一种有毒气体消除机器人制造技术

本申请实施例公开了一种有毒气体消除机器人。所本申请实施例提供的技术方案通过有毒气体传感器对火灾现场对人体有毒的目标气体的浓度进行检测，同时通过人体检测装置检测周围环境是否存在人体，在目标气体的浓度达到预设阈值并存在人体时，根据目标气体的类型，确定用于处理该目标气体的目标溶液，并控制机器人启动与储存该目标溶液的储液空间对应的溶液泵，将储存于储液容器中的目标溶液从喷嘴中泵出，将目标溶液喷洒向四周，及时对目标气体进行处理，减少人体因吸入大量有毒的目标气体而受到伤害的情况，有利于对火灾现场受困人员的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种有毒气体消除机器人
本申请实施例涉及消防领域，尤其涉及一种有毒气体消除机器人。
技术介绍
在发生火情，火灾现场经常会伴随大量的有毒气体，如二氧化硫、硫化氢等，若人体吸入过量的有毒气体，将会导致受灾人员受到伤害。目前，市面上出现了一种用于清洗消毒的机器人，该机器人通过行走履带和越障臂带动机器人进行行走，并通过喷洒装置对现场进行清洗消毒溶液的喷洒，对现场进行清洗消毒。上述机器人一般用于管道清理，但是对于火灾现场，该机器人无法针对火灾现场进行有效的有毒气体处理，不利于对火灾现场受困人员的保护。
技术实现思路
本申请实施例提供一种有毒气体消除机器人，以对火灾现场的有毒气体进行处理，减少有毒气体对人体造成的伤害。本申请实施例提供了一种有毒气体消除机器人，包括机器人本体、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：机器人本体，设置有控制器；行走机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于带动所述机器人本体行走；喷洒机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于进行溶液喷洒；检测机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于检测目标气体的浓度。进一步的，所述行走机构包括设置于所述机器人本体两侧的行走履带机构和设置于所述机器人前部两侧的越障摆臂机构，所述行走履带机构和所述越障摆臂机构均通信连接于所述控制器。进一步的，所述喷洒机构包括设置于所述机器人本体的储液容器、连接管、溶液泵和喷嘴，所述连接管连接于所述储液容器和所述喷嘴之间，所述溶液泵连接于所述连接管中，并受控于所述控制器，用于将所述储液容器中的溶液经所述连接管从所述喷嘴中泵出。进一步的，所述储液容器中设置有多个储液空间，所述连接管分别连接于不同的所述储液空间，所述连接管连接于不同的所述储液空间的部分均连接有所述溶液泵。进一步的，所述检测机构包括可拆卸连接于所述机器人本体的有毒气体传感器，所述机器人本体上设置有多个用于供所述有毒气体传感器固定的安装槽。进一步的，所述安装槽设置有USB插槽，所述USB插槽通信连接于所述控制器，所述有毒气体传感器通信连接有传感器输出转USB模块，所述传感器输出转USB模块设置有用于与所述USB插槽插接的USB接口。进一步的，所述机器人本体上安装有人体检测装置，所述人体检测装置通信连接于所述控制器。进一步的，所述人体检测装置可拆卸连接于所述机器人本体。本申请实施例通过有毒气体传感器对火灾现场对人体有毒的目标气体的浓度进行检测，同时通过人体检测装置检测周围环境是否存在人体，在目标气体的浓度达到预设阈值并存在人体时，根据目标气体的类型，确定用于处理该目标气体的目标溶液，并控制机器人启动与储存该目标溶液的储液空间对应的溶液泵，将储存于储液容器中的目标溶液从喷嘴中泵出，将目标溶液喷洒向四周，及时对目标气体进行处理，减少人体因吸入大量有毒的目标气体而受到伤害的情况，有利于对火灾现场受困人员的保护。附图说明图1是本申请实施例提供的一种有毒气体消除方法的流程图；图2是本申请实施例提供的另一种有毒气体消除方法的流程图；图3是本申请实施例提供的一种有毒气体消除装置的示意图；图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种有毒气体消除机器人的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种有毒气体消除机器人的电路结构示意图；图7是本申请实施例提供的有毒气体传感器与安装槽示的结构意图。附图标记：1、机器人本体；2、控制器；3、行走履带机构；4、越障摆臂机构；5、储液容器；6、连接管；7、溶液泵；8、喷嘴；9、有毒气体传感器；10、安装槽；11、USB插槽；12、传感器输出转USB模块；13、USB接口；14、人体检测装置。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。图1给出了本申请实施例提供的一种有毒气体消除方法的流程图，本实施例可适用于火灾现场的有毒气体消除，该有毒气体消除方法可以由有毒气体消除装置来执行，该有毒气体消除装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中(如用于有毒气体消除的机器人)。下述以有毒气体消除装置来执行有毒气体消除方法为例进行描述。参考图1，该有毒气体消除方法包括：S101：基于目标气体浓度信号判断目标气体的浓度是否达到预设阈值，不同类型的所述目标气体设置有不同的预设阈值。其中，目标气体为火灾现场会产生的有毒气体，例如二氧化硫、硫化氢等酸性气体和如氨气等碱性气体。针对不同的有毒气体，可在机器人上安装对应的有毒气体传感器(如二氧化硫浓度传感器、硫化氢浓度传感器、氨气浓度传感器等)，通过有毒气体传感器对目标气体的浓度进行检测以判断目标气体的浓度是否达到预设阈值。具体的，判断目标气体的浓度是否达到预设阈值包括步骤S1011-S1013：S1011：获取有毒气体传感器检测输出的目标气体浓度信号。具体的，在机器人上安装多个用于检测不同目标气体的浓度的有毒气体传感器，有毒气体传感器对相应的目标气体的浓度进行检测，并实时输出对应目标气体的目标气体浓度信号。可选的，可以在机器人上固定安装所有常见的有毒气体(目标气体)对应的有毒气体传感器，还可以是根据火灾现场的具体情况和火灾现场中的燃烧材料选择安装在机器人上的有毒气体传感器，提高适用性。S1012：基于所述目标气体浓度信号确定目标气体的浓度。具体的，在接收到有毒气体传感器回传的目标气体浓度信号后，根据目标气体浓度信号附带的标签或者是ID地址确定其所对应的有毒气体传感器的类型，并根据目标气体浓度信号所指示的浓度确定各个类型的目标气体的浓度。S1013：将所述目标气体的浓度与预设阈值进行比较，若所述目标气体的浓度大于或等于所述预设阈值，则判断所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有毒气体消除机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：/n机器人本体(1)，设置有控制器(2)；/n行走机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于带动所述机器人本体(1)行走；/n喷洒机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于进行溶液喷洒；/n检测机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于检测目标气体的浓度。/n

【技术特征摘要】
1.一种有毒气体消除机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：
机器人本体(1)，设置有控制器(2)；
行走机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于带动所述机器人本体(1)行走；
喷洒机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于进行溶液喷洒；
检测机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于检测目标气体的浓度。


2.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述机器人本体(1)两侧的行走履带机构(3)和设置于所述机器人前部两侧的越障摆臂机构(4)，所述行走履带机构(3)和所述越障摆臂机构(4)均通信连接于所述控制器(2)。


3.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括设置于所述机器人本体(1)的储液容器(5)、连接管(6)、溶液泵(7)和喷嘴(8)，所述连接管(6)连接于所述储液容器(5)和所述喷嘴(8)之间，所述溶液泵(7)连接于所述连接管(6)中，并受控于所述控制器(2)，用于将所述储液容器(5)中的溶液经所述连接管(6)从所述喷嘴(8)中泵出。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫意峰，李捷，彭真，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44