积累超过门限时认为目标存在，并同时给出跟踪轨迹。基于动态变换检测前跟踪的实质就是预先计算出目标可能的所有轨迹，并把这些轨迹存储起来，然后沿着轨迹将观测数据积累，并把超过...
【技术保护点】
1.基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤一中采用常规波束形成算法对被动声纳接收的阵列信号进行处理得到空间谱数据，将空间谱数据作为量测数据；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤二中令k＝1，对第一帧量测数据进行初始化，得到方位角、值函数、水下目标航迹回溯函数；具体过程为：
4.根据权利要求3所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤三中令...
【技术特征摘要】
1.基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤一中采用常规波束形成算法对被动声纳接收的阵列信号进行处理得到空间谱数据，将空间谱数据作为量测数据；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤二中令k＝1，对第一帧量测数据进行初始化，得到方位角、值函数、水下目标航迹回溯函数；具体过程为：
4.根据权利要求3所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤三中令k＝k+1，对第k帧量测数据进行处理，得到值函数和水下目标航迹回溯函数；具体过程为：
5.根据权利要求4所述的基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐滨，张云峰，王晋晋，邹男，郝宇，王逸林，张志刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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