多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取多轴气缸的数模；检测数模中各个轴的硬极限是否已经设置；若所有的硬极限已经设置，生成多轴气缸的逻辑块；反之，根据未设置硬极限的轴显示硬极限的设置界面，并在获得硬极限的设置参数后，设置各个轴的硬极限，生成多轴气缸的逻辑块。本发明专利技术能够自动生成多轴气缸的逻辑块，避免工程师手动逐个创建多轴气缸的逻辑块，提高了逻辑块创建的效率。另外，自动检测硬极限是否已经设置，避免了工程师创建了逻辑块，却没有设置轴的硬极限的情况，可广泛应用于虚拟仿真技术领域。

【技术实现步骤摘要】
多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质
本专利技术涉及虚拟仿真
，尤其涉及一种多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
通常在虚拟仿真过程中，为了实现符合工艺逻辑的气缸操作，需要为虚拟环境中的气缸添加气缸逻辑块，也称为气缸逻辑控制模块；这主要是因为气缸作为普通机械结构单元只能实现手动操作，只有在添加了气缸逻辑块之后，通过对内部信号的逻辑处理，利用信号控制气缸才能实现自动化操作；而在工业制造领域，气缸作为运动仿真必不可少的机械结构，需要实现它的自动化操作才能体现运动仿真的过程。多轴气缸属于常用的结构，在工业制造领域普遍存在。在项目仿真中需对每个气缸进行逻辑块的创建。传统创建逻辑块的方式主要如下：工程师针对每个气缸创建逻辑块资源；再针对气缸的各个轴，依次创建输入引脚、输出引脚、参数、常量以及动作逻辑；编写引脚、参数、动作逻辑的逻辑表达式；将引脚与项目中如传感器信号等信号进行连接。虽然这些工作都是简单的重复性工作，但随着气缸数量的增多，工程师需要花费较多的时间创建逻辑块，影响工作效率。另外，操作比较繁琐，气缸数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴气缸的逻辑块生成方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取多轴气缸的数模；/n检测数模中各个轴的硬极限是否已经设置；/n若所有的硬极限已经设置，生成多轴气缸的逻辑块；反之，根据未设置硬极限的轴显示硬极限的设置界面，并在获得硬极限的设置参数后，生成多轴气缸的逻辑块。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴气缸的逻辑块生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取多轴气缸的数模；
检测数模中各个轴的硬极限是否已经设置；
若所有的硬极限已经设置，生成多轴气缸的逻辑块；反之，根据未设置硬极限的轴显示硬极限的设置界面，并在获得硬极限的设置参数后，生成多轴气缸的逻辑块。


2.根据权利要求1所述的一种多轴气缸的逻辑块生成方法，其特征在于，所述获取多轴气缸的数模，包括：
在仿真软件上打开项目数据后，从所述项目数据的项目列表上获取若干个多轴气缸的数模；或，
在项目列表上选择多轴气缸的总层级，从而获取所述总层级下的多轴气缸的数模；或，根据预设标识符从项目列表上获取若干个多轴气缸的数模。


3.根据权利要求1所述的一种多轴气缸的逻辑块生成方法，其特征在于，所述生成多轴气缸的逻辑块，包括：
针对已经设置硬极限的多轴气缸，创建对应的逻辑块资源，
在该逻辑块资源内，根据多轴气缸的轴数量、硬极限值和轴速度参数创建逻辑块；
对所述逻辑块的引脚进行信号连接，获得最终的逻辑块。


4.根据权利要求3所述的一种多轴气缸的逻辑块生成方法，其特征在于，所述轴速度参数包括轴速度和轴加速度，所述根据多轴气缸的轴数量、硬极限值和轴速度参数创建逻辑块，包括：
基于预设的标准，根据多轴气缸的轴数量、硬极限值、轴速度和轴加速度创建逻辑块内部的输入引脚、输出引脚、参数、常量和动作逻辑。


5.一种多轴气缸的逻辑块生成系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多轴气缸的数模；
检查模块，用于检测数模中各个轴的硬极限是否已经设置；
设置及创建模块，用于若所有的硬极限已经设置，生成多轴气缸的逻辑块；反...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚，约瑟夫，刘绍福，温伟伟，王跃，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44