一种可移动车载伸缩无人机起降机场制造技术

技术编号：41325678 阅读：3 留言：0更新日期：2024-05-13 15:03

本发明专利技术涉及车载无人机的领域，公开了一种可移动车载伸缩无人机起降机场，包括摩托车车体、车载无人机起降机场本体，所述车载无人机起降机场本体设置在摩托车车体的尾部，所述车载无人机起降机场本体用于停放四轴无人机，所述车载无人机起降机场本体由固定机构、伸缩机构、升降机构、夹持驱动机构、停机坪组成，所述固定机构固定在摩托车车体的尾部，所述伸缩机构设置在摩托车车体的后侧，所述升降机构设置在伸缩机构的上方。在本发明专利技术中，通过位姿传感器可实时获取上安装板即停机坪的位姿，并将停机坪的实时位姿反馈给上位机，上位机通过对比实时位姿和目标位姿，从而使停机坪始终维持水平状态，保证闭环控制，进而防止四轴无人机出现滑动现象。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载无人机的，具体为一种可移动车载伸缩无人机起降机场。

技术介绍

1、随着无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用。用车载无人机平台搭载无人机的方式，可以满足无人机的自由起飞和降落。车载无人机起降机场具有移动方便，机动性强等特点，逐渐成为无人机行业的下一个研究领域。

2、现有的无人机起降机场通常体积较大，无法精准的对无人机的起降进行控制，在运输过程中经由不平的路面时易发生侧滑或跌落等危险而损坏无人机，从而降低了无人机起降机场的使用效果。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了提供一种可移动车载伸缩无人机起降机场，以解决无人机起降机场通常体积较大，无法精准的对无人机的起降进行控制，在运输过程中经由不平的路面时易发生侧滑或跌落等危险而损坏无人机的问题。

2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种可移动车载伸缩无人机起降机场，包括摩托车车体、车载无人机起降机场本体，所述车载无人机起降机场本体设置在摩托车车体的尾部，所述车载无人机起降机场本体用于停放四轴无人机，所述车载无人机起降机场本体由固定机构、伸缩机构、升降机构、夹持驱动机构、停机坪组成，所述固定机构固定在摩托车车体的尾部，所述伸缩机构设置在摩托车车体的后侧，所述升降机构设置在伸缩机构的上方，所述夹持驱动机构设置在升降机构的上方，所述停机坪设置在夹持驱动机构的上方，所述升降机构由上安装板、若干个万向球铰、若干个电缸导轨、若干个电缸电机、若干个电缸减速器、位

3、优选的，所述伸缩机构由电动滑台、光轴滑套、载板基座、若干个支撑柱、承重载板、第三支撑板组成，所述第三支撑板设置在固定机构的一侧，所述电动滑台设置在固定机构的上方，所述电动滑台上设置有滑块，所述光轴滑套滑动设置在固定机构的上方，所述载板基座螺纹连接在滑块的顶面，若干个所述支撑柱均螺纹连接在载板基座的顶面，所述承重载板螺纹连接在支撑柱的顶端，若干个所述万向球铰分别螺纹连接在承重载板的顶面与上安装板的底面。

4、优选的，所述固定机构由两个球头连接器、两个光轴安装套、第一支撑板、第二支撑板、两个长光轴、两个短光轴、支撑连杆组成，所述球头连接器的一端为螺柱，所述螺柱与摩托车车体尾部螺纹连接，所述球头连接器的另一端为螺纹孔，所述光轴安装套与螺纹孔螺纹连接，所述第一支撑板与第二支撑板均设置在两个球头连接器之间，所述第一支撑板与第二支撑板的后侧均开设有半开式通孔，所述长光轴与短光轴均贯穿第一支撑板与第二支撑板，所述第三支撑板固定在长光轴、短光轴的另一端，所述电动滑台通过螺栓固定在第一支撑板，并穿过第二支撑板、第三支撑板，所述光轴滑套与长光轴、短光轴的外壁滑动设置，所述长光轴与短光轴的外壁均开设有销钉孔，所述第一支撑板与第二支撑板通过销钉孔进行固定，所述第二支撑板上固定有吊耳，所述支撑连杆通过销钉可转动的连接在吊耳上，所述支撑连杆的另一端固定在车架上的连接孔上。

