机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质，该添加方法包括步骤：获取模板文件，所述模板文件内容包括程序类型、轨迹点的查找方式、轨迹点标识及程序指令；解析所述模板文件，并保存解析后的模板文件以及生成对应的交互界面；通过所述交互界面获取轨迹点或轨迹，以及所述轨迹点或轨迹对应的程序指令；获取确认指令后，将通过交互界面获取的程序指令写入到对应的轨迹点或轨迹，并输出日志文件。该发明专利技术可以简化机器人程序指令的写入方法，提高程序指令的复用率及写入效率，有利于团体合作共享。该发明专利技术可广泛应用于工业机器人领域。

【技术实现步骤摘要】
机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
机器人离线程序是智能制造的重要组成部分，作为虚拟仿真的核心工作内容之一，也是交付物。机器人作为工业制造必不可少的设备，数量庞大；机器人根据工作性质来分，有焊接、涂胶、修磨等不同工种，工种不同程序也不相同，相同工种则有很多可复用的部分相同程序。目前机器人原程序主要有两种产生方式：1、实体机器人通过示教生成初始程序，再反向导回相关软件内进行编辑、修改及测试后生成最终程序；2、在Tecnomatix软件内手动写入，大部分程序都存储在对应的轨迹点，编辑时需要依次打开轨迹点的指令编辑器，再选择对应的指令格式进行非纯文本写入。以上两种方式的工作量都十分巨大、周期长且容易出错，很多可复用的程序没有得到有效复用或者复用效果不理想，不利于团队合作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质。该专利技术可以简化机器人程序指令的写本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人离线程序的添加方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取模板文件，所述模板文件内容包括程序类型、轨迹点的查找方式、轨迹点标识及程序指令；/n解析所述模板文件，并保存解析后的模板文件以及生成对应的交互界面；/n通过所述交互界面获取轨迹点或轨迹，以及所述轨迹点或轨迹对应的程序指令；/n获取确认指令后，将通过交互界面获取的程序指令写入到对应的轨迹点或轨迹，并输出日志文件。/n

【技术特征摘要】
1.机器人离线程序的添加方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取模板文件，所述模板文件内容包括程序类型、轨迹点的查找方式、轨迹点标识及程序指令；
解析所述模板文件，并保存解析后的模板文件以及生成对应的交互界面；
通过所述交互界面获取轨迹点或轨迹，以及所述轨迹点或轨迹对应的程序指令；
获取确认指令后，将通过交互界面获取的程序指令写入到对应的轨迹点或轨迹，并输出日志文件。


2.根据权利要求1所述的机器人离线程序的添加方法，其特征在于，当所述程序类型支持修改指令，则所述通过所述交互界面获取轨迹点或轨迹，以及所述轨迹点或轨迹对应的程序指令之后，还包括步骤：
获取所述轨迹点或轨迹对应的程序指令的修改指令，并将修改后的程序指令作为所述轨迹点或轨迹对应的程序指令。


3.根据权利要求1或2所述的机器人离线程序的添加方法，其特征在于，所述解析所述模板文件，包括步骤：
判断所述模板文件是否存在子页；
当存在子页，则判断所述子页的表头是否符合格式要求；
当所述子页的表头符合格式要求，则获取所述子页的内容并以模块化数据结构存储。


4.根据权利要求3所述的机器人离线程序的添加方法，其特征在于，所述获取所述子页的内容包括步骤：
记录所述子页的程序类型，并判断所述程序类型是否正确；
当所述程序类型正确，则获取轨迹点的查找方式，并判断所述轨迹点的查找方式是否正确；
当所述轨迹点的查找方式正确，则获取轨迹点标识，并判断所述轨迹点标识是否符合要求；
当所述轨迹点标识符...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚，王跃，刘绍福，约瑟夫，练书均，张丽茵，温伟伟，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，明珞汽车装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44