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本发明的实施例提供了一种无人机作业控制方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机体、前向动力装置以及倾转机构。方法包括：控制倾转机构使前向动力装置维持在第一位置，并控制无人机处于多旋翼模态进行爬升。控制倾转机构使前向动力装置由第...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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