本实用新型公开了一种皮膜对中修正装置，包括承托部件，顶部形成承托面，所述承托面上具有对中区域；摩擦减小组件，设在所述承托部件上，并能够减小皮膜与所述承托面的摩擦力；第一修正部件、第二修正部件，沿第一方向设在所述对中区域的两侧；第一方向驱...

本实用新型公开了一种夹具切换转向机构，包括第一导向部件；第二导向部件，与所述第一导向部件交叉；夹具载体，设有行走组件，所述行走组件与所述夹具载体转动连接，所述行走组件能够与所述第一导向部件或所述第二导向部件配合，以引导所述夹具载体沿所述...

本实用新型公开了一种横移机构及存储设备，一种横移机构包括安装支架；传动机构，包括设在安装支架上并位于横移初始位置的第一转动部件、设在安装支架上并位于横移终点位置的第二转动部件、与第一转动部件和第二转动部件传动连接的第一柔性传动部件；动力...

本实用新型公开了一种夹具柔性切换系统，包括工作滑台，设有第一导向部件和第一驱动机构；切换滑台，设有第二导向部件和第二驱动机构，第二导向部件与所述第一导向部件交叉；夹具载体，设有行走组件以及能够与第一驱动机构或第二驱动机构连接的连接部件，...

本实用新型公开了一种组芯装置，包括支撑组件，设有移动路径导向结构；第一定位组件，设在所述支撑组件上，用于定位第一型芯；移动部件，设有导向组件，所述导向组件与所述移动路径导向结构配合；第二定位组件，用于定位第二型芯，所述第二定位组件设在所...

本发明公开了一种机器人离线程序的检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序获取机器人轨迹和轨迹点；基于机器人轨迹和/或轨迹点对机器人离线程序进行检测。本发明通过从机器人离线程序中获取机器...

本发明公开了一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质，所述方法通过文字坐标、文字高度、文字长度与文本内容，将文字定位为表格中对应的一个单元格位置并依次此生成表格；表格生成后，根据用户选择的表格内容和对应的零件图标题栏，将表格内容对应填充...

本发明公开了三维数据模型快速装配方法、系统、装置和存储介质，其中方法步骤包括：选择需要插入的标准件的二次开发命令，以在CATIA软件界面上显示对应的参数窗口；在参数窗口上输入标准件的参数后，获取目标装配的几何特征；结合几何特征和输入的参...

本发明公开了一种工装夹具存储控制方法、系统、装置及存储介质，法包括：获取需要出库的工装夹具的工装夹具编号；根据所述工装夹具编号，确定所述工装夹具的存储单元号；根据所述存储单元号，确定所述工装夹具的存储位置；根据所述存储位置，调用对应的程...

本实用新型公开了一种修磨检测装置和修磨设备，用于焊接设备领域，修磨检测装置，包括电极定位部件，设有电极定位孔；出光组件，能够向所述电极定位孔方向射出光线；光线接收组件，能够接收由所述电极定位孔中电极反射的光线；光线强度检测部件，与所述光...

本实用新型公开了一种角度调节机构和焊接装置，角度调节机构，包括第一安装部件；第二安装部件，通过铰接轴与第一安装部件铰接；第一连接部件，与第一安装部件连接，第一连接部件上设有导向结构，导向结构具有以铰接轴为圆形的弧形导向路径；导向部件，与...

本实用新型公开了一种焊材更新设备，包括焊材拆卸组件，用于拆卸电极杆上的电极；焊材供给组件，用于为电极杆供给电极；及焊钳合钳辅助件，设有第一合钳电极定位孔和第二合钳电极定位孔，所述第一合钳电极定位孔和所述第二合钳电极定位孔在所述焊钳合钳辅...

本发明公开了一种真空吸塑工艺，分别预处理皮膜和基材，均需要合理对位和加热软化，之后投入压力机成型，皮膜和基材既收到压力也受到真空吸力，在这样的条件下成型的产品质量好；后续从压力机取走产品，进一步冷却、裁边、加热和检查。本吸塑工艺弥补了领...

本发明公开了一种抓手自定义方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：获取数模资源及启动操作指令；对所述数模资源进行检查并识别提取智能组件；当智能组件数量不为零时，确定所述智能组件的类型及自动设置所述智能组件的属性，所述属性包括坐标、压...

本发明公开了一种焊点信息转换的控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：确定目标节点；获取第一软件内的第一文档；遍历第一文档的产品结构树的所有节点；对产品结构树的所有节点进行类型判断；根据产品结构树的节点类型判断结果在目标节点的焊点库内创建...

本发明公开了一种焊点重命名的控制方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：确定焊点搜索范围；接收修改对照表；验证修改对照表内的焊点信息；在确定修改对照表内的焊点信息无误后，在焊点搜索范围内搜索焊点对象，将搜索到的焊点对象添加到焊点集合...

本发明公开了一种风车切换控制方法、系统及存储介质，本发明采用多轴伺服电机定位机构代替气缸，伺服定位机构上的风车切换机构可以在X/Y/Z方向灵活移动；伺服定位机构对每个台车风车机构定位孔都设置一个目标位置，当一台输送台车到达风车切换工位时...

本实用新型公开了一种快拆连接机构和中转切换装置，快拆连接机构包括第一支撑部件，设有导向孔；功能部件连接件，与第一支撑部件连接；导向轴，穿过导向孔，导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动导向轴沿导向孔抬起，并使第一限位结构远离第一支...

本实用新型公开了一种夹具切换与存储系统，用于夹具切换领域，包括工作转台，在转动中心四周具有多个工作平台，工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换；工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元，所述夹具存储单元包括立体存储库位和...

本实用新型公开了一种工装夹具升降机构，用于汽车设备制造领域，包括框架、托盘和驱动机构，框架具有下降位和第一上升位，驱动机构能够驱动托盘沿框架在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，框架在下降位设有第一夹具进出通道，框架在第一上升位设有...