一种升降装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降装备，包括基座，包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座对置布置并且彼此间隔一定距离，第一基座上设有第一升降导向结构，第二基座上设有第二升降导向结构；定位组件，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件与第一升降导向结构配合，第二定位组件与第二升降导向结构配合；升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构包括第一曲柄和第一连杆，第一连杆的两端分别与第一曲柄和第一定位组件铰接，第二升降机构包括第二曲柄和第二连杆，第二连杆的两端分别与第二曲柄和第二定位组件铰接；及驱动机构，能够驱动第一曲柄和第二曲柄同步转动。其能实现工件的快速、平稳顶升。

【技术实现步骤摘要】
一种升降装备
本技术用于升降定位
，特别是涉及一种升降装备。
技术介绍
在汽车焊装领域，工位上工件常需采用顶升机构将其顶起并定位，以便进行焊装、冲孔、检测等工艺作业。为了适应主机厂高生产节拍、高定位精度的要求，顶升定位机构对工件的顶升及定位必须要快速、平稳、精度高。以往广泛使用顶升机构，如凸轮摆臂、凸轮轴等机构，顶升过程冲击大，平稳性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降装备，其能实现工件的快速、平稳顶升。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降装备，包括基座，包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座对置布置并且彼此间隔一定距离，所述第一基座上设有第一升降导向结构，所述第二基座上设有第二升降导向结构；定位组件，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第一升降导向结构配合，所述第二定位组件与所述第二升降导向结构配合；升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构包括第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一曲柄和所述第一定位组件铰接，所述第二升降机构包括第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第二曲柄和所述第二定位组件铰接；及驱动机构，能够驱动所述第一曲柄和第二曲柄同步转动。进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过传动轴将动力同步传递至所述第一曲柄和所述第二曲柄。进一步作为本技术技术方案的改进，所述传动轴设在所述第一基座和所述第二基座之间，所述传动轴穿过所述第一基座和所述第二基座之间的间隔，所述第一曲柄、所述第二曲柄均与所述传动轴键连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一升降机构还包括第一转轴，所述第一转轴通过轴承设在所述第一基座上，所述第一曲柄与所述第一转轴连接；所述第二升降机构还包括第二转轴，所述第二转轴通过轴承设在所述第二基座上，所述第二曲柄与所述第二转轴连接，所述传动轴位于所述第一基座和所述第二基座的侧方，所述传动轴通过传动机构与所述第一转轴、所述第二转轴传动连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一曲柄与所述第一转轴键连接，所述第二曲柄与所述第二转轴通过涨套连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述传动机构包括第一从动链轮，设在所述第一转轴上；第二从动链轮，设在所述第二转轴上；第一主动链轮，设在所述传动轴上，并通过第一链条与所述第一从动链轮传动连接；及第二主动链轮，设在所述传动轴上，并通过第二链条与所述第二从动链轮传动连接。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括控制器和变频器，所述减速电机上设有旋转编码器，所述变频器、减速电机和旋转编码器均与所述控制器连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一定位组件包括第一升降部件，与所述第一升降导向结构配合；第一铰座，与所述第一升降部件连接，并通过第一销轴与所述第一连杆铰接；第一定位部件，与所述第一升降部件连接；所述第二定位组件包括第二升降部件，与所述第二升降导向结构配合；第二铰座，与所述第二升降部件连接，并通过第二销轴与所述第二连杆铰接；第二定位部件，与所述第二升降部件连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一基座上设有第一上到位检测机构和第一下到位检测机构，所述第一升降部件上设有能够与所述第一上到位检测机构或所述第一下到位检测机构配合的第一感应卡片；所述第二基座上设有第二上到位检测机构和第二下到位检测机构，所述第二升降部件上设有能够与所述第二上到位检测机构或所述第二下到位检测机构配合的第二感应卡片。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一定位组件设在所述第一基座靠近所述第二基座的一侧，所述第一升降机构设在所述第一基座背离所述第二基座的一侧，所述第一基座上设有避让所述第一铰座的第一槽，所述第一升降导向结构包括设在所述第一槽两侧的第一导轨；所述第二定位组件设在所述第二基座靠近所述第一基座的一侧，所述第二升降机构设在所述第二基座背离所述第一基座的一侧，所述第二基座上设有避让所述第二铰座的第二槽，所述第二升降导向结构包括设在所述第二槽两侧的第二导轨。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，第一基座和第二基座位于输送设备的两侧，驱动机构驱动第一曲柄和第二曲柄同步转动，第一曲柄通过第一连杆带动第一定位组件沿第一升降导向结构运动，第二曲柄通过第二连杆带动第二定位组件沿第而升降导向结构运动，第一定位组件和第二定位组件带动工件实现升降。本技术方案采用双侧曲柄连杆机构，快速实现工件的顶升，保证了工件在顶升过程中的平稳性。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例第一视角结构示意图；图2是图1所示的一个实施例第二视角结构示意图；图3是本技术又一个实施例第一视角结构示意图；图4是图3所示的一个实施例第二视角结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。本技术的实施例提供了一种升降装备，用于工位上工件顶起并定位，以便进行焊装、冲孔、检测等工艺作业。参见图1，升降装备包括基座、定位组件、升降机构和驱动机构，驱动机构通过升降机构将动力传递至定位组件，定位组件带动工件实现升降。其中，基座包括第一基座11和第二基座12，第一基座11和第二基座12对置布置并且彼此间隔一定距离，使用时，第一基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装备，其特征在于：包括/n基座，包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座对置布置并且彼此间隔一定距离，所述第一基座上设有第一升降导向结构，所述第二基座上设有第二升降导向结构；/n定位组件，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第一升降导向结构配合，所述第二定位组件与所述第二升降导向结构配合；/n升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构包括第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一曲柄和所述第一定位组件铰接，所述第二升降机构包括第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第二曲柄和所述第二定位组件铰接；及/n驱动机构，能够驱动所述第一曲柄和第二曲柄同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降装备，其特征在于：包括
基座，包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座对置布置并且彼此间隔一定距离，所述第一基座上设有第一升降导向结构，所述第二基座上设有第二升降导向结构；
定位组件，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第一升降导向结构配合，所述第二定位组件与所述第二升降导向结构配合；
升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构包括第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一曲柄和所述第一定位组件铰接，所述第二升降机构包括第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第二曲柄和所述第二定位组件铰接；及
驱动机构，能够驱动所述第一曲柄和第二曲柄同步转动。


2.根据权利要求1所述的升降装备，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过传动轴将动力同步传递至所述第一曲柄和所述第二曲柄。


3.根据权利要求2所述的升降装备，其特征在于：所述传动轴设在所述第一基座和所述第二基座之间,所述第一曲柄、所述第二曲柄均与所述传动轴键连接。


4.根据权利要求2所述的升降装备，其特征在于：所述第一升降机构还包括第一转轴，所述第一转轴通过轴承设在所述第一基座上，所述第一曲柄与所述第一转轴连接；所述第二升降机构还包括第二转轴，所述第二转轴通过轴承设在所述第二基座上，所述第二曲柄与所述第二转轴连接，所述传动轴位于所述第一基座和所述第二基座的侧方，所述传动轴通过传动机构与所述第一转轴、所述第二转轴传动连接。


5.根据权利要求4所述的升降装备，其特征在于：所述第一曲柄与所述第一转轴键连接，所述第二曲柄与所述第二转轴通过涨套连接。


6.根据权利要求4所述的升降装备，其特征在于：所述传动机构包括
第一从动链轮，设在所述第一转轴上；
第二从动链轮，设在所述第二转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，李军辉，黄凯东，杨猛，丘邦超，陈振城，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44