本发明提供了一种数码钢琴的调音装置，所述调音装置包括：支撑体，构成键盘或键盘的下表面；以及基板，与支撑体相向，并且与所述支撑体隔开规定距离而配置于所述支撑体的下方，在所述支撑体的下表面设置有：第一移动部；第二移动部，与第一移动部隔开规定...

本发明涉及一种可移动螺旋桨轴的无人机，其包括：无人机主体，形成有开口部；螺旋桨轴，所述螺旋桨轴的一侧部贯穿所述无人机主体的开口部并配置在所述无人机主体的内部，在所述螺旋桨轴形成有用于安装螺旋桨和螺旋桨电机的螺旋桨壳体，多个所述螺旋桨轴以...

本发明涉及一种配备子旋翼的无人机，本发明包括：无人机本体；多个主旋翼，其产生使得无人机本体飞行的飞行驱动力；一个以上的子旋翼，其代替主旋翼并产生飞行驱动力；故障感知部，其感知主旋翼的故障；以及控制部，其对子旋翼进行驱动控制，以便如果感知...