一种无人机运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种无人机运输装置，涉及物料运输领域。该无人机运输装置，其包括脚架、负载框以及连接模块；其中，负载框连接于脚架，负载框和脚架之间形成有容置空腔，连接模块包括相连接的承载件和自动悬吊件，自动悬吊件位于容置空腔内，自动悬吊件用于悬吊货物，并使货物自动脱离，通过设置自动悬吊件替代了长绳索，使得无人机可在无落地条件的情况下自动卸货，不依赖于人工卸货。并且在运输过程中货物始终位于容置空腔内，不易受到其他障碍物的干扰，进而提高了运输效率。进而提高了运输效率。进而提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输装置


[0001]本技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种无人机运输装置。

技术介绍

[0002]在农业生产活动中，为了提高作业效率，通常需要将秧苗装置于容置盘中，再将容置盘运输至田间。
[0003]现有的无人机在运输时因受无落地条件的限制，采用较长的绳索对容置盘进行悬吊，到达目的地后再由人工卸货，而货物通过长绳索在随无人机移动时容易障碍物的干扰，从而影响整体运输效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种无人机运输装置，其能够实现无需长绳索连接货物的同时还能在无落地条件的情况下自动卸货，不依赖于人工卸货，并且在运输过程中不易受到障碍物的干扰。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种无人机运输装置，其包括：
[0007]脚架、负载框以及连接模块；
[0008]其中，负载框连接于脚架，负载框和脚架之间形成有容置空腔，连接模块包括相连接的承载件和自动悬吊件，自动悬吊件位于容置空腔内，自动悬吊件用于悬吊货物，并使货物自动脱离。
[0009]可选地，自动悬吊件包括钩体、伸缩件、挡片以及活动挂钩，钩体连接于承载件，伸缩件同时连接于钩体和挡片，挡片同时可转动地连接于钩体和伸缩件，钩体、挡片以及活动挂钩之间形成有悬吊腔，伸缩件用于带动挡片对活动挂钩进行锁止或者解锁，以使悬吊腔封闭或者敞开。
[0010]可选地，活动挂钩设置第一钩尖和第二钩尖，挡片设置有第一锁扣和第二锁扣，第一钩尖相对于第二钩尖靠近钩体，第一锁扣相对于第二锁扣靠近钩体，第二锁扣与第二钩尖配合时，悬吊腔封闭，第一锁扣与第一钩尖配合时，悬吊腔敞开。
[0011]可选地，自动悬吊件为电磁铁。
[0012]可选地，承载件可拆卸地连接于负载框。
[0013]可选地，承载件包括承载梁和挂件，挂件连接于承载梁的两端并可拆卸地连接于负载框，自动悬吊件的顶端套设于承载梁的外侧。
[0014]可选地，负载框呈井字型，包括相交错的第一负载梁和第二负载梁，第二负载梁连接于脚架，第一负载梁设置有定位槽，定位槽与挂件配合。
[0015]可选地，同一第一负载梁上设置有至少三个定位槽，至少三个定位槽等距间隔设置。
[0016]可选地，第一负载梁设置有第一连接孔，挂件上设置有与第一连接孔相对应的第
二连接孔，第一连接孔和第二连接孔通过紧固件可拆卸连接。
[0017]可选地，无人机运输装置还包括感知模块，感知模块连接于负载框。
[0018]可选地，感知模块包括摄像头和距离传感器，摄像头用于获取周边环境图像信息，距离传感器用户获取周边障碍距离信息，摄像头以及距离传感器均连接于负载框。
[0019]可选地，脚架包括支撑连杆和加强杆，支撑连杆的数量为至少两个，至少两个支撑连杆分别连接于负载框的两侧，加强杆连接于不同的支撑连杆之间。
[0020]可选地，支撑连杆为上小下大结构，并且支撑连杆包括相连接的凸起5段和两个支撑段，凸起段位于两个支撑段之间。
[0021]本技术实施例的无人机运输装置的有益效果包括，例如：
[0022]该无人机运输装置，其包括脚架、负载框以及连接模块；其中，负载框连接于脚架，负载框和脚架之间形成有容置空腔，连接模块包括相连接
[0023]的承载件和自动悬吊件，自动悬吊件位于容置空腔内，自动悬吊件用于悬0吊货物，并使货物自动脱离，通过设置自动悬吊件替代了长绳索，使得无人机可在无落地条件的情况下自动卸货，不依赖于人工卸货。并且在运输过程中货物始终位于容置空腔内，不易受到障碍物的干扰，进而提高了运输效率。
附图说明
[0024]5为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中
[0025]所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0026]图1为本技术的实施例中提供的无人机运输装置的结构示意图一；
[0027]图2为本技术的实施例中提供的无人机运输装置的结构示意图二；
[0028]图3为本技术的实施例中提供的无人机运输装置的结构示意图三；
[0029]图4为本技术的实施例中提供的连接模块的结构示意图一；
[0030]图5为本技术的实施例中提供的自动悬吊件的工作示意图一；
[0031]图6为本技术的实施例中提供的自动悬吊件的工作示意图二；
[0032]图7为本技术的实施例中提供的连接模块的结构示意图二。
[0033]图标：100
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无人机运输装置；110
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脚架；112
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支撑连杆；1121
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凸起段；1122
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支撑段；114
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加强杆；120
