角度调节机构和焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角度调节机构和焊接装置，角度调节机构，包括第一安装部件；第二安装部件，通过铰接轴与第一安装部件铰接；第一连接部件，与第一安装部件连接，第一连接部件上设有导向结构，导向结构具有以铰接轴为圆形的弧形导向路径；导向部件，与第二安装部件连接，并与导向结构配合；及固定部件，与导向部件连接，固定部件具有侧槽，侧槽沿弧形导向路径方向开设，至少部分第一连接部件嵌入侧槽中，第一连接部件与侧槽的间隙形成焊接缝隙。焊接装置，包括机器人；激光钎焊焊接头；角度调节机构；其中，第一安装部件与机器人连接，第二安装部件与激光钎焊焊接头连接。能够实现角度调节及固定，结构简单，可靠性高。

Angle adjusting mechanism and welding device

【技术实现步骤摘要】
角度调节机构和焊接装置
本技术用于白车身制造设备领域，特别是涉及一种角度调节机构和焊接装置。
技术介绍
激光钎焊被广泛应用于现代汽车车身焊接领域，特别是白车身钢板的连接，然而激光钎焊在连接耐腐蚀性更优的热镀锌钢板时往往因锌镀层的细微飞溅而无法达到理想焊接效果。为此，激光器生产商开发出了预先去除锌镀层的激光钎焊工艺，称为多光斑系统，该工艺通常利用功率较小的烧蚀光斑先将焊缝周围的镀锌层去除，然后由主光斑进行焊接，该工艺可以在无需降低焊接速度的情况下显著改善焊接时的飞溅现象，提高焊接质量。但多光斑系统为达到较好的焊接效果，必须保证烧蚀光斑的布局精确，然而，激光钎焊焊接头通常与工业机器人集成以实现自动化焊接，在实际生产中发现，在焊接汽车电池包盖板等大型360度环形长焊缝时，工业机器人路径和动作的精度以及可达性方面存在局限，使钎焊激光头的角度不得不发生偏转，导致多光斑系统无法正常工作，焊接质量难以保证。通过对现有的与工业机器人集成的多光斑激光钎焊工艺调研发现，现有的焊接头角度调整辅助装置多用于非自动化生产，存在结构复杂、可靠性低，难以保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角度调节机构，其特征在于：包括/n第一安装部件；/n第二安装部件，通过铰接轴与所述第一安装部件铰接；/n第一连接部件，与所述第一安装部件连接，所述第一连接部件上设有导向结构，所述导向结构具有以所述铰接轴为圆形的弧形导向路径；/n导向部件，与所述第二安装部件连接，并与所述导向结构配合；及/n固定部件，与所述导向部件连接，所述固定部件具有侧槽，所述侧槽沿所述弧形导向路径方向开设，至少部分所述第一连接部件嵌入所述侧槽中，所述第一连接部件与所述侧槽的间隙形成焊接缝隙。/n

【技术特征摘要】
1.角度调节机构，其特征在于：包括
第一安装部件；
第二安装部件，通过铰接轴与所述第一安装部件铰接；
第一连接部件，与所述第一安装部件连接，所述第一连接部件上设有导向结构，所述导向结构具有以所述铰接轴为圆形的弧形导向路径；
导向部件，与所述第二安装部件连接，并与所述导向结构配合；及
固定部件，与所述导向部件连接，所述固定部件具有侧槽，所述侧槽沿所述弧形导向路径方向开设，至少部分所述第一连接部件嵌入所述侧槽中，所述第一连接部件与所述侧槽的间隙形成焊接缝隙。


2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：所述导向结构包括导向槽。


3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于：所述导向部件穿过所述导向槽，两端分别与所述固定部件和第二安装部件连接。


4.根据权利要求3所述的角度调节机构，其特征在于：所述固定部件上设有紧固件安装孔，所述紧固件安装孔中设有能够顶紧所述第一连接部件的紧固件。


5.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：所述第一安装部件上设有第一铰接轴座和第二铰接轴座，所述第一铰接轴座和第二铰接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志荣，许正仁，王养朋，杨选平，周小稳，刘天阳，邓聪，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44