本发明公开了一种多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质。该方法包括：如果确定至少一个无人设备已完成作业，则获取剩余作业中的各无人设备的剩余作业路线，根据所述各剩余作业路线在作业中的各无人设备中确定待支援设备，并将所述待支援设备的...

本申请的实施例提供了一种脱离死区的路径规划方法及相关装置，涉及路径规划领域。该方法包括：当作业设备位于死区时，更新作业设备的路径参数；根据更新后的路径参数确定作业设备的脱离路径；脱离路径的终点位于死区外。也即是说，当作业设备位于死区时，...

本申请实施例涉及测绘技术领域，提供一种测绘系统及测绘方法，测绘系统包括无人机及测绘设备，测绘设备挂载于无人机上，具有良好的便携性；在测绘过程中，无人机按照设定航线飞行，并在飞行至设定拍照点时触发测绘设备拍照，测绘设备拍摄测绘区域的航拍图...

本发明实施例公开了一种撒播控制方法、撒播控制装置、撒播设备和存储介质，撒播控制方法包括：获取植保区域中每个垄植保区域的撒播用量；确定滚筒排出与撒播用量等量的待撒播物料时的旋转角度；获取电机和滚筒之间的机械参数；在对每个垄植保区域撒播待撒...

本发明实施例公开了一种充电方法、充电装置、充电设备和存储介质，充电方法包括：获取接入充电设备的电池的电池信息；根据电池信息确定电池的最大充电功率；根据最大充电功率、充电电路的预设总数量以及充电设备的预设额定功率确定用于对电池充电的充电电...

本申请实施例提供的覆盖路径生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及覆盖路径生成技术领域。覆盖路径生成方法包括：首先，获得目标对象的三维点云数据；其次，根据三维点云数据进行平面拟合及坐标变换处理，得到三维点云数据在所拟合的平面的投影；然后...

本发明实施例提供了一种扫边路径规划方法、地块平整作业路径确定方法及装置。其中，上述扫边路径规划方法包括依据起始位置和起始方向规划进入路段；依据所述进入路段，确定出与待作业地块的第一被扫边界相关的多条第一直线段；其中，所述第一被扫边界为所...