一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法技术

本发明专利技术是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明专利技术涉及柴油机控制技术领域，本发明专利技术设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；更新开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定寻优；直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柴油机控制，是一种结合柴油机基于lstm算法对pid参数进行优化方法。

技术介绍

1、当今世界，能源短缺与环境污染已成为人类社会发展所不可避免的障碍，柴油机作为人类世界发展的动力心脏之一，也需要进一步的发展升级，这就对柴油机电控系统提出了更高的要求。

2、在整个柴油机系统中，电子调速器是至关重要的一个部分，它的性能优劣直接影响着整机性能的好坏。目前在柴油机领域中电子调速器采用的控制技术也是pid控制，但是普通的pid控制策略也有其缺陷，例如在非标定好的工况下，最佳pid参数发生变化，与之相对应的参数将不再契合新的工况，进而对柴油机的整机性能造成很大的不好的影响，因此迫切需要一种新的自适应参数的控制方法，来满足并且匹配柴油机的不同复杂工作状况。

3、同时社会广泛应用的柴油机调速控制算法为双闭环控制策略，即转速环和位置环两个闭环控制策略，转速环是直接控制柴油机转速，由于其复杂的时变性和非线性，普通pid算法调参效率不如lstm-pid策略，因此需要通过智能算法对pid算法的三个变量进行在线寻优调整，相比于人工调参的效率提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是：

8.一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化系统，其特征是：所述系统具体为：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该...

【技术特征摘要】

1.一种结合柴油机基于lstm算法对pid参数进行优化方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根据权利要求6所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯仕卿，李文辉，霍天源，郭泰，韩明泽，石泽太，王政，刘仁余，周叶培，崔永东，王勇文，孙志斌，屠建华，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：