【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆扭矩降低的装置和方法，尤其涉及一种车辆辅助转向方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、牵引力控制系统(traction control system,简称tcs)又称为驱动防滑系统(acceleration skip regulation,简称asr)，是一项提高汽车安全性的主动安全技术，当车辆在道路上发生车轮打滑时，tcs请求作为高级控制器的混合动力控制单元(hybridcontrol unit,简称hcu)减小扭矩，hcu执行用于稳定行驶的扭矩减小控制。
2、但是，牵引力控制系统是在车轮打滑之后才启动，保护动作有明显的滞后性，属于被动安全保护。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆辅助转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决保护滞后的问题。
2、一种车辆辅助转向控制方法，包括：
3、在开启辅助转向功能时，通过交通标识识别组件识别车辆前方的交通标识；
4、若识别出所述交通标志包括预设转向标识，从转角传感器获取轮胎的转角度数；
5、若所述转角度数大于预设角度，通过车身电控组件向动力控制器发送扭矩限制指令；
6、通过所述动力控制器执行所述扭矩限制指令，以将转向限制扭矩设置为车辆的最大扭矩。
7、一种车辆辅助转向控制装置，包括：
8、识别模块，用于在开启辅助转向功能时，通过交通标识识别组件识别车辆前方的交通标识；
9、转角信息模块，用
10、指令激活模块，用于若所述转角度数大于预设角度，通过车身电控组件向动力控制器发送扭矩限制指令；
11、限制扭矩模块，用于通过所述动力控制器执行所述扭矩限制指令，以将转向限制扭矩设置为车辆的最大扭矩。
12、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆辅助转向控制方法。
13、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆辅助转向控制方法。
14、上述车辆辅助转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质中，通过交通标识识别组件识别车辆前方的交通标识；若识别出交通标志包括预设转向标识，再从转角传感器获取轮胎的转角度数；若转角度数大于预设角度，进而通过车身电控组件向动力控制器发送扭矩限制指令；最后通过动力控制器执行扭矩限制指令，以将转向限制扭矩设置为车辆的最大扭矩。通过交通标识识别组件及转角传感器提前进行扭矩限制，避免扭矩过大导致轮胎打滑，从而提高驾驶的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆辅助转向控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述通过所述动力控制器执行所述扭矩限制指令，以将转向限制扭矩设置为车辆的最大扭矩之后，还包括：
3.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述在开启辅助转向功能时，通过交通标识识别组件识别车辆前方的交通标识之前，还包括：
4.如权利要求3所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述接收辅助转向功能开启指令之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述交通标识识别组件包括前置摄像头；
6.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述通过所述动力控制器执行所述扭矩限制指令，以将转向限制扭矩设置为车辆的最大扭矩之后，还包括：
7.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述若所述轮胎发生打滑，触发并执行防打滑扭矩限制指令，以将所述防打滑扭矩限制指令中的防打滑限制扭矩设置为车辆的最大扭矩之后，还包括：
8.一种车辆辅助转向控制装置，其
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆辅助转向控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆辅助转向控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助转向控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述通过所述动力控制器执行所述扭矩限制指令，以将转向限制扭矩设置为车辆的最大扭矩之后，还包括：
3.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述在开启辅助转向功能时，通过交通标识识别组件识别车辆前方的交通标识之前，还包括：
4.如权利要求3所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述接收辅助转向功能开启指令之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述交通标识识别组件包括前置摄像头；
6.如权利要求1所述的车辆辅助转向控制方法，其特征在于，所述通过所述动力控制器执行所述扭矩限制指令，以将...
【专利技术属性】
技术研发人员：范恒博，魏明涛，刘甚宏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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