5、优选的，所述夹持驱动机构由x向电机本体、x向电机安装座、两个联轴器、两个x向夹持板、两个x向t型连接板、若干个y向皮带夹持板、两个y向皮带本体、y向夹持板、两个y向t型连接板、若干个x向皮带夹持板、两个y向连接光轴、若干个带轮、若干个轴承座、y向电机本体、y向电机安装座、两个x向皮带本体、两个x向连接光轴组成，所述x向电机本体、y向电机本体均固定设置在停机坪的底面，所述x向电机安装座与y向电机安装座分别固定在x向电机本体与y向电机本体的一侧，所述联轴器固定连接在x向电机本体与y向电机本体的输出端，所述y向连接光轴与x向连接光轴分别固定在联轴器的一端，若干个所述带轮与若干个轴承座分别可转动的设置在y向连接光轴与x向连接光轴的外壁，所述轴承座与停机坪的底面螺纹连接，两个所述y向皮带本体与两个x向皮带本体分别与带轮转动设置，若干个所述y向皮带夹持板与若干个x向皮带夹持板分别固定在y向皮带本体与x向皮带本体的外壁，两个所述x向t型连接板与两个y向t型连接板分别固定在y向皮带夹持板与x向皮带夹持板的顶面。

6、优选的，所述停机坪由底板、若干个支撑侧板、若干个围栏、若干个立柱组成，所述立柱的底端螺纹连接在上安装板的顶面，所述底板螺纹连接在立柱的顶端，所述底板的外壁固定有若干个围栏，所述围栏的内壁固定有若干个支撑侧板。

7、优选的，所述底板的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定有位置传感器。

8、优选的，所述y向t型连接板与x向t型连接板的一侧均开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁固定有压力传感器，所述压力传感器的感应端固定有固定板。

9、优选的，所述固定板的一侧固定有缓冲垫。

10、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种可移动车载伸缩无人机起降机场，具有如下有益效果：

11、一、通过位姿传感器可实时获取上安装板即停机坪的位姿，并将停机坪的实时位姿反馈给上位机，上位机通过对比实时位姿和目标位姿，利用运动反解算法可得到停机坪恢复目标位姿各电缸所需的长度变化，并转换为驱动信号，伺服电机根据驱动信号驱动电机通过电缸减速器使电缸按照给定长度进行伸缩运动，从而使停机坪始终维持水平状态，保证闭环控制，进而防止四轴无人机出现滑动现象，提高了四轴无人机起降的准确性。通过光轴滑套可使承重载板可沿着长光轴与短光轴做直线运动，当机场伸缩机构工作时，电动滑台电机带动滑块沿着导轨做直线运动，与滑块连接为一个整体的载板基座、支撑柱、承重载板及光轴滑套等沿着长光轴与短光轴方向运动，从而达到车载无人机起降机场本体前后运动的效果，进而提高了车载无人机起降机场本体的灵活性；

12、二、通过固定机构可对停机坪进行固定，使四轴无人机在运输过程中经由不平的路面时，停机坪可以为四轴无人机提供更稳定、可靠的环境。同时，固定机构可以使四轴无人机可以更稳定地停放在固定的位置上，从而方便工作人员进行必要的操作和维护工作。当x向电机本体与y向电机本体工作时，通过联轴器、轴承座带动带轮转动，继而带动y向皮带本体与x向皮带本体转动，从而带动y向皮带夹持板与x向皮带夹持板及x向t型连接板与y向t型连接板一起运动，从而实现y向皮带夹持板与x向皮带夹持板沿着x向、y向运动，从而实现夹持或松开四轴无人机；

