一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车技术方案

本发明专利技术公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作移动的传动件，随着传动件移动，实现传动比的自适应调整，可以在功率有限的情况下，满足低速高扭和/或高速低扭的需求。该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可移动的传动体配合，实现自适应地、及时地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，可以在多种场景下实现自适应调速。适应调速。适应调速。

【技术实现步骤摘要】
一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车


[0001]本专利技术涉及传动设备
，尤其涉及一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。

技术介绍

[0002]相关技术中，很多电机为固定传动比，如轮毂电机很多为固定传动比，无法针对工况变动传动比实现单电机驱动时低速高扭或高速低扭的工作状态，只能通过增大电机输出功率来满足更高的工作要求。这使得在使用轮毂电机的车辆，或在其他使用固定传动比电机的设备中，选型的电机需要向上兼容较少出现的极限工况，导致需要采用更高功率的电机，但是高功率电机在使用时，只有较少的情况需要才体现高功率的价值，这拉低了整个设备的性价比。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的之一在于：提供一种变速系统，通过离心机构与传动体的配合，可以随输出结构的实际转速自适应地传动体的径向位置，从而调节传动比。
[0004]本专利技术实施例的目的之二在于：提供一种轮毂电机，可以根据电机实际转速自适应调整传动比。
[0005]本专利技术实施例的目的之三在于：提供一种农业无人车，可以通过功率更小的电机实现传统方案中较大功率电机的输出特性，适合低速高扭和/或高速低扭的应用场景。
[0006]为达上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种变速系统，其特征在于，
[0008]输入结构；
[0009]输出结构；
[0010]传动模块，包括传动体；所述传动体与所述输入结构、所述输出结构可传动地接触；所述输入结构用于绕输入轴线旋转，以带动所述传动体绕传动轴线旋转，从而带动所述输出结构绕输出轴线旋转；所述输入结构与所述传动体接触的位置至所述传动轴线的垂线距离为R1，所述输出结构与所述传动体接触的位置至所述传动轴线的垂线距离为R2；
[0011]离心机构，包括离心件；随所述输出结构旋转速度的变化，所述离心件向接近或远离所述输入轴线的方向运动，使所述传动体向接近或远离所述输入轴线的方向移动，以使所述R2与所述R1的比值变化。
[0012]为达上述目的之二，本专利技术采用以下技术方案：
[0013]一种轮毂电机，包括如上方案所述的变速系统；所述轮毂电机包括固定件，所述输入结构、所述输出结构分别可转动地安装于所述固定件；所述传动体活动安装于所述固定件。
[0014]为达上述目的之三，本专利技术采用以下技术方案：
[0015]一种农业无人车，包括如上方案所述的轮毂电机。
[0016]本专利技术的有益效果为：该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作移动的传动件，随着传动件移动，实现传动比的自适应调整，可以在功率有限的情况下，满足低速高扭和/或高速低扭的需求。
[0017]该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可移动的传动体配合，实现自适应地、及时地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，可以在多种场景下实现自适应调速。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]图1为本专利技术实施例所述轮毂电机的分解示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例所述农业无人车的车轮示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例所述农业无人车的车轮局部剖视图；
[0022]图4为本专利技术实施例所述变速系统的截面图(图中省略施力机构)；
[0023]图5为图4结构省略传动模块后的示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例所述传动模块的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例所述传动体与所述安装轴的配合示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例所述变速系统剖面图之一(变速系统处于低速状态时)；
[0027]图9为本专利技术实施例所述变速系统剖面图之二(变速系统处于高速状态时)；
[0028]图10为图8中A部放大图；
[0029]图11为图9中B部放大图；
[0030]图12为本专利技术实施例导向结构的示意图；
[0031]图13为本专利技术实施例导向结构与传动模块的组装方式示意图；
[0032]图14为本专利技术实施例离心机构的模块化结构示意图；
[0033]图15为本专利技术实施例离心安装柱与离心件的装配结构图；
[0034]图16为本专利技术实施例所述离心机构在低速状态下的剖面图(图中F1为第一方向，F2为第二方向)；
[0035]图17为本专利技术实施例所述离心机构在高速状态下的剖面图(图中F1为第一方向，F2为第二方向)。
