【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可移动平台，具体而言，涉及一种供秧系统及可移动平台。
技术介绍
1、目前插秧的方式有几种方式：人工插秧、抛秧、机插秧、机抛秧等，但这些传统的插秧方式，效率较低。例如传统的供秧系统供秧效率较低，从而造成插秧或抛秧作业效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一包括提供一种供秧系统，其能够实现连续供秧，提高供秧效率，从而提高插秧或抛秧作业效率。
2、本专利技术的另一目的包括提供一种可移动平台，其能够实现连续供秧，提高供秧效率，从而提高插秧或抛秧作业效率。
3、本专利技术的实施例可以这样实现：
4、第一方面，本专利技术提供一种供秧系统，包括：支架、秧盘架、秧爪机构、翻转驱动机构和横移驱动机构；
5、其中，秧盘架用于承载秧盘。秧爪机构设置于所述支架。所述翻转驱动机构连接于所述支架，并与所述秧盘架连接，用于驱动所述秧盘架翻转，以使所述秧盘架上的所述秧盘转动至所述秧爪机构处，以便所述秧爪机构抓取所述秧盘上的秧苗。所述横移驱动机构连接于所述支架，并与所述秧盘架连接，用于驱动所述秧盘架横向平移，以便所述秧爪机构抓取所述秧盘上不同位置的秧苗。
6、进一步地，在可选的实施方式中，所述横移驱动机构包括横移驱动电机和横移传动机构；所述秧盘架包括秧盘架转轴和秧盘托架；
7、所述秧盘托架连接于所述秧盘架转轴，用于承载所述秧盘，所述秧盘架转轴与所述翻转驱动机构传动连接；
8、所述横移传动机构可转动地连接于
9、进一步地，在可选的实施方式中，所述横移传动机构包括丝杆，所述丝杆的一端与所述第一电机轴传动连接，另一端与所述支架转动连接；
10、所述秧盘架转轴套设于所述丝杆外，所述秧盘架转轴的内壁设置有滑块，所述滑块与所述丝杆配合。
11、进一步地，在可选的实施方式中，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转驱动轴；
12、所述翻转驱动电机安装于所述支架，所述翻转驱动电机与所述翻转驱动轴传动连接，所述翻转驱动轴与所述秧盘架转轴配合；
13、所述丝杆的一端设置有配合段，所述配合段穿设于所述翻转驱动轴内，且可相对所述翻转驱动轴转动。
14、进一步地，在可选的实施方式中，所述秧盘架转轴套设于所述翻转驱动轴外，所述翻转驱动轴的外壁和所述秧盘架转轴的内壁其中一者上设置有导向凹槽，另一者上设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向凹槽相互配合，且所述导向凸起可沿所述导向凹槽滑动；
15、在所述翻转驱动电机工作的情况下，所述翻转驱动轴通过所述导向凸起和所述导向凹槽的配合带动所述秧盘架转轴转动，以使所述秧盘架翻转；
16、在所述横移驱动电机工作的情况下，所述丝杆带动所述秧盘架转轴横向平移，使得所述导向凸起沿所述导向凹槽滑动。
17、进一步地，在可选的实施方式中，所述翻转驱动机构还包括主动齿轮和从动齿轮；
18、所述翻转驱动电机设置有第二电机轴，所述主动齿轮设置于所述第二电机轴，所述从动齿轮设置于所述横移驱动电机上，所述从动齿轮与所述翻转驱动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接；
19、在所述翻转驱动电机工作的情况下，所述第二电机轴通过所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述从动齿轮通过所述翻转驱动轴带动所述秧盘架翻转，且所述从动齿轮带动所述横移驱动电机和所述丝杆同步转动。
20、进一步地，在可选的实施方式中，所述秧盘托架的数量包括多个，多个所述秧盘托架沿所述秧盘架转轴的周向呈圆周阵列分布。
21、进一步地，在可选的实施方式中，每个所述秧盘托架沿所述秧盘架转轴的轴线方向依次设置有至少两个秧盘承载部，所述秧盘承载部用于承载所述秧盘。
22、进一步地，在可选的实施方式中，所述支架包括两个固定臂、限位臂和安装臂；
23、两个所述固定臂相对设置，所述限位臂和所述安装臂均连接于两个所述固定臂之间；
24、所述翻转驱动机构和所述横移驱动机构分别与两个所述固定臂中的至少一个连接，所述秧盘架位于两个所述固定臂之间；
