一种有毒气体消除机器人制造技术

本申请实施例公开了一种有毒气体消除机器人。所本申请实施例提供的技术方案通过有毒气体传感器对火灾现场对人体有毒的目标气体的浓度进行检测，同时通过人体检测装置检测周围环境是否存在人体，在目标气体的浓度达到预设阈值并存在人体时，根据目标气体的类型，确定用于处理该目标气体的目标溶液，并控制机器人启动与储存该目标溶液的储液空间对应的溶液泵，将储存于储液容器中的目标溶液从喷嘴中泵出，将目标溶液喷洒向四周，及时对目标气体进行处理，减少人体因吸入大量有毒的目标气体而受到伤害的情况，有利于对火灾现场受困人员的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种有毒气体消除机器人
本申请实施例涉及消防领域，尤其涉及一种有毒气体消除机器人。
技术介绍
在发生火情，火灾现场经常会伴随大量的有毒气体，如二氧化硫、硫化氢等，若人体吸入过量的有毒气体，将会导致受灾人员受到伤害。目前，市面上出现了一种用于清洗消毒的机器人，该机器人通过行走履带和越障臂带动机器人进行行走，并通过喷洒装置对现场进行清洗消毒溶液的喷洒，对现场进行清洗消毒。上述机器人一般用于管道清理，但是对于火灾现场，该机器人无法针对火灾现场进行有效的有毒气体处理，不利于对火灾现场受困人员的保护。
技术实现思路
本申请实施例提供一种有毒气体消除机器人，以对火灾现场的有毒气体进行处理，减少有毒气体对人体造成的伤害。本申请实施例提供了一种有毒气体消除机器人，包括机器人本体、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：机器人本体，设置有控制器；行走机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于带动所述机器人本体行走；喷洒机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于进行溶液喷洒；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有毒气体消除机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：/n机器人本体(1)，设置有控制器(2)；/n行走机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于带动所述机器人本体(1)行走；/n喷洒机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于进行溶液喷洒；/n检测机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于检测目标气体的浓度。/n

【技术特征摘要】
1.一种有毒气体消除机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：
机器人本体(1)，设置有控制器(2)；
行走机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于带动所述机器人本体(1)行走；
喷洒机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于进行溶液喷洒；
检测机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于检测目标气体的浓度。


2.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述机器人本体(1)两侧的行走履带机构(3)和设置于所述机器人前部两侧的越障摆臂机构(4)，所述行走履带机构(3)和所述越障摆臂机构(4)均通信连接于所述控制器(2)。


3.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括设置于所述机器人本体(1)的储液容器(5)、连接管(6)、溶液泵(7)和喷嘴(8)，所述连接管(6)连接于所述储液容器(5)和所述喷嘴(8)之间，所述溶液泵(7)连接于所述连接管(6)中，并受控于所述控制器(2)，用于将所述储液容器(5)中的溶液经所述连接管(6)从所述喷嘴(8)中泵出。

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【专利技术属性】
技术研发人员：莫意峰，李捷，彭真，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44