本申请实施例公开了一种远程控制方法、域控制器以及车辆。所述方法包括：第一核响应于接收到的远程控制指令进行启动；若第一核确认远程控制指令的类型为快速响应类型，第一核执行远程控制指令；若第一核确认远程控制指令的类型为非快速响应类型，第一核在...

本技术提供了一种前机舱废气阻隔结构及汽车，该前机舱废气阻隔结构包括密封条、雨刮盖板和发罩内板；所述密封条包括沿车身X向设置的卡接部和从所述卡接部的顶部沿车身Z向延伸的主体部；所述卡接部安装在所述雨刮盖板上，所述主体部与所述发罩内板匹配，...

本发明公开了一种车辆定位估算方法，其至少包括步骤：基于粒子滤波算法获得满足切换条件的初始位姿；基于无迹卡尔曼滤波算法融合满足切换条件的车辆初始位姿、激光点云数据和轮式里程计数据，对车辆位姿进行估算，获得车辆本次位姿估算数据；计算本次位姿...

本技术公开了一种抗扭拉杆及车辆，所述抗扭拉杆包括：本体部，本体部长度方向的两端分别用于与车辆的副车架和车辆的动力总成连接，沿本体部的长度方向，本体部的中间区域具有弱化结构；溃断臂，本体部宽度方向的两侧中的至少一侧设有溃断臂，溃断臂与本体...

本发明公开了一种热泵系统和汽车，热泵系统包括储能型气液分离器，包含储能腔、分离腔和设于分离腔内的气液分离结构，分离腔与储能腔之间配置为能换热，储能腔设置有第一接口、第二接口和第三接口；压缩机，压缩机的回气口与气液分离结构的介质出口连通；...

本发明提供一种车辆故障数据应用的检测方法、系统、车辆及介质，包括，以预设的时间周期调用接口写入所有持续检测的故障事件状态，并判断故障事件状态是否满足预设的故障写入前置条件；当故障事件状态满足预设的故障写入前置条件时，确定需要写入的故障事...

本技术提供了一种后保险杠安装支架、保险杠总成及汽车，该后保险杠安装支架包括铰接件、第一支架和第二支架，铰接件的一端与第一支架相连，铰接件的另一端与第二支架相连；第一支架上设有第一安装结构，用于将第一支架安装在侧围钣金上；第二支架上设有第...

本技术提出了一种前围总成及车辆，前围总成包括前围板、空气室外板和前围框架，所述空气室外板一端与所述前围板连接，所述前围框架包括空气室外板加强板、纵向加强件和前围横梁，所述空气室外板加强板设置于所述空气室外板的下表面，所述前围横梁设置于所...

本发明涉及一种门饰板总成、车门总成、车门总成的装配方法和车辆，该门饰板总成包括门饰板中嵌饰板和把手分总成；所述把手分总成的前端与所述门饰板中嵌饰板的前端内侧相连，所述把手分总成的后端与所述门饰板中嵌饰板的后端外侧相连。这样设计，使得门饰...

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆智能控制技术领域。该方法通过获取基于驾驶员在驾驶过程中的视觉行为机制构建的两点预瞄视觉模型输出的预瞄转角；输入视觉场景信息至神经网络模型，获取基于所述驾驶员的视觉注意力机制...

本发明公开一种应用模块内部变量标定方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：在运行时环境RTE接口层，基于用于定义需要进行通用测量与标定协议XCP标定的内部变量的外部文件，使用预设工具在原始RTE接口文件中自动增加XCP标定标志位...

本申请实施例公开一种自动泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该自动泊车方法包括：根据车型信息，确定对应车辆的泊车需求，车型信息由厂家服务器发送；根据目标车辆对应的目标泊车需求确定目标车辆的第一引导信息，目标泊车需求为目标车辆对应的...

本申请提供一种车辆变道控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定车辆所要变道的目标车道；确定与目标车道相邻的车道作为参考车道；目标车辆位于参考车道与车辆所在的车辆之间；根据参考车道的车道信息确定在参考车道的车道信息确定在车辆预设影...

本发明提供了一种中部框架组件、车身前部结构及汽车，该中部框架组件包括中部框架前横梁、中部框架后横梁和中部框架连接件；所述中部框架前横梁和所述中部框架后横梁平行相对设置，所述中部框架前横梁的两端用于与两个前纵梁相连，所述中部框架后横梁的两...

本申请提供了一种数据的提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在行驶过程中所采集的历史行驶数据，并对所述历史行驶数据进行数据回放；在对所述历史行驶数据进行数据回放的过程中，从所述历史行驶数据中确定目标场景对应的多个参考数...

本发明公开了一种车辆辅助转向方法、装置、计算机设备及存储介质；在开启辅助转向功能时，通过交通标识识别组件识别车辆前方的交通标识；若识别出交通标志包括预设转向标识，从转角传感器获取轮胎的转角度数；若转角度数大于预设角度，通过车身电控组件向...

本申请实施例公开了一种安全认证方法、装置以及车辆。该方法包括：在获取目标文件对应的目标验证值、当前时间、车辆识别码和产品序列号后，得到车辆识别码和产品序列号的异或值，基于异或值和当前时间，得到参考验证值，若目标验证值与参考验证值相同，确...

本技术公开了一种接线盒、飞行器的动力系统和具有其的飞行器，接线盒包括：盒体，盒体为绝缘件；盒盖，盒盖为绝缘件，盒盖和盒体连接；绝缘板，绝缘板的至少部分设于盒体和盒盖之间，绝缘板上具有第一连接孔；第一紧固件，第一紧固件与第一连接孔连接，第...

本申请实施例公开了一种飞行器三维避障方法、装置以及飞行器。所述方法包括：获取目标区域中障碍物的类型；获取障碍物的深度信息；获取所述目标区域的点云信息；基于障碍物的类型、深度信息、点云信息，得到目标区域对应的三维重建地图；基于三维重建地图...

本申请提出一种电池容量衰减模型参数的辨识方法和电子设备，属于动力电池技术领域。该方法通过对车辆上传至云端的数据进行筛选，得到有效充电片段。采用容量增量法计算有效充电片段的第一电池容量，利用电池容量衰减模型计算有效充电片段的第二电池容量。...