一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法技术

一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，它属于长基线水声定位技术领域。本发明专利技术的目的是为了提高长基线水声定位的精度。本发明专利技术采取的技术方案为：步骤一、确定出包含阵元个数大于等于3的全部阵元组合；再分别计算出每个阵元组合的水平精度因子；步骤二、按照水平精度因子由小到大的顺序，将各水平精度因子对应的阵元组合依次作为第1个阵元组合、第2个阵元组合、…、第M个阵元组合；步骤三、利用卡尔曼滤波器预测目标位置；步骤四、将各个阵元组合的解算结果与卡尔曼滤波器的预测结果进行对比，获得最终的目标定位结果。本发明专利技术方法可以应用于长基线水声定位技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于长基线水声定位，具体涉及一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法。

技术介绍

1、长基线水声定位是一种大范围水域环境下精确测量水下目标位置的技术，采用的是分布式阵元部署模式。长基线水声定位方法可以分为基于到达时间(time of arrival,toa)、基于到达时间差(time difference of arrival,tdoa)和基于到达角度(directionof arrival,doa)的三种方法。其中，toa定位方法利用传播时延估计测量阵元与目标间的距离，并根据距离信息解算目标位置。

2、传统的toa方法通常基于两步范式，即主要步骤为：1)根据各阵元的接收信号，估计接收信号的toa；2)根据估计的toa求解目标位置。当布放阵元数目多于解算需要的阵元数目的情况下，通过综合考虑测距精度、空间分布、系统可靠性等因素，对阵元配置进行优化，可以达到更好的定位效果。而传统选元方法是根据目标运动轨迹趋势判断阵元组合，难以根据目标位置及时调整选元策略，且当某个阵元检测时延误差较大时，难以实时避免该阵元参与解算，对定位精度有较大影响。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述分别计算出每个阵元组合的水平精度因子；具体为：

3.根据权利要求1所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述Dt,Dc,Di分别为：

4.根据权利要求1所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程为：

5.根据权利要求4所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程为：

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【技术特征摘要】

1.一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述分别计算出每个阵元组合的水平精度因子；具体为：

3.根据权利要求1所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述dt,dc,di分别为：

4.根据权利要求1所述的一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程为：

5.根据权利要求4所述的一种基于水平精...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，李东育，郝宇，李想，李娜，梁国龙，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：