【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种自动泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化需求的增加，用户对自动泊车的需求也越来越高。相关技术可以通过提前在车端中存储车库环境地图，从而进行记忆自动泊车。然而，对于陌生的车库环境，记忆泊车无法发挥作用，用户只能自行驾驶完成泊车，并且由于各个车辆的尺寸兼容性不相同，相关技术并不能满足多个车型的自动泊车需求，导致车辆无法开展自动泊车，降低了用户的驾乘体验。
2、申请内容
3、本申请实施例公开一种自动泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于帮助车辆开展自动泊车。
4、第一方面，本申请实施例公开一种自动泊车方法，包括：
5、根据车型信息，确定对应车辆的泊车需求，所述车型信息由厂家服务器发送；
6、根据目标车辆对应的目标泊车需求确定所述目标车辆的第一引导信息，所述目标泊车需求为所述目标车辆对应的泊车需求，所述第一引导信息用于引导所述目标车辆自动泊车到第一停车位；
7、向所述目标车辆发送所述第一引导信息。
8、第二方面，本申请实施例公开一种自动泊车装置，包括：
9、第一确定单元，用于根据车型信息，确定对应车辆的泊车需求，所述车型信息由厂家服务器发送；
10、第二确定单元，用于根据目标车辆对应的目标泊车需求确定所述目标车辆的第一引导信息，所述目标泊车需求为所述目标车辆对应的泊车需求，所述第一引导信息用于引导所述目标车辆自动泊车到第一停车位；
11、发
12、作为一种可能的实现方式，所述第二确定单元具体用于：
13、根据目标车辆对应的目标泊车需求和车库的环境信息，确定第一停车位；
14、根据所述第一停车位和所述车库的环境信息确定所述第一停车位的第一泊车路径和所述第一停车位对应的环境信息；
15、根据所述第一停车位、所述第一泊车路径以及所述第一停车位对应的环境信息，确定所述目标车辆的第一引导信息。
16、所述第一引导信息用于引导所述目标车辆自动泊车到第一停车位，具体包括：
17、所述第一引导信息用于引导所述目标车辆按照所述第一泊车路径自动泊车到所述第一停车位。
18、作为一种可能的实现方式，所述第二确定单元还用于：
19、若所述车库的环境信息发生变化，则根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径；
20、根据所述第二泊车路径确定第二引导信息；
21、向所述目标车辆发送所述第二引导信息，所述第二引导信息用于引导所述目标车辆进行自动泊车。
22、作为一种可能的实现方式，所述车库的环境信息发生变化包括所述第一停车位被占用，所述第二确定单元根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径，具体包括：
23、根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二停车位；
24、根据所述第二停车位和所述变化后的车库的环境信息，确定所述第二停车位的第二泊车路径和所述第二停车位对应的环境信息。
25、所述第二确定单元根据所述第二泊车路径确定第二引导信息，具体包括：
26、根据所述第二停车位、所述第二泊车路径以及所述第二停车位对应的环境信息，确定所述目标车辆的第二引导信息。
27、所述第二引导信息用于引导所述目标车辆进行自动泊车具体包括：
28、所述第二引导信息用于引导所述目标车辆按照所述第二泊车路径自动泊车到所述第二停车位。
29、作为一种可能的实现方式，所述车库的环境信息发生变化包括所述第一泊车路径上存在障碍物，所述第二确定单元根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径，具体包括：
30、根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，更新所述第一停车位的第一泊车路径，得到第二泊车路径。
31、所述第二确定单元根据所述第二泊车路径确定第二引导信息，具体包括：
32、根据所述第一停车位、所述第二泊车路径以及所述第一停车位对应的环境信息，确定所述目标车辆的第二引导信息。
33、所述第二引导信息用于引导所述目标车辆进行自动泊车具体包括：
34、所述第二引导信息用于引导所述目标车辆按照所述第二泊车路径自动泊车到所述第一停车位。
35、第三方面，本申请实施例公开一种自动泊车方法，包括：
36、在目标车辆进入车库的情况下，向服务器发送所述目标车辆的车辆标识，所述车辆标识用于所述服务器确定所述目标车辆对应的目标泊车需求；
37、接收来自所述服务器的第一引导信息；
38、根据所述第一引导信息，自动泊车到第一停车位。
39、第四方面，本申请实施例公开一种自动泊车装置，包括：
40、发送单元，用于在目标车辆进入车库的情况下，向服务器发送所述目标车辆的车辆标识，所述车辆标识用于所述服务器确定所述目标目标车辆对应的目标泊车需求；
41、接收单元，用于接收来自所述服务器的所述第一引导信息；
42、泊车单元，用于根据所述第一引导信息，自动泊车到第一停车位。
43、作为一种可能的实现方式，所述泊车单元具体用于：
44、根据所述第一引导信息，确定第一停车位、第一泊车路径以及所述第一停车位对应的环境信息；
45、根据所述第一泊车路径以及所述第一停车位对应的环境信息，自动泊车到所述第一停车位。
46、作为一种可能的实现方式，所述泊车单元还用于：
47、接收来自所述服务器的第二引导信息，所述第二引导信息由所述服务器根据变化后的车库的环境信息确定；
48、根据所述第二引导信息进行自动泊车。
49、作为一种可能的实现方式，所述泊车单元根据所述第二引导信息进行自动泊车，具体包括：
50、根据所述第二引导信息确定第二停车位、第二泊车路径以及所述第二停车位对应的环境信息；
51、根据所述第二泊车路径和所述第二停车位对应的环境信息，自动泊车到所述第二停车位。
52、作为一种可能的实现方式，所述泊车单元根据所述第二引导信息进行自动泊车，具体包括：
53、根据所述第二引导信息确定所述第一停车位、第二泊车路径以及所述第一停车位对应的环境信息；
54、根据所述第二泊车路径和所述第一停车位对应的环境信息，自动泊车到所述第一停车位。
55、第五方面，本申请实施例公开一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序执行上述第一方面、第三方面公开的方法。
56、第六方面，本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆对应的目标泊车需求确定所述目标车辆的第一引导信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车库的环境信息发生变化包括所述第一停车位被占用，所述根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车库的环境信息发生变化包括所述第一泊车路径上存在障碍物，所述根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径，包括：
6.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一引导信息，自动泊车到第一停车位，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二引导信息进行自动泊车，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，
11.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：
12.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：
13.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序实现权利要求1至10任一项所述的自动泊车方法中的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质为计算机可读并存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至10任一项所述的自动泊车方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆对应的目标泊车需求确定所述目标车辆的第一引导信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车库的环境信息发生变化包括所述第一停车位被占用，所述根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车库的环境信息发生变化包括所述第一泊车路径上存在障碍物，所述根据所述目标泊车需求和变化后的车库的环境信息，确定第二泊车路径，包括：
6.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一引导信息，自动泊车到第一停车位，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永杰，胡凯，孙大亮，刘岚，姚昂，陈文庆，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。