本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车，属于传动机构技术领域。该变速系统，在输入结构与输出结构之间设置传动体，通过传动体移动，改变传动体与输入结构和/或与输出结构接触的位置，以改变R2和/或R1，从而使R2与R1的比值发生变化，...

本申请实施例公开了一种无人设备作业报告生成方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取作业报告筛选条件，该作业报告筛选条件与对应执行作业的无人设备相映射；进而根据作业报告筛选条件确定至少一个目标无人设备，聚合目标无人...

本申请提出一种无人车控制权限切换方法、交互终端、无人车及系统，通过交互终端提供作业交互界面，进而响应用户在作业交互界面的作业暂定操作，向无人车发送作业暂停指令，使得无人车处于暂停作业状态，无人车将控制权限配置为搁置；实现通过人机交互实时...

本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作移动的传动件，随着传动件移动，实现传动比的自适应调整，可以在功率有限的情况下，满足低速高扭和/或高速低扭的需求...

本申请公开了一种射频前端电路及卫星导航系统。本申请实施例提供的射频前端电路包括分频电路和矩阵开关，分频电路包括至少两个输入端和至少四个输出端，矩阵开关包括至少四个输入端和至少四个输出端，分频电路的输入端用于连接天线，分频电路的各个输出端...

本申请实施例涉及飞行控制领域，提供一种无人机作业方法、装置、无人机及存储介质，在无人机对作业区域的作物进行农事作业的过程中，当无人机从第一航段切换至第二航段时，控制无人机爬升至目标高度，并按照目标高度进行航段切换。也就是，在航段切换过程...

本实用新型的实施例提供了一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台，涉及蠕动泵技术领域。该用于蠕动泵的辊筒包括辊柱和轴杆，轴杆穿设于辊柱，轴杆包括相连接的接触段和间隙段，接触段用于接触辊柱的内壁，其中，间隙段设有环形凹槽，环形凹槽沿轴杆的...

本实用新型公开用于植保设备的三通接头、接头组件以及植保无人设备，涉及流体传输技术领域。该三通接头包括主管体、第一自封堵头以及第一复位件，第一自封堵头活动地设置于主管体的内部，第一自封堵头位于不同位置时，对主管体内的一个通道封闭另一个通道...

本申请公开一种旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆，包括换挡箱箱体以及换挡机构，换挡机构包括转动机构以及设置于转动机构中的第一拉线以及第二拉线，转动机构可转动的设置在换挡箱箱体中，转动机构相对于换挡箱箱体具有三个工作位置，在三个工作位置下，转...

本实用新型的实施例提供了一种用于无人机的连接结构及无人机，涉及飞行器领域。该用于无人机的连接结构包括：机身定位件和机翼连接件；机身定位件设置有定位槽，定位槽内设置有定位台，机翼连接件设置有连接部，连接部嵌入定位槽内并与定位台连接。通过设...

本申请提供一种翻晒装置及翻晒设备，所述翻晒装置包括：安装主体；翻动部件，设置有多个，每个所述翻动部件可转动地安装在所述安装主体的下方，且所述翻动部件的转动轴线从所述安装主体向下延伸设置；驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装主体的上方，且...

本申请公开一种作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：获取作业地块中纠偏参考点的第一位置信息，根据第一位置信息控制无人设备飞行至纠偏参考点上方；获取与纠偏参考点关联保存的第一图像和第一高度，第一图像为...

本申请提供一种无人机避障方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在无人机的感知范围内存在障碍物时，确定无人机的制动停止距离和制动停止时间；根据制动停止距离、制动停止时间以及障碍物的状态和位置，确定是否对无人机进行避障...

本发明提供了一种路径导航方法、作业控制方法及相关装置，涉及导航技术领域。在沿当前路径对机体进行导航的情况下，当确定机体进入待转弯区域时，能够基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点，生成转弯路径，该转弯路径可以用于指引机体从当前...

本申请公开一种作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：控制无人设备飞行至作业地块的边界进行打点以获取作业地块的位置信息；控制无人设备飞行至纠偏辅助点上方进行打点以采集纠偏辅助点的第一位置信息，纠...

本实用新型的实施例提供了一种无人机运输装置，涉及物料运输领域。该无人机运输装置，其包括脚架、负载框以及连接模块；其中，负载框连接于脚架，负载框和脚架之间形成有容置空腔，连接模块包括相连接的承载件和自动悬吊件，自动悬吊件位于容置空腔内，自...

本实用新型的实施例提供了一种用于植保移动平台的播撒器及无人机，涉及飞行器领域。该用于植保移动平台的播撒器包括：壳体、绞龙、注液管以及导流件；其中，绞龙可转动地设置于壳体，通过绞龙带动壳体内的物料进行输送移动，并且绞龙开设有润滑孔，润滑孔...

本发明实施例提供了一种播撒系统及可移动平台，涉及可移动平台技术领域。该播撒系统包括：料箱、播撒机构和偏心块。其中料箱用于容置物料。播撒机构与料箱连接，并可作旋转运动，用以将料箱内落料至播撒机构的物料进行播撒。偏心块相对播撒机构的旋转轴偏...

本申请公开了一种作业控制方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域对应的目标航线序列，其中，目标航线序列用于指示目标作业设备对各条目标航线进行作业的作业顺序；依据目标作业设备的位置信息，确定第一航线，其中，第...

本申请实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：控制打点设备飞行至第一障碍物的上方，根据所述打点设备的位置确定所述第一障碍物的第一经纬度信息；基于所述第一经纬度信息确定与所述第一障碍物关联的第二障碍物的第二...