一种针对缓坡林地的消防水带布置方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种针对缓坡林地的消防水带布置方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机获取火灾发生点的卫星定位信息；无人机根据所述火灾发生点的卫星定位信息，获取所述缓坡林区的环境地形数据；无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，规划水带投放点和水带投放量；无人机向水带投放点投放带有卫星定位装置的水带，其中，所述卫星定位装置与控制终端设备连接，以确定水带所在的位置。本申请实施例提供的技术方案能够解决缓坡林区灭火效率低下问题，提升缓坡林区灭火的工作效率。提升缓坡林区灭火的工作效率。提升缓坡林区灭火的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种针对缓坡林地的消防水带布置方法及装置


[0001]本申请实施例涉及消防
，尤其涉及一种针对缓坡林地的消防水带布置方法及装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，人类对林区的开发和管理日趋频繁。林区因人类活动增加经常引发山林火灾。因此，为保护大自然的生态环境，林区消防灭火尤为重要。
[0003]而对于存在缓坡林区在发生火灾时，消防车无法直接驾驶进入缓坡林区到达火灾发生地。因此，针对缓坡林区灭火，其通常需要消防人员携带水带徒步通往火灾发生地，但是消防人员自身也无法携带足够的水带进行水带铺设，可能还需要往返多次人工运输水带，导致灭火效率低下。并且，对于火灾发生地的地理位置不熟悉还可能导致在人工寻找灭火地点时花费较多的时间。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种针对缓坡林地的消防水带布置方法及装置，能够解决缓坡林区灭火效率低下问题，提升缓坡林区灭火的工作效率。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种针对缓坡林地的消防水带布置方法，包括：
[0006]无人机获取火灾发生点的卫星定位信息；
[0007]无人机根据所述火灾发生点的卫星定位信息，获取所述缓坡林区的环境地形数据；
[0008]无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，规划水带投放点和水带投放量；
[0009]无人机向水带投放点投放带有卫星定位装置的水带，其中，所述卫星定位装置与控制终端设备连接，以确定水带所在的位置。
[0010]进一步的，所述无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，规划水带投放点和水带投放量，具体为:
[0011]无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，计算缓坡坡度和水源位置与火灾发生点的卫星定位位置的路线距离，，所述卫星定位信息包括卫星定位位置；
[0012]无人机根据缓坡坡度、路线距离和每盘水带的长度，规划得到水带投放点卫星定位位置和水带投放数量。
[0013]进一步的，所述方法还包括：
[0014]无人机根据缓坡坡度和水源位置与火灾发生点的卫星定位位置的路线距离，确定增设水泵投放点位置；
[0015]无人机向所述增设水泵投放点位置投放水泵设备和燃料物料。
[0016]进一步的，所述方法还包括：
[0017]无人机定时向所述增设水泵投放点位置投放燃料物料。
[0018]进一步的，所述无人机向水带投放点投放带有卫星定位装置的水带，具体为：
[0019]无人机根据水带投放点的卫星定位位置，确定水带释放位置和释放方式；
[0020]无人机在水带释放位置根据对应的释放方式投放带有卫星定位装置的水带，使得带有卫星定位装置的水带到达水带投放点位置。
[0021]进一步的，所述方法还包括：
[0022]无人机实时监控火灾现场火势情况，反馈火势情况给水量控制端，以调节水带的水压和水量。
[0023]进一步的，所述方法还包括：
[0024]无人机实时监控火灾现场灭火情况，在现场火势被熄灭预设距离后，补充投放水带到扑灭区域，以把火线向后推移直至所有火苗被熄灭。
[0025]在第二方面，本申请实施例提供了一种针对缓坡林地的消防水带布置装置，包括：
[0026]第一信息获取模块，用于获取火灾发生点的卫星定位信息；
[0027]第二信息获取模块，用于根据所述火灾发生点的卫星定位信息，获取所述缓坡林区的环境地形数据；
[0028]投放规划模块，用于根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，规划水带投放点和水带投放量；
[0029]投放模块，用于向水带投放点投放带有卫星定位装置的水带，其中，所述卫星定位装置与控制终端设备连接，以确定水带所在的位置。
