【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人设备的，尤其涉及一种模块化电池装载机构及植保无人机。
技术介绍
1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其一般采用电能作为其动力来源。
2、相关技术中，植保无人机一般将电池安装于其设备本体所预留的电池仓内，但是，由于电池仓在植保无人机上的位置，以及电池仓所能搭载的电池数量相对固定的缘故，因此，电池仓无法无法为植保无人机提供更多的电池搭载空间，拓展范围有限，导致了植保无人机使用场景单一固定，适用场景也相对固定，执行相应任务的效率也相对较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种模块化电池装载机构及植保无人机，通过模块化设计的机构本体，解决植保无人机因电池搭载空间局限所导致的使用场景单一固定的问题。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种模块化电池装载机构，包括：
4、机构本体，设置有至少两个的拓展槽，所述拓展槽用于提供电池的搭载空间，机构本体一侧开设有连通所述拓展槽的槽口，所述槽口用于提供电池进出所述拓展槽的拆装空间；
5、所述机构本体的底部设置有第一固定结构，所述机构本体可通过第一固定结构固定安装于植保无人机；
6、在两个或两个以上的所述机构本体安装于植保无人机的情况下，各所述机构本体及各所述拓展槽依次沿植保无人机的宽度方向排布设置。
7、作为一种可选的实施方式，在所述机构本体安装于植保无人机的情况下，所述机构本体位于植
8、作为一种可选的实施方式，位于所述机构本体底部的相对两侧均设置有所述第一固定结构。
9、作为一种可选的实施方式，所述机构本体的底部还设置有第一限位结构，所述第一限位结构被配置为约束所述机构本体与植保无人机间的的相对位置。
10、作为一种可选的实施方式，所述拓展槽内设置有第一导向结构，所述第一导向结构用于约束电池进出所述拓展槽的方向。
11、作为一种可选的实施方式，所述第一导向结构为导向筋，所述导向筋凸设于所述拓展槽的槽壁且沿靠近和远离所述槽口的方向延伸设置。
12、作为一种可选的实施方式，所述导向筋的表面形成有沿其延伸方向相连的第一导向面以及第二导向面，所述第一导向面靠近所述槽口设置，所述第二导向面远离所述槽口设置；
13、所述第一导向面与其所对应的所述拓展槽的槽壁的间距小于所述第二导向面与其所对应的所述拓展槽的槽壁的间距，并且，所述第一导向面与所述第二导向面之间通过过渡面相衔接。
14、作为一种可选的实施方式，所述机构本体包括相对且间隔设置的两侧板以及连接于两所述侧板之间的端板；
15、两所述侧板之间之间设置有隔板，两所述侧板、所述端板以及所述隔板配合限定出两所述拓展槽，所述槽口形成在所述拓展槽远离所述端板的一端，所述第一固定结构设置在其中一所述侧板。
16、第二方面，提供一种植保无人机，包括：
17、设备本体，所述设备本体的上部形成有装载部；以及
18、至少一个如第一方面所述的模块化电池装载机构，所述机构本体可拆卸安装于所述装载部；
19、在所述模块化电池装载机构为至少两个的情况下，所述机构本体沿所述设备本体的宽度方向至少部分设置于所述装载部。
20、作为一种可选的实施方式，位于所述装载部上，所述设备本体的首尾方向与其宽度方向相互垂直；
21、所述拓展槽的长度方向与所述设备本体的首尾方向一致，所述拓展槽的宽度方向均垂直于所述设备本体的首尾方向以及宽度方向。
22、作为一种可选的实施方式，所述槽口朝向所述设备本体的尾部的方向。
23、作为一种可选的实施方式，所述装载部设置有第二固定结构，所述第二固定结构与所述第一固定结构相适配，所述机构本体可通过所述第一固定结构以及所述第二固定结构固定安装于所述设备本体。
24、作为一种可选的实施方式，所述第一固定结构为分布在所述机构本体底部相对两侧的定位孔；
25、所述第二固定结构为对应各所述定位孔位置开设于所述装载部的螺纹孔。
26、作为一种可选的实施方式，所述机构本体的底部还设置有第一限位结构，所述装载部对应所述第一限位结构的位置设置有与所述第一限位结构相适配的第二限位结构。
27、作为一种可选的实施方式，所述第一限位结构为至少两限位凸筋，两所述限位凸筋沿所述拓展槽的宽度方向间隔设置并沿所述拓展槽的长度方向延伸设置；
28、所述第二限位结构为开设在所述装载部的限位槽，所述限位槽的相对两侧槽壁沿所述设备本体的首尾方向延伸设置，在所述机构本体装载于所述装载部的情况下，两所述限位凸筋相互背离的一侧壁分别相对于所述限位槽的相对两槽壁，并且，对应的所述限位凸筋与所述限位槽的槽壁间隙配合。
29、作为一种可选的实施方式，在所述模块化电池装载机构为至少两个的情况下，所述机构本体沿所述设备本体的宽度方向依次排布于所述装载部。
30、作为一种可选的实施方式，在所述模块化电池装载机构为至少两个的情况下，所述设备本体的至少一侧还设置有拓展安装件，所述拓展安装件的上部形成有与所述装载部表现相衔接的承托面；
31、所述机构本体的一部分通过所述装载部安装于所述设备本体，所述机构本体的另一部分载置于所述承托面。
32、作为一种可选的实施方式，所述拓展安装件位于所述承托面远离所述设备本体的一侧还设置有第三限位结构，在所述机构本体载置于所述承托面的情况下，所述拓展安装件通过所述第三限位结构与所述机构本体限位配合。
33、本专利技术的有益效果为：该模块化电池装载机构的机构本体能够通过第一固定结构外置于植保无人机，利用植保无人机外部相对富余的空间，从而让植保无人机能够为机构本体提供更大的装载位置，植保无人机可根据其不同情况搭载不同数量的机构本体，提高电池数量的可拓展性，拓宽了产品的应用场景；
34、通过在机构本体上设置至少两个的拓展槽，在模块化设计的机构本体的基础上，让电池搭载空间更大且更为灵活，电池可在不同情况下实现与机构本体的快速拆装，以达到满足续航要求的目的的同时，提升植保无人机执行相应任务的效率。
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1.一种模块化电池装载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，在所述机构本体(10)安装于植保无人机的情况下，所述机构本体(10)位于植保无人机的上部。
3.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，位于所述机构本体(10)底部的相对两侧均设置有所述第一固定结构(12)。
