System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41258172 阅读:10 留言:0更新日期:2024-05-11 09:17
本申请公开了一种无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质,涉及农机技术领域。本申请提供的技术方案包括:响应于打点指令采集无人设备的坐标点;根据坐标点的数量,确定基准航线的第一规划方式和飞行航线的第二规划方式;根据第一规划方式规划基准航线;通过第二规划方式和基准航线,规划飞行航线;控制无人设备按照飞行航线进行作业。通过上述技术手段,无需进行复杂的测绘操作也能规划出与地块高度匹配的飞行航线,提高了航线规划效率,提高了无人设备的作业灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人设备,尤其涉及一种无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着无人设备的航行技术快速发展,如今无人设备可根据预先规划的飞行航线自动航行并对作业区域进行高空作业,作业过程更加智能和精准。飞行航线的规划是无人设备实现精准作业的重要技术手段之一,适配作业区域的飞行航线可以有效提高无人设备的作业精确度和作业效率。

2、在现有技术中,作业前首先要对作业区域进行高精度测绘,得到作业区域的边界信息,根据边界信息规划出“弓”型航线,无人设备基于“弓”型航线对作业区域进行高空作业。由于高精度测绘需要使用高成本的专业测绘仪器,成本较高且测绘操作较为复杂,不适合小面积地块的高效作业,作业灵活性较差。


技术实现思路

1、本申请提供一种无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质,通过用户遥控无人设备飞到作业区域进行打点,控制无人设备采集到所需的坐标点后,根据坐标点的数量不同而采用不同的规划方式规划出用户所需的飞行航线,无需进行复杂的测绘操作,提高了航线规划效率,并且提供了不同的规划方式,提高了无人设备的作业灵活性。

2、第一方面,本申请提供了一种无人设备的作业控制方法,包括:

3、响应于打点指令采集无人设备的坐标点;

4、根据所述坐标点的数量,确定基准航线的第一规划方式和飞行航线的第二规划方式;

5、根据所述第一规划方式规划所述基准航线;

6、通过所述第二规划方式和所述基准航线,规划所述飞行航线;</p>

7、控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业。

8、第二方面,本申请提供了一种无人设备的作业控制装置,包括:

9、打点模块,被配置为响应于打点指令采集无人设备的坐标点;

10、方式确定模块,被配置为根据所述坐标点的数量,确定基准航线的第一规划方式和飞行航线的第二规划方式;

11、基准航线规划模块,被配置为根据所述第一规划方式规划所述基准航线;

12、飞行航线规划模块,被配置为通过所述第二规划方式和所述基准航线,规划所述飞行航线;

13、作业模块,被配置为控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业。

14、第三方面,本申请提供了一种无人设备的作业控制设备,包括:

15、一个或多个处理器;存储装置,存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人设备的作业控制方法。

16、第四方面,本申请提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的无人设备的作业控制方法。

17、在本申请中,用户可通过遥控器控制无人设备飞行到作业区域,并通过打点指令采集无人设备的坐标点,用户在控制无人设备采集到所需的坐标点后,系统可以根据坐标点的数量不同而采用不同的规划方式来规划飞行航线。可见,用户可以根据不同形状的地块灵活的进行打点,系统能够根据用户打点的数量采用对应的规划方式,从而准确的规划出用户所需的航线,使航线规划过程变得简便快捷,无需实现进行高精度测绘,并且规划方式多样,能适应各种不同的作业场景和地块形状,有效提高了无人设备的作业灵活性。

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【技术保护点】

1.一种无人设备的作业控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第一规划方式对应选择所述无人设备的前进方向或两个所述坐标点规划所述基准航线,包括:

3.根据权利要求2所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第二规划方式和所述基准航线,规划所述飞行航线,包括:

4.根据权利要求1所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第一规划方式对应选择所述无人设备的前进方向或两个所述坐标点的连线方向规划所述基准航线,包括:

5.根据权利要求4所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第二规划方式和所述基准航线,规划所述飞行航线,包括:

6.根据权利要求5所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据各所述坐标点生成至少两条边界线,包括:

7.根据权利要求6所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据所述第三规划方式和各所述坐标点生成所述边界线,包括:

8.根据权利要求6所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据所述第三规划方式和各所述坐标点生成所述边界线,包括:

9.根据权利要求6所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据所述第三规划方式和各所述坐标点生成所述边界线,包括:

10.根据权利要求9所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述在所述边界线和所述基准航线形成的半包围区域或全包围区域内,生成多条平行于所述基准航线的直线航线,包括:

11.根据权利要求10所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,在所述无人设备为植保机的情况下,所述控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业,包括:

12.根据权利要求5的无人设备的作业控制方法,其特征在于,在所述控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业之后,还包括:

13.根据权利要求1所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,在所述无人设备为植保机的情况下,所述控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业,包括:

14.根据权利要求1所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业,包括:

15.根据权利要求4-11任意一项所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述控制所述无人设备按照所述飞行航线进行作业,包括:

16.一种无人设备的作业控制装置,其特征在于,包括:

17.一种无人设备的作业控制设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装置,存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-15任一所述的无人设备的作业控制方法。

18.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-15任一所述的无人设备的作业控制方法。

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【技术特征摘要】

1.一种无人设备的作业控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第一规划方式对应选择所述无人设备的前进方向或两个所述坐标点规划所述基准航线,包括:

3.根据权利要求2所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第二规划方式和所述基准航线,规划所述飞行航线,包括:

4.根据权利要求1所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第一规划方式对应选择所述无人设备的前进方向或两个所述坐标点的连线方向规划所述基准航线,包括:

5.根据权利要求4所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述通过所述第二规划方式和所述基准航线,规划所述飞行航线,包括:

6.根据权利要求5所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据各所述坐标点生成至少两条边界线,包括:

7.根据权利要求6所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据所述第三规划方式和各所述坐标点生成所述边界线,包括:

8.根据权利要求6所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据所述第三规划方式和各所述坐标点生成所述边界线,包括:

9.根据权利要求6所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述根据所述第三规划方式和各所述坐标点生成所述边界线,包括:

10.根据权利要求9所述的无人设备的作业控制方法,其特征在于,所述在所述边界线和所...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄志兴吴斌
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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