本申请实施例公开了一种系留无人机照明控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯；根据预设的救援路线，获取...

本发明涉及无人机机库技术领域，且公开了一种自动机库，包括机库，机库的侧壁为开口结构，机库的侧壁开口处转动连接有防护门，机库的内壁两侧均开设有定位滑槽，两个定位滑槽之间滑动连接有停放板；本发明由电机作为驱动单元中的单一的驱动源，配合传动杆...

本申请公开了一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质，本申请属于无人机技术领域。该方法包括：通过所述通信线芯，获取无人机的运动数据；根据所述运动数据，生成对地面站的收放线控制指令，以控制所述地面站按照收放线预期速度进行收放线；...

本申请公开了一种基于冗余定位机制的无人机控制方法、装置及系统，本申请属于定位技术领域。该方法包括：通过第一定位芯片获取无人机采集到的GPS定位信号，识别无人机能否识别到RTK差分定位信号；通过第一定位芯片基于RTK差分定位信号解算无人机...

本申请公开了一种无人机的供电功率补偿方法、装置、系统及存储介质，本申请属于电力控制技术领域。该方法包括：获取所述无人机处的供电线缆的实时温度，根据所述供电线缆的长度，以及所述实时温度与预设温度电阻对应关系确定所述供电线缆的电阻值；根据所...

本申请实施例公开了一种基于电力载波的系留式无人机系统，地面站设备包括收放线模块、整流升压装置、第一微控制单元和第一直流电力载波调制收发模块；整流升压装置外接市电，并与收放线模块、第一微控制单元以及电缆第一端连接，第一微控制单元分别与收放...

本申请实施例公开了一种基于双模通信的系留式无人飞行系统。本申请实施例提供的技术方案包括无人机、供电电缆和地面控制端；所述地面控制端包括第一控制终端和第二控制终端，所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接，所述第一控制终端与所述无人...

本实用新型公开了一种具有应急通讯基站的无人机，包括机身以及机臂，机臂安装在机身上，机身为密闭式金属机身，机身的内部设置有飞行控制模块、通信模块以及供电模块，机身的外部设置有应急通讯基站模块，机臂上设置有飞行动力模块，供电模块的输出端分别...

本申请实施例公开了一种针对缓坡林地的消防水带布置方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机获取火灾发生点的卫星定位信息；无人机根据所述火灾发生点的卫星定位信息，获取所述缓坡林区的环境地形数据；无人机根据所述环境地形数据和所述火灾...

本申请实施例公开了一种气体追踪无人机；包括：无人机主体和控制终端；所述无人机主体上设有处理器、气体检测模块、GPS定位模块和电源模块；所述处理器连接所述控制终端、所述气体检测模块和所述GPS定位模块；本申请实施例在无人机上设置气体检测模...

本申请实施例公开了一种直流电力载波通信的系留无人机系统；包括：机载端模块、系留电缆和地面站电源模块；所述地面站电源模块通过所述系留电缆与所述机载端模块建立载波电源连接和通信连接；本申请实施例通过设置系留电缆实现无人机机载端与地面站的电力...

本申请实施例公开了一种飞行应急通讯基站系统；包括：应急通讯基站和地面控制系统，所述应急通讯基站上设有飞行控制系统、飞行动力系统和系留供电系统；所述系留供电系统连接所述应急通讯基站、所述飞行控制系统、所述飞行动力系统和所述地面控制系统，所...

本实用新型公开一种可自动脱钩的线缆连接装置及无人机系留系统，该可自动脱钩的线缆连接装置包括：第一连接器，其设有第一限位部，第一限位部包括止挡面；第二连接器；锁定结构，其固定于第二连接器；锁定结构包括弹性结构和卡勾，卡勾包括扣接面；卡勾卡...

本申请实施例公开了一种直流电力载波通信的系留无人机系统；包括：机载端模块、系留电缆和地面站电源模块；所述地面站电源模块通过所述系留电缆与所述机载端模块建立载波电源连接和通信连接；本申请实施例通过设置系留电缆实现无人机机载端与地面站的电力...

本申请实施例公开了一种违建监测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机巡检预先划定的监测区域，采集监测区域的点云数据和实时影像数据，基于点云数据构建监测区域的实时三维模型，将实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，输出模型比对...

本申请实施例公开了一种双红外偏振图像采集设备。本申请实施例提供的技术方案，通过将第一红外偏振片设于第一透镜和红外探测器之间，第二红外偏振片设于第二透镜和红外探测器之间，以从红外波选择通过一定偏振方向的波，留下特定振动方向的红外波，以此来...

本申请实施例公开了基于温度场与实景视频流的双模式三维建模方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过采集火灾现场的点云数据，并通过红外相机采集火灾现场的红外图像，通过可见光相机采集火灾现场的视频流图像，记录红外相机的第一位姿信息和可见光...

本申请实施例公开了一种有毒气体消除机器人。所本申请实施例提供的技术方案通过有毒气体传感器对火灾现场对人体有毒的目标气体的浓度进行检测，同时通过人体检测装置检测周围环境是否存在人体，在目标气体的浓度达到预设阈值并存在人体时，根据目标气体的...

本申请实施例公开了一种破门机器人。本申请实施例提供的技术方案，通过在破门机器人上设置温度传感器、烟雾传感模组、摄像头，对应进行火警现场的温度数据、烟雾数据和图像数据的采集，通过中央处理器接收温度数据、烟雾数据和图像数据，并上传至远程控制...

本申请实施例公开了一种智能灭火系统的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在监测到火情时，触发获取监控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作业执行单元进行灭火、泄露...