本申请提供了一种TDR阻抗测量电路及装置，涉及电路设计领域。该电路包括：时序生成单元、测量信号生成单元、采样信号生成单元、采样单元和测量端口；时序生成单元用于生成测量时序和采样时序，测量时序和采样时序对应的振荡频率是同源的；测量信号生成...

本申请提供了一种DC‑DC转换电路及装置，涉及电路设计领域。该电路包括：控制单元、上下MOS管、能量转换单元；控制单元用于基于目标负载的电流使用需求，生成第一控制电压，并将第一控制电压输入上下MOS管；上下MOS管用于按照目标时间比例进...

本发明的实施例提供了一种雾化盘、喷洒装置及可移动设备，涉及雾化技术领域。该雾化盘包括转盘和多个雾化齿，转盘具有中心部以及承接面，承接面上形成环绕中心部分布的加速区以及环绕加速区的雾化区，加速区上设有加速纹路，加速区用于承接液体，多个雾化...

本发明公开电池安装框架、自动驾驶设备及无人机，其中电池安装框架包括框架主体，所述框架主体内部形成有电池容纳空间，位于所述框架主体水平方向的一端形成电池安装口，电池可通过所述电池安装口呈躺卧式安装于所述电池容纳空间中，所述电池安装口的下部...

本申请提供了一种等效采样电路及装置、等效采样方法，涉及电路领域。该等效采样电路包括：鉴频鉴相器、压控振荡器、第一分频器、第二分频器和采样单元；其中，鉴频鉴相器，用于获取参考信号和第一分频信号，对第一分频信号和参考信号各自的频率和相位分别...

本发明公开一种电池、电池组装方法及无人机，电池包括壳体、电池本体以及电池主板，所述壳体包括上壳与下壳，所述电池本体设置在所述下壳中，所述电池主板设置于所述电池本体远离所述下壳的一侧，所述电池主板与所述电池本体电连接并固定于所述电池本体上...

本发明公开一种模块化电池装载机构及植保无人机，涉及植保无人机的技术领域，其中模块化电池装载机构包括机构本体，机构本体设置有至少两个的拓展槽，位于同一机构本体上的各拓展槽并排设置，机构本体一侧开设有连通拓展槽的槽口，机构本体的底部设置有第...

本发明提供了一种无人机的控制方法、装置及电子设备；控制无人机执行降落动作；在无人机落地后，控制无人机的螺旋桨停转，并控制螺旋桨中的目标螺旋桨停止在目标停止位置，其中，当目标螺旋桨停止在目标停止位置时，目标螺旋桨避让出用于靠近无人机机身的...

本申请公开了一种无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质，涉及农机技术领域。本申请提供的技术方案包括：响应于打点指令采集无人设备的坐标点；根据坐标点的数量，确定基准航线的第一规划方式和飞行航线的第二规划方式；根据第一规划方式规划基准...

本发明提供了一种飞行器，涉及无人设备技术领域。该飞行器包括机体、播撒机构、主机翼、动力杆、倾转结构、第一旋翼、第二旋翼和尾翼。播撒机构设于机体下方。主机翼包括翼主体和折叠翼；翼主体连接于机体上方，翼主体的两端均设有可折叠的折叠翼。动力杆...

本发明的实施例提供了一种供秧系统及可移动平台，涉及可移动平台技术领域。该供秧系统包括：支架、秧盘架、秧爪机构、翻转驱动机构和横移驱动机构。其中，秧盘架用于承载秧盘。秧爪机构设置于支架。翻转驱动机构连接于支架，并与秧盘架连接，用于驱动秧盘...

本发明的实施例提供了一种无人机作业控制方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机体、前向动力装置以及倾转机构。方法包括：控制倾转机构使前向动力装置维持在第一位置，并控制无人机处于多旋翼模态进行爬升。控制倾转机构使前向动力装置...

本技术公开了一种电调固定组件以及无人机，涉及无人机技术领域。该电调固定组件包括机臂、固定座和电子调速器。固定座包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可拆卸连接，且共同套设于机臂外，电子调速器设置于第一壳体远离第二壳体的一侧，且与第一...

本技术公开一种无人机抛秧系统及无人机，包括负载框架、设置于所述负载框架中的基础送秧盘以及与所述基础送秧盘对应设置的刀头组件，所述基础送秧盘相对于所述负载框架可移动设置，所述基础送秧盘的端部可连接扩展送秧盘，连接后所述扩展送秧盘可移动至所...

本技术的实施例提供了一种无人机机体及无人机，涉及无人机领域。该无人机机体包括机架、集线板、第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，机架包括机头和主框架，机头连接在主框架的头部，主框架的内侧围绕出电池安装空间，集线板设置在机头，第一电池尾插模...

本技术的实施例提供了一种机臂固定结构及无人机，涉及飞行器领域。该机臂固定结构包括主框、机臂和紧固件；其中，机臂连接于主框，紧固件设置于机臂，紧固件开设有安装孔，安装孔的延伸方向与机臂的轴向同向；紧固件通过安装孔与主框连接固定。该机臂固定...

本技术的实施例提供了一种电机座结构、动力装置及无人机，涉及植保无人机领域。该电机座结构包括座体以及夹紧件，所述座体用于安装电机；所述夹紧件和所述座体的底部连接，所述夹紧件用于包裹于机臂的外部，以将所述座体固定于所述机臂，所述座体的内壁设...

本技术的实施例提供了一种抛秧机构及抛秧系统，涉及农业种植领域。该抛秧机构包括放秧模块、至少两个取秧模块以及伸缩模块，放秧模块用于输送秧苗组，取秧模块用于从放秧模块获取秧苗，伸缩模块和至少一个取秧模块连接，伸缩模块用于带动取秧模块移动，以...

本申请公开了一种旋翼无人机，旋翼无人机包括机身框；与机身框连接的至少四个机臂，每个机臂上设置有动力组件，动力组件包括电子调速器；第一汇流板，设置在机身框的中心线上，靠近两个对称设置在中心线两侧的电子调速器；第二汇流板，设置在机身框的中心...

本技术的实施例提供了一种机身电池装配结构及无人机，涉及飞行器领域。该机身电池装配结构其包括机身和电池；其中，机身开设有中心腔，电池容置于中心腔；机身的长度方向与无人机的机头至机尾的方向一致，电池的宽度方向与机身的长度方向一致。该机身电池...