【技术实现步骤摘要】
料框定位存储设备
本技术用于物料存储领域，特别是涉及一种料框定位存储设备。
技术介绍
在汽车焊装领域，生产线边的一些工件会存储在料框中，而料框通常摆放在固定机架上，由机器人对料框中的工件进行抓件，放至生产线中进行加工生产。当料框中的最后一个工件被取走后，才对料框进行更换，对于生产节拍较高的产线，在更换过程中，便会出现机器人需要等待的情况，造成时间上的浪费，影响生产节拍。如果工位较多来不及更换，则会造成生产线长时间停机。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料框定位存储设备，通过自动化输送实现料框的存储和定位，代替人工实现生产线空料框的更换，降低人为因素导致料框无件和生产线停机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：料框定位存储设备，包括框架，沿高度方向设有多层存储空间，各所述存储空间中均设有第一料框横移机构；托盘组件，设有第二料框横移机构；定位机构，设在所述托盘组件下方，并位于所述托盘组件的升降路径上；驱动组件，设在所述框架上，...
【技术保护点】
1.料框定位存储设备，其特征在于：包括/n框架，沿高度方向设有多层存储空间，各所述存储空间中均设有第一料框横移机构；/n托盘组件，设有第二料框横移机构；/n定位机构，设在所述托盘组件下方，并位于所述托盘组件的升降路径上；/n驱动组件，设在所述框架上，所述驱动组件能够驱动所述托盘组件沿高度方向升降，以便所述托盘组件与所述存储空间通过所述第一料框横移机构、所述第二料框横移机构进行料框的交接，以及将料框放置于所述定位机构上。/n
【技术特征摘要】
1.料框定位存储设备，其特征在于：包括
框架，沿高度方向设有多层存储空间，各所述存储空间中均设有第一料框横移机构；
托盘组件，设有第二料框横移机构；
定位机构，设在所述托盘组件下方，并位于所述托盘组件的升降路径上；
驱动组件，设在所述框架上，所述驱动组件能够驱动所述托盘组件沿高度方向升降，以便所述托盘组件与所述存储空间通过所述第一料框横移机构、所述第二料框横移机构进行料框的交接，以及将料框放置于所述定位机构上。
2.根据权利要求1所述的料框定位存储设备，其特征在于：所述第一料框横移机构和第二料框横移机构均包括
安装支架；
传动机构，包括
第一转动部件，设在所述安装支架上，并位于横移初始位置；
第二转动部件，设在所述安装支架上，并位于横移终点位置；
第一柔性传动部件，与所述第一转动部件、所述第二转动部件传动连接；
动力机构，设在所述安装支架上，包括
第一动力部件，输出端设有驱动轮；
从动轮，与所述第一转动部件和/所述第二转动部件连接，所述从动轮通过第二柔性传动部件与所述驱动轮传动连接；
传动惰轮，与所述第二柔性传动部件配合，以使所述第二柔性传动部件避开所述安装支架。
3.根据权利要求2所述的料框定位存储设备，其特征在于：所述安装支架包括第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和所述第二边梁通过若干横梁连接，所述第二转动部件包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮通过第一传动轴连接，所述第一传动轴与所述从动轮连接，所述第一转动部件包括第三转动轮和第四转动轮，所述第一转动轮和所述第三转动轮分别位于第一边梁的两端，并通过所述第一柔性传动部件相连，所述第二转动轮和所述第四转动轮分别位于第二边梁的两端，并通过第一柔性传动部件连接。
4.根据权利要求1所述的料框定位存储设备，其特征在于：所述框架沿高度方向设有导向组件，所述导向组件包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设在所述存储空间两侧的框架上；托盘组件包括第一侧框、第二侧框和安装底座，所述第一侧框与所述第一导向组件配合，所述第二侧框与所述第二导向组件配合，所述安装底座连接所述第一侧框和所述第二侧框，所述第二料框横移机构设在所述安装底座上。
5.根据权利要求4所述的料框定位存储设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘邦超，柯晓鸿，李庆，杨猛，陈振城，黄凯东，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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