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本发明提供了一种血液样本离心运送无人机，包括有无人机主体，无人机主体内开设有安装仓，安装仓内设有自平衡云台，自平衡云台的平衡端设有安装盘，安装盘上设有传动轴，传动轴上设有可转动的传动筒，安装盘底部设有双向驱动机构，以驱动传动轴和传动筒做相反...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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