本发明公开了一种多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取多轴气缸的数模；检测数模中各个轴的硬极限是否已经设置；若所有的硬极限已经设置，生成多轴气缸的逻辑块；反之，根据未设置硬极限的轴显示硬极限的设置界面...

本发明公开了一种汽车生产动作数据采集方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括以下步骤：采集汽车生产设备的动作数据；将所述动作数据上传到Kafka消息队列；通过Flink集群消费所述Kafka消息队列的动作数据；以分布式的方式处理所述动作...

本发明公开了一种数模资源保存方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一数模资源，根据所述第一数模资源建立数模资源队列；遍历所述数模资源队列，检测所述第一数模资源的状态参数，根据所述状态参数选取第二数模资源；保存所述第二数模资源至文件...

本发明公开了一种基于动作定位的甘特图处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：接收动作之间相对位置的设置信息；获取工艺循环的目标动作的位置信息；根据所述目标动作的位置信息和所述相对位置的设置信息查找所述工艺循环内的所有动作；计算所...

本发明公开了一种传感器信号名称快速同步方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：创建传感器3D模型；对传感器3D模型按照预设规则命名，得到传感器3D模型名称；获取传感器信号名称，并修改与传感器3D模型名称不匹配的传感器信号名称。该系统包括...

本发明公开了一种基于CATIA的零件属性赋予方法、系统及存储介质，该方法包括步骤：通过CATIA接口获取新建零件指令；根据新建零件指令及项目标准赋予新建零件预设的第一类属性值；其中，项目标准已预存在CATIA中，第一类属性值为唯一确定值...

本发明公开了一种干涉区逻辑块的生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取机器人之间的干涉区；获取项目标准，根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块；获取信号关键字，根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号。本发明通过对干涉区...

本发明公开了一种组孔设计数据的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取至少一个需要进行孔模型设计的几何体对象；从至少一个需要进行孔模型设计的几何体对象中创建一个孔的孔模型作为参考孔；获取剩余孔与参考孔的约束关系；根据参考孔以...

本发明公开了一种机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质，该添加方法包括步骤：获取模板文件，所述模板文件内容包括程序类型、轨迹点的查找方式、轨迹点标识及程序指令；解析所述模板文件，并保存解析后的模板文件以及生成对应的交互界面；通过...

本发明公开了一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格；获取控制逻辑信息，并将控制逻辑信息输入所述表格；将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的...

本实用新型公开了一种料框升降机构，包括框架，沿高度方向设有导向组件，导向组件包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件间隔一定距离；托盘组件，包括第一侧框、第二侧框和安装底座，第一侧框与第一导向组件配合，第二侧框与第二导...

本实用新型公开了一种顶升装备，包括基座，包括第一基座和第二基座，第一基座上设有第一升降导向结构，第二基座上设有第二升降导向结构；定位组件，包括第一定位组件和第二定位组件；升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构包括第一主动...

本实用新型公开了一种料框定位存储设备，包括框架，沿高度方向设有多层存储空间，各存储空间中均设有第一料框横移机构；托盘组件，设有第二料框横移机构；定位机构，设在托盘组件下方，并位于托盘组件的升降路径上；驱动组件，设在框架上，驱动组件能够驱...

本发明公开了一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令；根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点；从而...

本发明公开了一种PLC的安全信号处理方法、系统和存储介质，方法包括：接收PLC程序文件，以及与PLC程序文件对应的处理方向的操作指令；根据所述操作指令对所述PLC程序文件内的PLC程序执行正向映射步骤；所述正向映射步骤包括：创建布尔量安...

本发明公开了一种维修任务分配方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：采集机器状态信号；根据机器状态信号计算出机器匹配偏移率，并生成任务单；根据任务单的内容与维修人员的信息进行匹配并分配任务。该系统包括：采集模块，计算模块和分配模块。该装...

本发明公开了一种三维模型转换二维模型的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：创建工程图；接收投图指令；获取至少一个需要投图的零部件；根据投图命令在工程图内接收所述至少一个需要投图的零部件的三维模型对应的投影平面信息；根据所述投...

本发明公开了机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测。本发明通...

本实用新型公开了一种升降装备，包括基座，包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座对置布置并且彼此间隔一定距离，第一基座上设有第一升降导向结构，第二基座上设有第二升降导向结构；定位组件，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件与第一...

本实用新型公开了一种工件料框的缓存机构，包括框架，设有上层存储位和下层存储位，其中，上层存储位在框架的前侧形成上层取件口，在框架的后侧形成上层料框更换口，下层存储位在框架的前侧形成下层取件口，在框架的后侧形成下层料框更换口；升降切换机构...