[0030]进一步的，所述投放规划模块，还用于无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，计算缓坡坡度和水源位置与火灾发生点的卫星定位位置的路线距离，，所述卫星定位信息包括卫星定位位置；
[0031]根据缓坡坡度、路线距离和每盘水带的长度，规划得到水带投放点卫星定位位置和水带投放数量。
[0032]进一步的，所述装置还包括增设水泵投放模块，所述设水泵投放模块用于根据缓坡坡度和水源位置与火灾发生点的卫星定位位置的路线距离，确定增设水泵投放点位置；
[0033]向所述增设水泵投放点位置投放水泵设备和燃料物料。
[0034]进一步的，所述装置还包括燃料物料投放模块，所述燃料物料投放模块用于定时向所述增设水泵投放点位置投放燃料物料。
[0035]进一步的，所述投放模块，还用于无人机根据水带投放点的卫星定位位置，确定水带释放位置和释放方式；
[0036]在水带释放位置根据对应的释放方式投放带有卫星定位装置的水带，使得带有卫星定位装置的水带到达水带投放点位置。
[0037]进一步的，所述装置还包括监控模块，所述监控模块用于实时监控火灾现场火势情况，反馈火势情况给水量控制端，以调节水带的水压和水量。
[0038]进一步的，所述监控模块，还用于无人机实时监控火灾现场灭火情况，在现场火势被熄灭预设距离后，补充投放水带到扑灭区域，以把火线向后推移直至所有火苗被熄灭。
[0039]在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0040]存储器以及一个或多个处理器；
[0041]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0042]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的针对缓坡林地的消防水带布置方法。
[0043]在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的针对缓坡林地的消防水带布置方法。
[0044]本申请实施例通过无人机获取的火灾发生点的卫星定位信息获取缓坡林区的环境地形数据，根据环境地形数据和火灾发生点的卫星定位信息规划水带投放点和水带投放量，并向规划的水带投放点投放带有卫星定位装置的水带。采用上述技术手段，可以根据获取的环境地形数据和火灾发生点的卫星定位信息对规划的水带投放点进行水带的投放，以在消防车无法进入的缓坡林区火灾区域时，进行对应水带的投放，使得消防员可以直接前往水带投放点进行水带的铺设和连接即可，避免需要消防员人工携带水带到达水带投放点而导致的效率低下，提高消防救灾的工作效率。此外，通过在投放的水带上设置对应的卫星定位装置，有助于消防员根据水带上的卫星定位装置快速准确地找到水带位置，并进行后续的水带铺设和连接，进一步的提高了消防救灾的工作效率。
附图说明
[0045]图1是本申请实施例一提供的一种针对缓坡林地的消防水带布置方法的流程图；
[0046]图2是本申请实施例一中水带投放点规划示意图图；
[0047]图3是本申请实施例二提供的一种针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对缓坡林地的消防水带布置方法，其特征在于，包括：无人机获取火灾发生点的卫星定位信息；无人机根据所述火灾发生点的卫星定位信息，获取所述缓坡林区的环境地形数据；无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，规划水带投放点和水带投放量；无人机向水带投放点投放带有卫星定位装置的水带，其中，所述卫星定位装置与控制终端设备连接，以确定水带所在的位置。2.根据权利要求1所述的针对缓坡林地的消防水带布置方法，其特征在于，所述无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，规划水带投放点和水带投放量，具体为:无人机根据所述环境地形数据和所述火灾发生点的卫星定位信息，计算缓坡坡度和水源位置与火灾发生点的卫星定位位置的路线距离，所述卫星定位信息包括卫星定位位置；无人机根据缓坡坡度、路线距离和每盘水带的长度，规划得到水带投放点卫星定位位置和水带投放数量。3.根据权利要求2所述的针对缓坡林地的消防水带布置方法，其特征在于，所述方法还包括：无人机根据缓坡坡度和水源位置与火灾发生点的卫星定位位置的路线距离，确定增设水泵投放点位置；无人机向所述增设水泵投放点位置投放水泵设备和燃料物料。4.根据权利要求3所述的针对缓坡林地的消防水带布置方法，其特征在于，所述方法还包括：无人机定时向所述增设水泵投放点位置投放燃料物料。5.根据权利要求1所述的针对缓坡林地的消防水带布置方法，其特征在于，所述无人机向水带投放点投放带有卫星定位装置的水带，具体为：无人机根据水带投放点的卫星定位位置，确定水带释放位置和释放方式；...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭真，吴宇坤，梁启盛，蒋林林，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：