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本实用新型公开了一种角度调节机构和焊接装置，角度调节机构，包括第一安装部件；第二安装部件，通过铰接轴与第一安装部件铰接；第一连接部件，与第一安装部件连接，第一连接部件上设有导向结构，导向结构具有以铰接轴为圆形的弧形导向路径；导向部件，与第二...该专利属于广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司授权不得商用。