血液样本离心运送无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种血液样本离心运送无人机，包括有无人机主体，无人机主体内开设有安装仓，安装仓内设有自平衡云台，自平衡云台的平衡端设有安装盘，安装盘上设有传动轴，传动轴上设有可转动的传动筒，安装盘底部设有双向驱动机构，以驱动传动轴和传动筒做相反方向的转动；传动轴和传动筒的一端均设有离心盘，两组离心盘为间隔平行设置，离心盘上设有多组用于放置样本容器的放置筒。通过无人机主体对运输中的血液样本进行离心，有效地防止血液样本中杂质干扰或细胞盛放损耗，避免对医学检验测试造成影响，有助于提高检验效能。且离心过程中上下两层放置筒的离心力相反，能够抵消常规单一转向带来的扭矩，避免离心运送过程中干扰飞行。飞行。飞行。

【技术实现步骤摘要】
血液样本离心运送无人机


[0001]本专利技术涉及离心装置和无人机运输
，具体涉及一种血液样本离心运送无人机。

技术介绍

[0002]无人机全称无人驾驶飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人值守检验科的推广应用，基于物联网的无人机血样标本的转运已经进行了实践应用。
[0003]如专利号为201920280751.1的中国专利，提供了一种无人机用血液运输箱，将血液承载盒设置在箱体的空腔中，并将该运输箱固定在无人机上，以对血液样本进行运输。
[0004]因为临床生化、免疫等血液样本在运送的过程中如果不及时离心，会导致检测样本中颗粒物、细胞和碎片等杂质无法被完全去除，从而加速血红蛋白分解，致使临床检测指标异常，检测结果误判或偏差，所以需要在运送的过程中及时进行血液样本的离心。传统的无人机大多只具备对血液样本运送和保温的功能，无法对血液样本及时进行离心，从而无法保证样本在后续的医学检查中的质量和分析结果的可靠性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.血液样本离心运送无人机，其特征在于，包括有：无人机主体(101)，所述无人机主体(101)内开设有安装仓(102)；自平衡云台(203)，设置在所述安装仓(102)内，所述自平衡云台(203)的平衡端设置有安装盘(204)；传动轴(301)，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘(204)上，所述传动轴(301)上套设有可转动的传动筒(401)；双向驱动机构，设置在所述安装盘(204)底部，以驱动所述传动轴(301)和所述传动筒(401)沿其轴线做方向相反的转动；及离心盘(502)，间隔平行设置有两组，且分别与所述传动轴(301)和所述传动筒(401)的一端通过连接架(501)固定连接，所述离心盘(502)上设置有多组用于放置样本容器的放置筒(702)。2.根据权利要求1所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述安装仓(102)内壁一侧设置有滑轨(104)，所述滑轨(104)上沿其延伸方向滑动设置有滑动板(201)，所述滑动板(201)上开设有拉槽(202)，所述自平衡云台(203)设置在所述滑动板(201)上。3.根据权利要求2所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述安装仓(102)的开口处设置有铰接的遮挡门(103)，所述遮挡门(103)关闭后与所述滑动板(201)一端抵接，且所述安装仓(102)的开口处设置有用于固定所述遮挡门(103)的固定件(105)。4.根据权利要求1所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于，所述双向驱动机构包括有：驱动电机(306)，设置在所述安装盘(204)底部，所述驱动电机(306)的输出轴设置有蜗杆(305)；第一蜗轮(302)，设置在所述传动轴(301)的一端且与之同轴，所述第一蜗轮(302)与蜗杆(305)啮合；第二蜗轮(304)，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘(204)底部，且所述第二蜗轮(304)与蜗杆(305)啮合，所述第二蜗轮(304)上设置有与之同轴的第一齿轮(303)；及第二齿轮(402)，设置在所述传动筒(401)的一端且与之同轴，所述第一齿轮(303)与所述第二齿轮(402)通过惰轮(307)啮合连接。5.根据权利要求1所述的血液样本离心运送无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，蔡开勇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：