25、所述限位臂上设置有限位槽，所述限位臂在所述限位槽内贯穿地开设有爪秧豁口；
26、所述秧爪机构安装于所述安装臂上，且与所述爪秧豁口的位置对应；
27、所述翻转驱动机构能够驱动所述秧盘架翻转直至所述秧盘架上的所述秧盘转动至所述限位槽处，从而使所述秧爪机构由所述爪秧豁口抓取所述秧盘上的秧苗。
28、第二方面，本专利技术提供一种可移动平台，包括机体以及供秧系统，供秧系统包括：支架、秧盘架、秧爪机构、翻转驱动机构和横移驱动机构。其中，秧盘架用于承载秧盘。秧爪机构设置于所述支架。所述翻转驱动机构连接于所述支架，并与所述秧盘架连接，用于驱动所述秧盘架翻转，以使所述秧盘架上的所述秧盘转动至所述秧爪机构处，以便所述秧爪机构抓取所述秧盘上的秧苗。所述横移驱动机构连接于所述支架，并与所述秧盘架连接，用于驱动所述秧盘架横向平移，以便所述秧爪机构抓取所述秧盘上不同位置的秧苗。所述机体与所述支架连接。
29、本专利技术实施例提供的供秧系统及可移动平台的有益效果包括：该供秧系统在工作时，秧盘承载于秧盘架上，通过翻转驱动机构驱动秧盘架翻转，直至秧盘架上的秧盘转动至秧爪机构处，秧爪机构抓取所述秧盘上的秧苗。连续工作时，通过横移驱动机构驱动秧盘架横向平移，使得秧爪机构抓取秧盘上另一位置上的秧苗，从而实现连续供秧，有利于提高供秧效率，从而提高插秧或抛秧的作业效率。
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1.一种供秧系统，其特征在于，包括：
2.根据如权利要求1所述的供秧系统，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移驱动电机和横移传动机构；所述秧盘架包括秧盘架转轴和秧盘托架；
3.根据如权利要求2所述的供秧系统，其特征在于，所述横移传动机构包括丝杆，所述丝杆的一端与所述第一电机轴传动连接，另一端与所述支架转动连接；
4.根据如权利要求3所述的供秧系统，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转驱动轴；
5.根据如权利要求4所述的供秧系统，其特征在于，所述秧盘架转轴套设于所述翻转驱动轴外，所述翻转驱动轴的外壁和所述秧盘架转轴的内壁其中一者上设置有导向凹槽，另一者上设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向凹槽相互配合，且所述导向凸起可沿所述导向凹槽滑动；
6.根据如权利要求4或5所述的供秧系统，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括主动齿轮和从动齿轮；
7.根据如权利要求2所述的供秧系统，其特征在于，所述秧盘托架的数量包括多个，多个所述秧盘托架沿所述秧盘架转轴的周向呈圆周阵列分布。
8.根据如权利要求7
9.根据如权利要求1所述的供秧系统，其特征在于，所述支架包括两个固定臂、限位臂和安装臂；
10.一种可移动平台，其特征在于，包括机体以及如权利要求1-9任一项所述的供秧系统，所述机体与所述支架连接。
...【技术特征摘要】
1.一种供秧系统，其特征在于，包括：
2.根据如权利要求1所述的供秧系统，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移驱动电机和横移传动机构；所述秧盘架包括秧盘架转轴和秧盘托架；
3.根据如权利要求2所述的供秧系统，其特征在于，所述横移传动机构包括丝杆，所述丝杆的一端与所述第一电机轴传动连接，另一端与所述支架转动连接；
4.根据如权利要求3所述的供秧系统，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转驱动轴；
5.根据如权利要求4所述的供秧系统，其特征在于，所述秧盘架转轴套设于所述翻转驱动轴外，所述翻转驱动轴的外壁和所述秧盘架转轴的内壁其中一者上设置有导向凹槽，另一者上设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向凹槽相互配合，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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