一种齿轮轴激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮轴激光焊接机，包括传送机构、进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置、多个夹具、多个压紧件、压紧装置、轴向间隙调整装置和轴向间隙检测装置，所述轴向间隙检测装置设于所述激光焊接装置的正下方，所述压紧装置设于所述轴向间隙检测装置的一侧并固定在所述传送机构的上端，所述轴向间隙调整装置设于所述压紧装置的正下方并固定在所述传送机构的下端。在实现自动焊接一体化生产的同时，压紧装置、轴向间隙调整装置和轴向间隙检测装置相互配合，使得齿轮轴焊接速度快，质量高，而且能够保证同批次的齿轮轴的轴向间隙一致，其焊接精度高，生产出来的齿轮轴整体质量相对一致。

A laser welding machine for gear shaft

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴激光焊接机
本技术涉及激光焊接仪器
，特别是一种齿轮轴激光焊接机。
技术介绍
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。如申请号201610730248.2公开的一种齿轮轴自动焊接装置，包括工作台、传送机构，传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，所述固定圆盘上至少安装有三个工件压紧件，所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置。这种焊接装置使得自动焊接一体化生产，同时激光焊接装置与探伤装置的配合，使得齿轮轴焊接速度快，质量高，也不会出现脱离现象。但是，由于其无法保持同批次的齿轮轴的轴向间隙一致，所以其焊接的精度较低，生产出来的齿轮轴整体质量参差不齐。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种焊接速度快、质量高、能够保证同批次的齿轮轴的轴向间隙一致的齿轮轴激光焊接机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮轴激光焊接机，包括传送机构、进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置、多个夹具、多个压紧件、压紧装置、轴向间隙调整装置和轴向间隙检测装置，所述轴向间隙检测装置设于所述激光焊接装置的正下方，所述压紧装置设于所述轴向间隙检测装置的一侧并固定在所述传送机构的上端，所述轴向间隙调整装置设于所述压紧装置的正下方并固定在所述传送机构的下端。作为本技术的进一步改进：所述轴向间隙调整装置包括电机Ⅰ、气缸Ⅵ、安装架、电机Ⅱ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、转轴、转盘、压力传感器、压头限位座、扇齿压头、扇齿固定叉、扇齿和气缸Ⅶ，所述电机Ⅰ、气缸Ⅵ、安装架依次固连，所述电机Ⅱ和同步轮Ⅰ固定在所述安装架的一侧，所述电机Ⅱ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、转轴、转盘、压力传感器、压头限位座、扇齿压头、扇齿固定叉和扇齿依次固连，所述气缸Ⅶ与所述扇齿固定叉固连。作为本技术的进一步改进：所述压紧装置包括气缸Ⅰ、连接板、位移传感器、气缸Ⅱ、两个夹爪和压紧板，所述气缸Ⅰ与所述连接板固连，所述连接板为所述两个夹爪贯穿，所述两个夹爪的一端与所述气缸Ⅱ固连，所述两个夹爪的另一端与所述压紧板固连，所述位移传感器与所述连接板固连。作为本技术的进一步改进：所述轴向间隙检测装置包括方钢座、导轨、滑块、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、气缸Ⅴ、滑动底板、位移测量仪Ⅰ和位移测量仪Ⅱ，所述导轨固定在所述方钢座上，所述滑块与所述所述导轨啮合，所述滑动底板固定在所述滑块上并与所述气缸Ⅲ固连，所述气缸Ⅳ固定在所述滑动底板上并与所述气缸Ⅴ固连，所述位移测量仪Ⅰ安装在所述气缸Ⅴ内，所述位移测量仪Ⅱ与所述气缸Ⅴ固连。作为本技术的进一步改进：所述夹具包括盖板，所述盖板的底部固定有两个齿轮，所述盖板的底端固定有一底板，所述盖板的四个顶角处分别固定有一定位块，所述底板的两端分别固定有一调整块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在实现自动焊接一体化生产的同时，压紧装置、轴向间隙调整装置和轴向间隙检测装置相互配合，使得齿轮轴焊接速度快，质量高，而且能够保证同批次的齿轮轴的轴向间隙一致，其焊接精度高，生产出来的齿轮轴整体质量相对一致。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部结构图。图3为轴向间隙调整装置的结构示意图。图4为轴向间隙调整装置的结构示意图。图5为轴向间隙调整装置的扇齿与夹具的齿轮啮合的原理图。图6为压紧装置的结构示意图。