【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁浮列车，具体地，涉及一种磁浮列车运动系统测试方法。
技术介绍
1、在当前超高速磁悬浮列车发展的大背景下，超高速磁悬浮列车的运行速度可以超过1000km/h，受到了国内外的广泛关注。
2、超高速磁悬浮列车在轨道上运行时，地面牵引变流设备为直线电机定子段供电，并产生行波磁场，行波磁场带动列车运行。牵引控制系统根据当前列车的运行状态调整变流器输出电压，开关控制器根据列车当前的位置结合换步策略控制对沿线轨旁开关站进行分合闸动作，对输出至直线电机定子段的电流的频率、相位、幅值进行控制，使列车按照规划轨迹运行。超高速磁悬浮列车最终的控制对象为列车，因此准确的描述列车运行过程中的运行状态(速度、位置、姿态等)显得尤为重要。
3、由于超导直线电机的动子采用超导磁体，若每次试验均用超导磁体进行运行，很多列车实际运行的工况对试验场地的要求较高，浪费大量的人力物力，耗材耗时。并且未经验证的系统安全性较低，无法达到试验目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实...
【技术保护点】
1.一种磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车参数设定程序，用于对所述磁浮列车实时运行的基本参数进行计算。
3.根据权利要求2所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车悬浮/滑跑判定程序，用于根据所述控制器判断所述列车的运行模式。
4.根据权利要求3所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车多自由度运动计算程序，用于对所述列车多自由度运行状态进行计算。
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车参数设定程序，用于对所述磁浮列车实时运行的基本参数进行计算。
3.根据权利要求2所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车悬浮/滑跑判定程序，用于根据所述控制器判断所述列车的运行模式。
4.根据权利要求3所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车多自由度运动计算程序，用于对所述列车多自由度运行状态进行计算。
5.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车运动系统的控制器电性连接至所述半实物仿真模型的步骤还包括：
6.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯，姜鑫，韦克康，郭永勇，尹少博，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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