System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于系留无人机安全保护,具体涉及一种用于系留无人机自主降落的在线监测系统及方法。
技术介绍
1、系留无人机通过地面电源、系留线缆和机载电源获取电能,可实现长时间的留空飞行作业。相比普通放飞无人机,可大幅度提高续航时间。
2、目前系留无人机的安全性存在以下问题,影响系留无人机的推广和使用:
3、1)供电异常
4、当地面电源、系留线缆、机载电源其中一个设备发生故障,或者连接处出现松动等异常现象,就会导致系留无人机供电系统异常,影响系留无人机飞行安全。
5、2)动力模块异常
6、当电调温度过高,可能烧毁电调相关电子元器件,影响电调正常工作,进一步影响控制动力电机,影响系留无人机飞行安全;当螺旋桨断裂或者脱落时,电机负载减少,电机转速增加,电机供电不足、电机转子静子干涉时等异常情况均会造成电机转速减小,电机转速过高和过低都表明电机工作状态出现问题,影响其动力输出,进一步影响系留无人机的安全飞行。
7、3)通信链路异常
8、当上行链路出现异常时,操控人员会失去对系留无人机的控制,可能造成系留无人机失控而摔机;当下行链路出现异常时,会影响系留无人机状态信息下传,操控人员无法准确判断系留无人机工作状态,所以无法及时有效调控系留无人机,进而影响系留无人机安全飞行。
9、随着系留无人机的应用拓展,军用、民用领域都对系留无人机的安全性提出了更高的需求,现有系留无人机安全保障技术无法满足其需求。
技术实现思路<
...【技术保护点】
1.一种用于系留无人机自主降落的在线监测系统,其特征在于,包含地面电源、系留线缆、机载电源、备用电池组、电源管理单元、动力模块、飞行控制单元、动力模块监测单元、通信链路监测单元;
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述地面电源输入为AC380V,输出为DC1450V。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述机载电源输入为DC1450V,输出为DC50V。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述备用电池组为12S电池组。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述电源管理单元实时在线监测机载电源输出电压和电流,并将机载电源工作状态信息上报至飞行控制单元。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述动力模块监测单元实时在线监测动力模块中的电调温度、电机转速,将动力模块工作状态信息上报至飞行控制单元。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述通信链路监测单元实时在线监测通信链路中的上传、下传通信状态,以判断通信链路的工作状态,将通信链路工作状态信息上报至飞行控制单元。
8.如权
9.一种用于系留无人机自主降落的在线监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机自主降落的在线监测系统,其特征在于,包含地面电源、系留线缆、机载电源、备用电池组、电源管理单元、动力模块、飞行控制单元、动力模块监测单元、通信链路监测单元;
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述地面电源输入为ac380v,输出为dc1450v。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述机载电源输入为dc1450v,输出为dc50v。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述备用电池组为12s电池组。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述电源管理单元实时在线监测机载电源输出电压和电流,并将机载电源工作状态信息上报至飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘欣辉,万韬,王震波,李洋,王菲菲,刘闯,俞旻杰,沙伟,
申请(专利权)人:江苏和正特种装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。