13、三、通过支撑侧板与围栏的配合，可形成一个开放式的箱体结构，从而防止四轴无人机从停机坪上跌落。通过位置传感器可对四轴无人机进行感应，使四轴无人机在下降停机时可以准确的定位，防止了四轴无人机下降时出现位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可移动车载伸缩无人机起降机场，包括摩托车车体(1)、车载无人机起降机场本体(2)，其特征在于，所述车载无人机起降机场本体(2)设置在摩托车车体(1)的尾部，所述车载无人机起降机场本体(2)用于停放四轴无人机(3)，所述车载无人机起降机场本体(2)由固定机构(4)、伸缩机构(5)、升降机构(6)、夹持驱动机构(7)、停机坪(8)组成，所述固定机构(4)固定在摩托车车体(1)的尾部，所述伸缩机构(5)设置在摩托车车体(1)的后侧，所述升降机构(6)设置在伸缩机构(5)的上方，所述夹持驱动机构(7)设置在升降机构(6)的上方，所述停机坪(8)设置在夹持驱动机构(7)的上方，所述升降机构(6)由上安装板(61)、若干个万向球铰(62)、若干个电缸导轨(63)、若干个电缸电机(64)、若干个电缸减速器(65)、位姿传感器(66)组成，所述上安装板(61)设置在承重载板(55)的上方，若干个所述万向球铰(62)均设置上安装板(61)的下方，两组所述万向球铰(62)相对应，所述电缸导轨(63)螺纹连接在上方万向球铰(62)的一端，所述电缸电机(64)设置在电缸导轨(63)的一侧，若干个

2.根据权利要求1所述的一种可移动车载伸缩无人机起降机场，其特征在于：所述伸缩机构(5)由电动滑台(51)、光轴滑套(52)、载板基座(53)、若干个支撑柱(54)、承重载板(55)、第三支撑板(56)组成，所述第三支撑板(56)设置在固定机构(4)的一侧，所述电动滑台(51)设置在固定机构(4)的上方，所述电动滑台(51)上设置有滑块，所述光轴滑套(52)滑动设置在固定机构(4)的上方，所述载板基座(53)螺纹连接在滑块的顶面，若干个所述支撑柱(54)均螺纹连接在载板基座(53)的顶面，所述承重载板(55)螺纹连接在支撑柱(54)的顶端，若干个所述万向球铰(62)分别螺纹连接在承重载板(55)的顶面与上安装板(61)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种可移动车载伸缩无人机起降机场，其特征在于：所述固定机构(4)由两个球头连接器(41)、两个光轴安装套(42)、第一支撑板(43)、第二支撑板(44)、两个长光轴(45)、两个短光轴(46)、支撑连杆(47)组成，所述球头连接器(41)的一端为螺柱，所述螺柱与摩托车车体(1)尾部螺纹连接，所述球头连接器(41)的另一端为螺纹孔，所述光轴安装套(42)与螺纹孔螺纹连接，所述第一支撑板(43)与第二支撑板(44)均设置在两个球头连接器(41)之间，所述第一支撑板(43)与第二支撑板(44)的后侧均开设有半开式通孔，所述长光轴(45)与短光轴(46)均贯穿第一支撑板(43)与第二支撑板(44)，所述第三支撑板(56)固定在长光轴(45)、短光轴(46)的另一端，所述电动滑台(51)通过螺栓固定在第一支撑板(43)，并穿过第二支撑板(44)、第三支撑板(56)，所述光轴滑套(52)与长光轴(45)、短光轴(46)的外壁滑动设置，所述长光轴(45)与短光轴(46)的外壁均开设有销钉孔，所述第一支撑板(43)与第二支撑板(44)通过销钉孔进行固定，所述第二支撑板(44)上固定有吊耳，所述支撑连杆(47)通过销钉可转动的连接在吊耳上，所述支撑连杆(47)的另一端固定在车架上的连接孔上。

4.根据权利要求3所述的一种可移动车载伸缩无人机起降机场，其特征在于：所述夹持驱动机构(7)由X向电机本体(71)、X向电机安装座(72)、两个联轴器(73)、两个X向夹持板(74)、两个X向T型连接板(75)、若干个Y向皮带夹持板(76)、两个Y向皮带本体(77)、Y向夹持板(78)、两个Y向T型连接板(79)、若干个X向皮带夹持板(710)、两个Y向连接光轴(711)、若干个带轮(713)、若干个轴承座(714)、Y向电机本体(715)、Y向电机安装座(716)、两个X向皮带本体(717)、两个X向连接光轴(718)组成，所述X向电机本体(71)、Y向电机本体(715)均固定设置在停机坪(8)的底面，所述X向电机安装座(72)与Y向电机安装座(716)分别固定在X向电机本体(71)与Y向电机本体(715)的一侧，所述联轴器(73)固定连接在X向电机本体(71)与Y向电机本体(715)的输出端，所述Y向连接光轴(711)与X向连接光轴(718)分别固定在联...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李茹，王廷，高秀娟，王林，高茂源，
申请(专利权)人：齐鲁理工学院，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人