【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁浮列车，具体地，涉及一种磁浮列车牵引供电系统测试方法。
技术介绍
1、在当前超高速磁悬浮列车发展的大背景下，超高速磁悬浮列车的运行速度超过1000km/h，受到了国内外的广泛关注。
2、超高速磁悬浮列车牵引供电系统是磁浮交通核心关键系统，为磁浮列车和地面设备提供动力来源。牵引供电系统提供能量给地面设备，进而为列车提供牵引力。超高速磁悬浮列车直线电机采用长定子同步直线电机，由定子和动子两部分组成，列车车辆本体安装动子，定子铺设在轨道两侧，牵引变流系统通过牵引供电系统将可变幅值、可变频率的三相电能传输至定子侧，进而产生可控的行波磁场，驱动列车运动。超高速磁浮系统采用分段式供电，对于不同分段的直线电机，其在运行时的电气参数存在差异，并且在运行过程中，控制器需要针对牵引系统中个功率设备运行数据进行实时分析和判断，进而进行故障检测。
3、由于超导直线电机的动子采用超导磁体，若每次试验均用超导磁体进行运行，很多列车实际运行的工况对试验场地的要求较高，浪费大量的人力物力，耗材耗时。并且未经验证的系统安全性较低，无法达到试验目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种磁浮列车牵引供电系统测试方法、测试平台、电子设备、存储介质。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种磁浮列车牵引供电系统测试方法，该方法包括：
3、配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至半
4、通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的正常运行工况测试；
5、通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试。
6、在本申请一个可选的实施例中，半实物仿真模型包括牵引变流模型、供电线缆模型、轨旁开关模型、分段地面负载模型。
7、在本申请一个可选的实施例中，配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至半实物仿真模型的步骤还包括：
8、牵引控制器通过换步控制策略执行轨旁开关模型中各开关的分合闸动作。
9、在本申请一个可选的实施例中，配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至半实物仿真模型的步骤还包括：
10、通过牵引控制器向半实物仿真模型下发参数，并获取半实物仿真模型的参数接收状态，以进行牵引控制器和半实物仿真模型间的通信测试。
11、在本申请一个可选的实施例中，通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的正常运行工况测试的步骤还包括：
12、对供电线缆模型采用集中参数模型且仅考虑电阻和电感，并对轨旁开关模型和牵引变流模型以不采用开关方式进行模拟运行，通过采用理想电源形式输出等效电压电流信号模拟磁浮列车牵引供电系统运行。
13、在本申请一个可选的实施例中，通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的正常运行工况测试的步骤还包括：
14、判断是否能够按照预设目标指令值输出电压电流并实现电流闭环控制，若是，则认定正常运行工况测试通过；若否，则认定正常运行工况测试不通过。
15、在本申请一个可选的实施例中，通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
16、对牵引变流模型采用igbt开关精细化建模，对轨旁开关模型采用开关模型，并对供电线缆模型分段建模，以包含电阻、电感、对地电容参数形式模拟磁浮列车牵引供电系统运行。
17、在本申请一个可选的实施例中，通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
18、预设故障包括控制器通信失效、线缆对地故障、轨旁开关动作故障中至少一种。
19、在本申请一个可选的实施例中，通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
20、判断注入相应故障后是否执行预设故障应对规则，若是，则认定故障运行工况测试通过；若否，则认定故障运行工况测试不通过。
21、在本申请一个可选的实施例中，通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
22、判断注入相应故障后是否执行预设故障应对规则并将故障上报至牵引监控界面，若是，则认定故障运行工况测试通过；若否，则认定故障运行工况测试不通过。
23、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种磁浮列车牵引供电系统测试平台，该平台包括半实物仿真模型和牵引控制器；其中，
24、牵引控制器为真实配置，并电性连接于半实物仿真模型；
25、半实物仿真模型和牵引控制器之间进行数据交互，以用于：
26、通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的正常运行工况测试；
27、通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的半实物仿真模型，进行磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试。
28、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如本申请实施例的第一个方面任一项方法的步骤。
29、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如本申请实施例的第一个方面任一项方法的步骤。
30、采用本申请实施例中提供的磁浮列车牵引供电系统测试方法，具有以下有益效果：
31、根据本申请的方法，在半实物仿真平台上进行磁浮列车牵引供电系统的试验测试，可以验证牵引控制策略应对各类工况的控制及保护的准确性与有效性，在正式试验前，降低试验成本，提前释放牵引控制设备的技术风险，加快研制进程。
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1.一种磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括牵引变流模型、供电线缆模型、轨旁开关模型、分段地面负载模型。
3.根据权利要求2所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至所述半实物仿真模型的步骤还包括：
4.根据权利要求1所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至所述半实物仿真模型的步骤还包括：
5.根据权利要求3所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引供电系统的正常运行工况测试的步骤还包括：
6.根据权利要求5所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引
7.根据权利要求2-6中任一项所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
8.根据权利要求7所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
9.根据权利要求8所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
10.根据权利要求8所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为包括电阻和电感，且注入预设故障的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引供电系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括牵引变流模型、供电线缆模型、轨旁开关模型、分段地面负载模型。
3.根据权利要求2所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至所述半实物仿真模型的步骤还包括：
4.根据权利要求1所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车牵引供电系统的牵引控制器电性连接至所述半实物仿真模型的步骤还包括：
5.根据权利要求3所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为理想电源输出等效电压电流信号的所述半实物仿真模型，进行所述磁浮列车牵引供电系统的正常运行工况测试的步骤还包括：
6.根据权利要求5所述的磁浮列车牵引供电系统测试方法，其特征在于，所述通过配置为理想电源输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯，姜鑫，韦克康，郭永勇，尹少博，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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