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容置空腔；130
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负载框；132
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第一负载梁；1321
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定位槽；1322
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第一连接孔；134
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第二负载梁；150
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连接模块；152
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承载件；1521
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承载梁；1522
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挂件；1523
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第二连接孔；154
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自动悬吊件；1541
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钩体；1542
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伸缩件；1543
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挡片；1544
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活动挂钩；1545
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悬吊腔；1546
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第一钩尖；1547
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第二钩尖；1548
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第一锁扣；1549
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第二锁扣；156
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电磁铁；170
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感知模块；172
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摄像头；174
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距离传感器。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输装置，其特征在于，包括：脚架(110)、负载框(130)以及连接模块(150)；其中，所述负载框(130)连接于所述脚架(110)，所述负载框(130)和所述脚架(110)之间形成有容置空腔(120)，所述连接模块(150)包括相连接的承载件(152)和自动悬吊件(154)，所述自动悬吊件(154)位于所述容置空腔(120)内，所述自动悬吊件(154)用于悬吊货物，并使货物自动脱离。2.根据权利要求1所述的无人机运输装置，其特征在于，所述自动悬吊件(154)包括钩体(1541)、伸缩件(1542)、挡片(1543)以及活动挂钩(1544)，所述钩体(1541)连接于所述承载件(152)，所述伸缩件(1542)同时连接于所述钩体(1541)和所述挡片(1543)，所述挡片(1543)同时可转动地连接于所述钩体(1541)和所述伸缩件(1542)，所述钩体(1541)、所述挡片(1543)以及所述活动挂钩(1544)之间形成有悬吊腔(1545)，所述伸缩件(1542)用于带动所述挡片(1543)对所述活动挂钩(1544)进行锁止或者解锁，以使所述悬吊腔(1545)封闭或者敞开。3.根据权利要求2所述的无人机运输装置，其特征在于，所述活动挂钩(1544)设置第一钩尖(1546)和第二钩尖(1547)，所述挡片(1543)设置有第一锁扣(1548)和第二锁扣(1549)，所述第一钩尖(1546)相对于所述第二钩尖(1547)靠近所述钩体(1541)，所述第一锁扣(1548)相对于所述第二锁扣(1549)靠近所述钩体(1541)，所述第二锁扣(1549)与所述第二钩尖(1547)配合时，所述悬吊腔(1545)封闭，所述第一锁扣(1548)与所述第一钩尖(1546)配合时，所述悬吊腔(1545)敞开。4.根据权利要求1所述的无人机运输装置，其特征在于，所述自动悬吊件(154)为电磁铁(156)。5.根据权利要求1所述的无人机运输装置，其特征在于，所述承载件(152)可拆卸地连接于所述负载框(130)。6.根据权利要求5所述的无人机运输装置，其特征在于，所述承载件(152)包括承载梁(1521)和挂件(1522)，所述挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，麦浩锋，何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：