图7为轴向间隙检测装置的结构示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：根据图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种齿轮轴激光焊接机，包括传送机构1、进料装置一2、进料装置二3、激光焊接装置4、探伤装置5、多个夹具9、多个压紧件10、压紧装置6、轴向间隙调整装置7和轴向间隙检测装置8，所述轴向间隙检测装置8设于所述激光焊接装置4的正下方，所述压紧装置6设于所述轴向间隙检测装置8的一侧并固定在所述传送机构1的上端，所述轴向间隙调整装置7设于所述压紧装置6的正下方并固定在所述传送机构1的下端。所述轴向间隙调整装置8包括电机Ⅰ810、气缸Ⅵ811、安装架812、电机Ⅱ813、同步轮Ⅰ814、同步轮Ⅱ815、转轴816、转盘817、压力传感器818、压头限位座819、扇齿压头820、扇齿固定叉821、扇齿822和气缸Ⅶ823，所述电机Ⅰ810、气缸Ⅵ811、安装架812依次固连，所述电机Ⅱ813和同步轮Ⅰ814固定在所述安装架812的一侧，所述电机Ⅱ813、同步轮Ⅰ814、同步轮Ⅱ815、转轴816、转盘817、压力传感器818、压头限位座819、扇齿压头820、扇齿固定叉821和扇齿822依次固连，所述气缸Ⅶ823与所述扇齿固定叉821固连。所述压紧装置6包括气缸Ⅰ610、连接板611、位移传感器612、气缸Ⅱ613、两个夹爪614和压紧板615，所述气缸Ⅰ610与所述连接板611固连，所述连接板611为所述两个夹爪614贯穿，所述两个夹爪614的一端与所述气缸Ⅱ613固连，所述两个夹爪614的另一端与所述压紧板615固连，所述位移传感器612与所述连接板611固连。所述轴向间隙检测装置7包括方钢座710、导轨711、滑块712、气缸Ⅲ713、气缸Ⅳ714、气缸Ⅴ715、滑动底板716、位移测量仪Ⅰ717和位移测量仪Ⅱ718，所述导轨固711定在所述方钢座710上，所述滑块712与所述所述导轨711啮合，所述滑动底板716固定在所述滑块712上并与所述气缸Ⅲ713固连，所述气缸Ⅳ714固定在所述滑动底板716上并与所述气缸Ⅴ715固连，所述位移测量仪Ⅰ717安装在所述气缸Ⅴ715内，所述位移测量仪Ⅱ718与所述气缸Ⅴ715固连。所述夹具9包括盖板，所述盖板的四个顶角处分别固定有一定位块，所述盖板的底部固定有两个齿轮910，所述盖板的底端固定有一底板911，所述底板911的两端分别固定有一调整块912。本技术的工作原理：进料装置一2将齿轮轴工件一运输至传送机构1上的夹具上，压紧件10对齿轮轴工件一进行压紧后，进料装置二3将齿轮轴工件二放置在齿轮轴工件一上相应位置(为方便描述此时合称为齿轮轴)，传送机构1依次将齿轮轴送至激光焊接装置4和探伤装置5，依次进行激光焊接和探伤检测，然后通过进料装置一2出料，完成齿轮轴的自动焊接。在激光焊接环节，传送机构1将放置有齿轮轴的夹具9运输至压紧装置6时，气缸Ⅰ610带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴激光焊接机，包括传送机构、进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置、多个夹具和多个压紧件，其特征在于：还包括压紧装置、轴向间隙调整装置和轴向间隙检测装置，所述轴向间隙检测装置设于所述激光焊接装置的正下方，所述压紧装置设于所述轴向间隙检测装置的一侧并固定在所述传送机构的上端，所述轴向间隙调整装置设于所述压紧装置的正下方并固定在所述传送机构的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴激光焊接机，包括传送机构、进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置、多个夹具和多个压紧件，其特征在于：还包括压紧装置、轴向间隙调整装置和轴向间隙检测装置，所述轴向间隙检测装置设于所述激光焊接装置的正下方，所述压紧装置设于所述轴向间隙检测装置的一侧并固定在所述传送机构的上端，所述轴向间隙调整装置设于所述压紧装置的正下方并固定在所述传送机构的下端。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接机，其特征在于：所述轴向间隙调整装置包括电机Ⅰ、气缸Ⅵ、安装架、电机Ⅱ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、转轴、转盘、压力传感器、压头限位座、扇齿压头、扇齿固定叉、扇齿和气缸Ⅶ，所述电机Ⅰ、气缸Ⅵ、安装架依次固连，所述电机Ⅱ和同步轮Ⅰ固定在所述安装架的一侧，所述电机Ⅱ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、转轴、转盘、压力传感器、压头限位座、扇齿压头、扇齿固定叉和扇齿依次固连，所述气缸Ⅶ与所述扇齿固定叉固连。


3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋信芳，毛芬花，
申请(专利权)人：蒋信芳，毛芬花，
类型：新型
国别省市：广东;44