【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是涉及一种无人机的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，植保无人机(也称为“植保机”)广泛地应用于农林植物保护作业中。植保机在作业过程中，如果出现缺料情况会自动返航，并降落于地面。用户可以通过植保机的加料口加入作业原料。由于植保机的桨叶停桨位置是随机的，桨叶可能会对用户造成一定阻碍，用户需要用手推开桨叶才能靠近植保机，导致用户的体验较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机的控制方法、装置及电子设备，以在无人机降落时，相关工作人员或修理装置能够顺畅地靠近无人机，从而能够查看无人机或对无人机进行处理，提高用户体验。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：控制无人机执行降落动作；在无人机落地后，控制无人机的螺旋桨停转，并控制螺旋桨中的目标螺旋桨停止在目标停止位置，其中，当目标螺旋桨停止在目标停止位置时，目标螺旋桨避让出用于靠近无人机机身的通道。
3、进一步的，上述控...
【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制无人机执行降落动作，包括：在检测到返航事件时，控制无人机返航，并在返航地点执行降落动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机包括供电模块；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述螺旋桨中的目标螺旋桨停止在目标停止位置的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定模块包括所述无人机的摄像模块；所述故障包括所述摄像模块的镜头脏污。
6.根据权利要求2所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制无人机执行降落动作，包括：在检测到返航事件时，控制无人机返航，并在返航地点执行降落动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机包括供电模块；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述螺旋桨中的目标螺旋桨停止在目标停止位置的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定模块包括所述无人机的摄像模块；所述故障包括所述摄像模块的镜头脏污。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机携带有料箱；
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通道位于两个所述目标螺旋桨之间，两个所述目标螺旋桨是相对于无人机的位置相邻的两个螺旋桨。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，控制所述目标螺旋桨停止在目标停止位置的步骤，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，位于对应的目标停止位置的两个所述目标螺旋桨的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹前杰，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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