本申请公开一种旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆，包括换挡箱箱体以及换挡机构，换挡机构包括转动机构以及设置于转动机构中的第一拉线以及第二拉线，转动机构可转动的设置在换挡箱箱体中，转动机构相对于换挡箱箱体具有三个工作位置，在三个工作位置下，转动机构分别拉动第一拉线工作，或，拉动第二拉线工作，或，既不拉动第一拉线工作也不拉动第二拉线工作，换挡箱箱体上设置有限位碰珠，转动机构上设置有碰珠沉孔，限位碰珠与碰珠沉孔相配合以分别将换挡机构限位在三个工作位置。本方案通过转动机构控制两根拉线分别工作或均不工作，实现多档位调节，并且通过限位碰珠与碰珠沉孔的配合可以将换挡机构限位在三个工作位置，从而保证每个档位下工作的可靠性。而保证每个档位下工作的可靠性。而保证每个档位下工作的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆
[0001]本申请涉及驾驶设备领域，尤其涉及一种旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆。
技术介绍
[0002]小型农用载具由于其体积小、重量轻、能够更方便的在小地块之间灵活移动越来越多的受到农业生产领域的青睐，通常的小型农用载具至少需要具备N档(空挡)、D(动力档)、P档(驻车档)档位以满足其运行需求，现有技术中，通常采用棘轮拉线方式进行档位控制，棘轮拉线方式进行操纵时仅能够拉动一条拉线并控制对应的一种功能，如需要使用该机构实现多种功能，必须配备与功能数量相对应的多套机构，使得驻车(P)档与空挡(N)分开为不同结构，在同时实现多种功能的工况下，该机构使用不便、且占用体积较大，影响了小型农用载具的操作便捷性，导致小型农用载具其体积以及重量增大，灵活性变差。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的一个目的在于：提供一种旋转拉线式换挡箱，其能够通过一套机构实现多种档位功能的独立控制，操作方便、体积小、重量轻。
[0004]本申请实施例的另一个目的在于：提供一种农用无人车辆，其在不损失档位控制能力的情况下体积更加小巧，更易于在地形特殊的小地块之间灵活移动。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种旋转拉线式换挡箱，包括换挡箱箱体以及换挡机构，所述换挡机构包括转动机构以及设置于所述转动机构中的第一拉线以及第二拉线，所述转动机构可转动的设置在所述换挡箱箱体中，所述转动机构相对于所述换挡箱箱体具有至少三个工作位置，在三个所述工作位置下，所述转动机构分别拉动所述第一拉线工作，或，拉动所述第二拉线工作，或，既不拉动所述第一拉线工作也不拉动所述第二拉线工作，所述换挡箱箱体上设置有限位碰珠，所述转动机构上设置有碰珠沉孔，或所述换挡箱箱体上设置有碰珠沉孔，所述转动机构上设置有限位碰珠，所述限位碰珠与所述碰珠沉孔相配合以分别将所述换挡机构限位在三个所述工作位置。
[0007]可选的，所述换挡箱箱体上设置有碰珠安装座，所述限位碰珠可移动的安装在所述碰珠安装座中。
[0008]可选的，所述碰珠安装座上形成有碰珠安装槽，所述限位碰珠通过弹簧可伸缩的安装在所述碰珠安装槽中。
[0009]可选的，所述碰珠沉孔的数量为所述限位碰珠数量的三倍。
[0010]可选的，所述转动机构包括换挡箱驱动轴以及换挡箱驱动法兰，所述换挡箱驱动法兰套设在所述换挡箱驱动轴上，所述第一拉线以及所述第二拉线设置于所述换挡箱驱动轴与所述换挡箱驱动法兰相贴合的面之间。
[0011]可选的，所述换挡箱驱动轴的周部形成有驱动轴台阶面，所述第一拉线以及所述第二拉线分别于相反的方向绕设在所述驱动轴台阶面上。
[0012]可选的，所述第一拉线与所述第二拉线沿其长度方向的同一端与所述转动机构固定连接。
[0013]可选的，所述换挡箱箱体包括箱主体以及换挡箱盖板，所述换挡箱盖板扣设在所述换挡箱主体上，以于两者之间形成容纳空间，所述换挡机构设置与所述容纳空间中。
[0014]可选的，还包括换挡手柄，所述换挡手柄用于带动所述换挡机构相对于所述换挡箱箱体在三个所述工作位置之间进行工作位置切换。
[0015]可选的，所述换挡箱箱体的侧壁上开设有操作孔，所述换挡手柄位于所述换挡箱箱体的外部，通过所述操作孔与所述转动机构固定连接。
[0016]可选的，所述换挡手柄包括连接套以及操作杆，所述连接套与所述操作杆为一体结构，所述连接套与所述换挡箱驱动轴同轴设置且相对固定连接。
[0017]可选的，所述连接套通过所述操作孔延伸至所述换挡箱箱体的内部与所述换挡箱驱动轴固定连接，或，所述换挡箱驱动轴通过所述操作孔延伸至所述换挡箱箱体的外部与所述连接套固定连接。
[0018]可选的，所述操作杆沿所述连接套的径向方向延伸设置。
[0019]可选的，所述换挡箱箱体上设置第一线孔以及第二线孔，所述第一拉线穿过所述第一线孔与外部换挡机构连接，所述第二拉线穿过所述第二线孔与外部换挡机构连接。
[0020]另一方面，提供一种农用无人车辆，具有如上所述的旋转拉线式换挡箱。
