【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可移动螺旋桨轴的无人机，更具体地，涉及一种能够使具备多个螺旋桨轴的多轴无人机保持飞行稳定性和飞行持续性的可移动螺旋桨轴的无人机。
技术介绍
1、多旋翼飞行器(multicopter)是指利用多个旋翼在空中飞行的飞行体。最近，大体以与无人机(drone)类似的含义使用。
2、这里无人机(drone)是未搭乘人员的无人飞行器的总称的术语。大体上，由无线电波进行操控的无人机起初在军事上用作空军飞机、高射炮或导弹的拦截练习。
3、随着无线技术的逐渐发展，它不仅用于拦截练习，还用作军用侦察机以及通过安装各种武器来用于摧毁目标设施。
4、从用于攻击的无人机来看，它们具有大体与战斗机类似的形状。像普通的战斗机一样，具有形成有在机体的中间部位向两侧方向配置的一对大型升力机翼和用于控制无人机的方向的一对尾翼的形态，以代替螺旋桨。
5、当然，在用于攻击的无人机中，还有着像多旋翼飞行器一样多个螺旋桨沿辐射方向配置并向任意方向自由活动的形态。
6、这样的机翼形态或多旋翼飞行器形态的无人机以诸如侦察或投弹等之类的目的使用。
7、最近，无人机的使用度更加扩大。开发出用于娱乐的小型无人机，并且无人机的大众化正在呈逐渐扩大的趋势，甚至扩大到举办无人机操控比赛的程度。并且，在物流行业中，也正在计划和实施利用无人机运送订购的商品的送货机制。
8、顺应这样的趋势，世界各国的主要企业都将无人机的相关产业视为前景广阔的新业务，并进行投资活动和技术开发。
9、
10、在这种采用螺旋桨驱动方式的无人机的情况下，多个螺旋桨通过产生升力来保持无人机主体的飞行平衡并确保飞行稳定性。
11、但是，如果某个特定的螺旋桨出现异常，由此导致旋转速度不正常或因故障而无法运行，则无人机在大多数情况下会因丧失飞行稳定性而坠落。
12、坠落到地面的无人机因受到冲击而大部分会发生破损现象。此时，昂贵的无人机需要大量的无人机修理费用，并且在破损程度严重的情况下，无法修理无人机，从而会导致直接损失购买费用。
13、因此，本专利技术所属的
要求一种在采用螺旋桨驱动方式的无人机中，即使多个螺旋桨中的一部分出现异常或发生故障，也能够防止坠落，并且可以保持无人机的飞行稳定性的技术方案。
14、据此，本专利技术者申请了申请号为第10-2020-0110006号、专利技术名称为“能够调整螺旋桨轴的位置的无人机及其控制方法”的韩国专利。
15、现有专利涉及一种能够调整螺旋桨轴的位置的无人机，即使该无人机的多个螺旋桨中的一部分出现异常或故障而发生无法正常运行的状况，也可以通过调整其他螺旋桨的位置来保持飞行稳定性和飞行持续性。
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术是为了改进本专利技术者的在先申请的专利技术、即韩国专利申请第10-2020-0110006号的，本专利技术的目的在于提供一种可移动螺旋桨轴的无人机，该无人机能够使多轴无人机更加稳定地执行螺旋桨轴的移动，由此即使多个螺旋桨中的一部分螺旋桨出现异常或故障而发生无法正常运行的状况，也可以通过调整其他螺旋桨的位置来保持飞行稳定性和飞行持续性。
3、用于解决问题的手段
4、如上所述的本专利技术的目的由可移动螺旋桨轴的无人机实现，其特征在于，该无人机包括：无人机主体，形成有开口部；
5、螺旋桨轴，所述螺旋桨轴的一侧部贯穿所述无人机主体的开口部并配置在所述无人机主体的内部，在所述螺旋桨轴形成有用于安装螺旋桨和螺旋桨电机的螺旋桨壳体，多个所述螺旋桨轴以辐射状配置在所述无人机主体；调整装置，配置在所述无人机主体上并连接至多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴，并且用于调整多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨的角度和高度；传感器，用于感测多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴的旋转角度；以及电机驱动器，连接至所述螺旋桨电机；电流检查电路，用于判断电流流动的正常与否；mcu(microcontroller unit，微控制单元)，连接至所述电流检查电路并发送和接收信号，并且向所述电机驱动器发送信号；主控制器，通过无线通信方式与所述mcu连接。
6、根据一实施例，如上所述的本专利技术的目的可以由可移动螺旋桨轴的无人机实现，所述调整装置包括：引导结构物，结合至所述无人机主体的开口部并具备引导孔，所述螺旋桨轴贯穿结合于所述引导孔；旋转驱动部，包括从动齿轮和电机，所述从动齿轮形成在所述螺旋桨轴的另一端并形成为弧形形状，在所述电机形成有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述电机安装在无人机主体的内部；旋转轴，垂直结合至无人机主体的内部，螺旋桨轴结合于所述旋转轴，所述旋转轴支撑螺旋桨轴的旋转动作；以及控制部，通过控制所述电机的旋转角度来设定所述从动齿轮和螺旋桨轴的旋转角度。
7、所述无人机的特征在于，在所述引导结构物形成有紧固在无人机主体的开口部的紧固件。
8、所述无人机的特征在于，所述紧固件选自由螺丝、螺栓、销、铆钉构成的组群中的任意一个。
9、所述无人机的特征在于，所述引导结构物的正面和背面形成为平坦的平面。
10、所述无人机的特征在于，在所述引导结构物的正面形成有凹陷而成的凹入部，在所述引导结构物的背面形成有凸出而成的凸起部。
11、所述无人机的特征在于，所述引导孔在水平方向上长长地形成。
12、所述旋转轴包括：结合至螺旋桨轴的本体；以及插入至所述本体的两侧的弹性体，所述滑块分别结合至本体的两侧并与引导孔的内周面相接触，以能够支撑在弹性体上。
13、所述无人机的特征在于，所述螺旋桨轴的横截面可以是圆形或椭圆形。
14、所述无人机的特征在于，所述角度控制部包括用于感测从动齿轮的旋转角度的传感器。
15、根据其他实施例，如上所述的本专利技术的目的可以由可移动螺旋桨轴的无人机实现，所述调整装置包括：引导结构物，结合至所述无人机主体的开口部并具备引导孔，所述螺旋桨轴贯穿结合于所述引导孔；凸轮驱动部，其包括凸轮、凸轮电机以及齿轮箱，所述螺旋桨轴结合至所述凸轮的一侧，所述凸轮的另一端与形成在无人机主体内部的结合件铰链结合并进行旋转动作，在所述齿轮箱安装有：连接在所述凸轮电机上的第一齿轮；和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的输出轴结合至所述凸轮以使凸轮进行旋转动作；枢轴(pivot)部，形成在无人机主体的内部，所述螺旋桨轴的另一端铰链结合于所述枢轴部；旋转轴，形成在所述螺旋桨轴并具备滑块(slider)，当螺旋桨轴沿凸轮的轨迹以弧形进行移动时，所述滑块接触于引导孔的内周面并沿引导孔进行移动；以及控制部，通过控制所述凸轮电机的旋转角度来设定所述第二齿轮和螺旋桨轴的旋转角度。
16、根据一实施例，所述引导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动螺旋桨轴的无人机，其特征在于，包括：
2.一种可移动螺旋桨轴的无人机，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2或3所述的无人机，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种可移动螺旋桨轴的无人机，其特征在于，包括：
2.一种可移动螺旋桨轴的...
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