[0036]图中：100、输入轴线；200、输出轴线；300、传动轴线；10、输入结构；101、输入接触面；20、输出结构；201、输出接触面；30、传动模块；31、传动体；311、第一圆锥部；312、第二圆锥部；32、安装座；3201、座斜面；321、座框；3211、第一滑槽；322、第一轴座；323、第二轴座；33、安装轴；40、导向结构；401、安装槽；41、保持架；42、导向架；421、尖端；422、配合面；50、离心机构；51、离心安装柱；52、离心件；53、斜盘；531、盘体；5311、内盘面；5312、外盘面；532、盘安装柱；54、弹性件；55、盘导向块；551、安装孔；56、滑键；60、固定件；70、定子；81、第一轴承；82、第二轴承；91、轮毂；92、轮主体。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0039]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]轮毂电机是永磁同步电机的一种，轮毂电机由定子、转子以及输出结构组成，输出结构一般为端盖。其工作原理是通过将永磁体和线圈放置在电机的转子和定子上，利用永磁体产生的恒定磁场与线圈中流动的交流电产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速系统，其特征在于，输入结构(10)；输出结构(20)；传动模块(30)，包括传动体(31)；所述传动体(31)与所述输入结构(10)、所述输出结构(20)可传动地接触；所述输入结构(10)用于绕输入轴线(100)旋转，以带动所述传动体(31)绕传动轴线(300)旋转，从而带动所述输出结构(20)绕输出轴线(200)旋转；所述输入结构(10)与所述传动体(31)接触的位置至所述传动轴线(300)的垂线距离为R1，所述输出结构(20)与所述传动体(31)接触的位置至所述传动轴线(300)的垂线距离为R2；离心机构(50)，包括离心件(52)；随所述输出结构(20)旋转速度的变化，所述离心件(52)向接近或远离所述输入轴线(100)的方向运动，使所述传动体(31)向接近或远离所述输入轴线(100)的方向移动，以使所述R2与所述R1的比值变化。2.根据权利要求1所述的变速系统，其特征在于，所述传动模块(30)具有减速传动位置以及增速传动位置；所述传动模块(30)向接近或远离所述输入轴线(100)的方向移动，以在所述减速传动位置以及所述增速传动位置之间移动；所述传动模块(30)位于所述减速传动位置时，所述R1大于所述R2，且所述R2与所述R1的比值小于1；所述传动模块(30)位于所述增速传动位置时，所述R1小于所述R2，且所述R2与所述R1的比值大于1。3.根据权利要求1所述的变速系统，其特征在于，所述离心件(52)为离心摆动件，所述离心件(52)的一端与所述输出结构(20)铰接，另一端为自由端；所述输出轴线(200)与所述输入轴线(100)重合或平行；所述输出结构(20)旋转时，带动所述离心件(52)的自由端摆动；所述离心件(52)的自由端向远离所述输出轴线(200)的方向摆动时，所述离心件(52)推动所述传动模块(30)向远离所述输出轴线(200)的方向移动。4.根据权利要求3所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构(50)包括斜盘(53)，所述斜盘(53)设于输入结构(10)与所述输出结构(20)之间；所述斜盘(53)被配置为可沿所述输出轴线(200)的方向移动；所述斜盘(53)包括盘体(531)，所述盘体(531)的相对两侧形成内盘面(5311)以及外盘面(5312)，所述内盘面(5311)相对所述输出轴线(200)倾斜；所述离心件(52)的自由端与所述内盘面(5311)相抵，所述传动模块(30)与所述外盘面(5312)相抵。5.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述外盘面(5312)相对所述输出轴线(200)倾斜；所述传动模块(30)包括传动体(31)以及安装座(32)，所述传动体(31)转动安装于所述安装座(32)；所述安装座(32)接近所述输出轴线(200)的一侧设置座斜面(3201)；所述座斜面(3201)相对所述输出轴线(200)倾斜；所述外盘面(5312)与所述座斜面(3201)接触。6.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述离心件(52)设于所述盘体(531)接近所述输出结构(20)的一侧；所述内盘面(5311)以及所述外盘面(5312)由接近所述输出结构(20)的一端至接近所述输入结构(10)的一端，向接近所述输出轴线(200)的方向倾斜。7.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构(50)包括多个所述离心件(52)；所述离心机构(50)包括离心安装柱(51)，所述离心安装柱(51)与所述输出结构
(20)连接，所述输出结构(20)旋转时带动所述离心安装柱(51)旋转；多个所述离心件(52)绕所述离心安装柱(51)设置，所述输出轴线(200)穿过所述离心安装柱(51)；所述离心件(52)的一端与所述离心安装柱(51)铰接，另一端为自由端。8.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述斜盘(53)包括盘安装柱(532)，所述盘安装柱(532)与所述盘体(531)连接；所述变速系统包括固定件(60)，所述输入结构(10)旋转安装于所述固定件(60)，所述输出结构(20)旋转安装于所述固定件(60)；所述斜盘(53)通过所述盘安装柱(532)与所述固定件(60)滑动连接，所述斜盘(53)可沿所述输入轴线(100)相对所述固定件(60)滑动。9.根据权利要求8所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构(50)包括盘导向块(55)，所述盘导向块(55)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何裕元，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：