[0021]本申请的有益效果为：本方案通过转动机构控制两根拉线分别工作或均不工作，实现多档位调节，并且通过限位碰珠与碰珠沉孔的配合可以将换挡机构限位在三个工作位置，从而保证每个档位下工作的可靠性。
[0022]本方案在工作工程中通过控制转动机构转动而使其在三个工作位置之间进行切换，每个工作位置对应一个工作档位，在某个工作位置的状态下，限位碰珠进入对应的碰珠沉孔中，从而实现将转动机构固定在当前工作位置，而在需要继续转动机构转动时，对转动机构施加作用力，限位碰珠由碰珠沉孔中脱出，直至转动机构旋转至下一工作位置，限位碰珠再次进入到对应位置上的碰珠沉孔中，再次形成限位。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0024]图1为本申请实施例所述旋转拉线式换挡箱立体结构示意图。
[0025]图2为图1中I处局部放大图。
[0026]图3为本申请实施例所述旋转拉线式换挡箱立体结构分解状态示意图。
[0027]图4为图3中II处局部放大图。
[0028]图5为本申请实施例是换挡箱盖板立体结构示意图。
[0029]图6为本申请实施例所述旋转拉线式换挡箱立体结构另一视角分解状态示意图。
[0030]图7为图6中III处局部放大图。
[0031]图8为本申请实施例所述旋转拉线式换挡箱再一视角分解状态示意图。
[0032]图9为本申请实施例所述旋转拉线式换挡箱平面结构示意图。
[0033]图10为图9中A
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A向剖视图。
[0034]图11为图9中B
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B向剖视图。
[0035]图中：
[0036]100、换挡箱箱体；110、箱主体；111、操作孔；120、换挡箱盖板；130、碰珠安装座；140、限位碰珠；150、第一线孔；160、第二线孔；200、换挡机构；210、转动机构；211、换挡箱驱动轴；2111、驱动轴台阶面；2112、限位槽；212、换挡箱驱动法兰；2121、限位孔；213、限位柱；220、第一拉线；230、第二拉线；300、换挡手柄；310、连接套；320、操作杆。
具体实施方式
[0037]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转拉线式换挡箱，其特征在于，包括换挡箱箱体(100)以及换挡机构(200)，所述换挡机构(200)包括转动机构(210)以及设置于所述转动机构(210)中的第一拉线(220)以及第二拉线(230)，所述转动机构(210)可转动的设置在所述换挡箱箱体(100)中，所述转动机构(210)相对于所述换挡箱箱体(100)至少具有三个工作位置，在三个所述工作位置下，所述转动机构(210)分别拉动所述第一拉线(220)工作，或，拉动所述第二拉线(230)工作，或，既不拉动所述第一拉线(220)工作也不拉动所述第二拉线(230)工作，所述换挡箱箱体(100)上设置有限位碰珠(140)，所述转动机构(210)上设置有碰珠沉孔，或所述换挡箱箱体(100)上设置有碰珠沉孔，所述转动机构(210)上设置有限位碰珠(140)，所述限位碰珠(140)与所述碰珠沉孔相配合以分别将所述换挡机构(200)限位在三个所述工作位置。2.根据权利要求1所述的旋转拉线式换挡箱，其特征在于，所述换挡箱箱体(100)上设置有碰珠安装座(130)，所述限位碰珠(140)可移动的安装在所述碰珠安装座(130)中。3.根据权利要求2所述的旋转拉线式换挡箱，其特征在于，所述碰珠安装座(130)上形成有碰珠安装槽，所述限位碰珠(140)通过弹簧可伸缩的安装在所述碰珠安装槽中。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的旋转拉线式换挡箱，其特征在于，所述碰珠沉孔的数量为所述限位碰珠(140)数量的三倍。5.根据权利要求1所述的旋转拉线式换挡箱，其特征在于，所述转动机构(210)包括换挡箱驱动轴(211)以及换挡箱驱动法兰(212)，所述换挡箱驱动法兰(212)套设在所述换挡箱驱动轴(211)上，所述第一拉线(220)以及所述第二拉线(230)设置于所述换挡箱驱动轴(211)与所述换挡箱驱动法兰(212)相贴合的面之间。6.根据权利要求5所述的旋转拉线式换挡箱，其特征在于，所述换挡箱驱动轴(211)的周部形成有驱动轴台阶面(2111)，所述第一拉线(220)以及所述第二拉线(230)分别于相反的方向绕设在所述驱动轴台阶面(2111)上。7.根据权利要求6所述的旋转拉线式换挡箱，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何裕元，陈翀，黄耀霖，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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