4.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述机构本体(10)的底部还设置有第一限位结构(13)，所述第一限位结构(13)被配置为约束所述机构本体(10)与植保无人机间的的相对位置。
5.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述拓展槽(11)内设置有第一导向结构(14)，所述第一导向结构(14)用于约束电池(30)进出所述拓展槽(11)的方向。
6.根据权利要求5所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述第一导向结构(14)为导向筋，所述导向筋凸设于所述拓展槽(11)的槽壁且沿靠近和远离所述槽口的方向延伸设置。
7.根据权利要求6所述的模块化电池装载机构，其特
8.根据权利要求1-7中任一项所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述机构本体(10)包括相对且间隔设置的两侧板(15)以及连接于两所述侧板(15)之间的端板(16)；
9.一种植保无人机，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，位于所述装载部(21)上，所述设备本体(20)的首尾方向与其宽度方向相互垂直；
11.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述槽口朝向所述设备本体(20)的尾部的方向。
12.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述装载部(21)设置有第二固定结构(211)，所述第二固定结构(211)与所述第一固定结构(12)相适配，所述机构本体(10)可通过所述第一固定结构(12)以及所述第二固定结构(211)固定安装于所述设备本体(20)。
13.根据权利要求12所述的植保无人机，其特征在于，所述第一固定结构(12)为分布在所述机构本体(10)底部相对两侧的定位孔；
14.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述机构本体(10)的底部还设置有第一限位结构(13)，所述装载部(21)对应所述第一限位结构(13)的位置设置有与所述第一限位结构(13)相适配的第二限位结构(212)。
15.根据权利要求14所述的植保无人机，其特征在于，所述第一限位结构(13)为至少两限位凸筋，两所述限位凸筋沿所述拓展槽(11)的宽度方向间隔设置并沿所述拓展槽(11)的长度方向延伸设置；
16.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，在所述模块化电池装载机构为至少两个的情况下，所述机构本体(10)沿所述设备本体(20)的宽度方向依次排布于所述装载部(21)。
17.根据权利要求9或16所述的植保无人机，其特征在于，在所述模块化电池装载机构为至少两个的情况下，所述设备本体(20)的至少一侧还设置有拓展安装件(22)，所述拓展安装件(22)的上部形成有与所述装载部(21)表现相衔接的承托面(221)；
18.根据权利要求17所述的植保无人机，其特征在于，所述拓展安装件(22)位于所述承托面(221)远离所述设备本体(20)的一侧还设置有第三限位结构(222)，在所述机构本体(10)载置于所述承托面(221)的情况下，所述拓展安装件(22)通过所述第三限位结构(222)与所述机构本体(10)限位配合。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化电池装载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，在所述机构本体(10)安装于植保无人机的情况下，所述机构本体(10)位于植保无人机的上部。
3.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，位于所述机构本体(10)底部的相对两侧均设置有所述第一固定结构(12)。
4.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述机构本体(10)的底部还设置有第一限位结构(13)，所述第一限位结构(13)被配置为约束所述机构本体(10)与植保无人机间的的相对位置。
5.根据权利要求1所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述拓展槽(11)内设置有第一导向结构(14)，所述第一导向结构(14)用于约束电池(30)进出所述拓展槽(11)的方向。
6.根据权利要求5所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述第一导向结构(14)为导向筋，所述导向筋凸设于所述拓展槽(11)的槽壁且沿靠近和远离所述槽口的方向延伸设置。
7.根据权利要求6所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述导向筋的表面形成有沿其延伸方向相连的第一导向面(141)以及第二导向面(142)，所述第一导向面(141)靠近所述槽口设置，所述第二导向面(142)远离所述槽口设置；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的模块化电池装载机构，其特征在于，所述机构本体(10)包括相对且间隔设置的两侧板(15)以及连接于两所述侧板(15)之间的端板(16)；
9.一种植保无人机，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，位于所述装载部(21)上，所述设备本体(20)的首尾方向与其宽度方向相互垂直；
11.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述槽口朝向所述设备本体(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：易璇生，赵智博，吴少强，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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