【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机作业控制方法、装置及无人机。
技术介绍
1、近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、测绘、勘探等多个领域得到应用。
2、相关技术中，固定翼飞机需要跑道才能够进行起降。另外一些植保作业无人机以多旋翼无人机为主，由于飞行模态及动力等因素，这些无人机不能够进行远距离飞行作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括提供了一种无人机作业控制方法、装置及无人机，其能够实现无人机的垂直起飞，可以不依托跑道，可在任意平坦地面起飞，并能够使无人机以固定翼模态进行远距离飞行。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种无人机作业控制方法，应用于无人机，所述无人机包括机体、前向动力装置以及倾转机构；
4、所述倾转机构设置于所述机体的前部，并与所述前向动力装置连接，用于驱动所述前向动力装置倾转，以使所述前向动力装置在朝向上方...
【技术保护点】
1.一种无人机作业控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括机体、前向动力装置以及倾转机构；
2.根据权利要求1所述的无人机作业控制方法，其特征在于，所述控制所述倾转机构使所述前向动力装置由所述第一位置切换至所述第二位置的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的无人机作业控制方法，其特征在于，所述无人机处于所述过渡模态时，所述前向动力装置的中心轴线与所述机体所在平面之间的夹角为30°-45°。
4.根据权利要求1所述的无人机作业控制方法，其特征在于，所述倾转机构包括倾转驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、安装座和驱动壳体；
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