本申请公开了一种无人机的供电功率补偿方法、装置、系统及存储介质，本申请属于电力控制技术领域。该方法包括：获取所述无人机处的供电线缆的实时温度，根据所述供电线缆的长度，以及所述实时温度与预设温度电阻对应关系确定所述供电线缆的电阻值；根据所述电阻值确定所述供电线缆的第一功率损耗值；获取所述地面站端的第一电压值和第一电流值，以及无人机端的第二电压值和第二电流值，确定所述供电线缆的第二功率损耗值；基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值进行加权计算，确定所述供电线缆的实际功率损耗值。本方案可以对系留无人机进行精确的功率补偿，同时解决系留无人机备用电池的过充过放问题，进而提供给无人机更稳定的电力。更稳定的电力。更稳定的电力。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的供电功率补偿方法、装置、系统及存储介质
[0001]本申请属于物联网
，具体涉及一种无人机的供电功率补偿方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着系缆技术的发展，系留无人机的可飞行高度也在逐渐提高。系留无人机是一种像“风筝”一样可以放飞的无人机。系留无人机的组成主要由无人机平台、任务载荷设备、系缆线缆、起降平台和地面控制五部分组成。通过系缆线缆给系留无人机和任务载荷持续供电，使系留无人机可24小时不间断空中悬停。
[0003]目前，系留无人机的飞行高度越来越高，传输线缆的长度也更长，因此也会产生更多功耗。电源提供给系留无人机的电压不足以支撑系留无人机正常工作。现有的解决办法是通过系留线缆的长度以及单位长度的电阻计算功率的损耗，从而进行补偿。但由于系留线缆在传输高压时，功率过大时会发热发烫，此时线缆电阻随温度变化而变化，所以直接通过固定的电阻值去计算功率损耗则不准确。同时，机载端备用电池没有反馈电压给地面站，在电池电压过低时，地面站仍然以一个恒定的高压输出，会导致电池过充。
[0004]因此，如何对系留无人机进行精确的供电补偿，以及如何保护电池，避免电池过充过放，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种无人机的供电功率补偿方法、装置、系统及存储介质，通过对无人机功率损耗的计算，以及对备用电池电压的充电方法。解决了系留无人机备用电池的过充问题，同时对地面端电源高压输出进行精确补偿，进而提供给无人机更稳定的电力。r/>[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的供电功率补偿方法，所述方法包括：
[0007]获取所述无人机处的供电线缆的实时温度，根据所述供电线缆的长度，以及所述实时温度与预设温度电阻对应关系确定所述供电线缆的电阻值；
[0008]根据所述电阻值确定所述供电线缆的第一功率损耗值；
[0009]获取所述地面站端的第一电压值和第一电流值，以及无人机端的第二电压值和第二电流值，确定所述供电线缆的第二功率损耗值；
[0010]基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值进行加权计算，确定所述供电线缆的实际功率损耗值；
[0011]根据所述实际功率损耗值，采用所述备用电池进行功率补偿。
[0012]进一步的，所述方法还包括：
[0013]获取所述备用电池电压值；
[0014]识别所述地面站端的第一电压值与所述备用电池电压值的差值是否超过设定阈值；
[0015]若是，则根据所述备用电池电压值调整所述地面站端的第一电压值。
[0016]进一步的，所述无人机端的第二电压值和第二电流值是通过所述无人机的降压组件的输入端采集得到的；
[0017]所述降压组件的输出端连接于所述无人机的动力系统。
[0018]进一步的，基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值进行加权计算，确定所述供电线缆的实际功率损耗值，包括：
[0019]基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值，与第一功率损耗值的第一权重，以及第二功率损耗值的第二权重，确定所述供电线缆的实际功率损耗值。
[0020]进一步的，所述第一权重是基于环境温度、实时温度以及无人机与地面站的距离确定的；
[0021]所述第二权重是基于地面站端的第一电压值的稳定程度确定的。
[0022]进一步的，在获取所述无人机处的供电线缆的实时温度之前，所述方法还包括：
[0023]获取无人机的工作状态；
[0024]若所述工作状态为落地状态，则获取所述备用电池电压值；
[0025]若所述备用电池电压值在未饱和范围，则确定需要对所述备用电池进行充电。
[0026]进一步的，在获取所述无人机处的供电线缆的实时温度之前，所述方法还包括：
[0027]获取无人机的工作状态；
[0028]若所述工作状态为飞行状态，则执行获取所述无人机处的供电线缆的实时温度的操作；
[0029]相应的，所述方法还包括：
[0030]获取所述备用电池电压值；
[0031]若所述备用电池电压值在未饱和范围，则确定需要对所述备用电池进行充电；若所述备用电池电压值在饱和范围，则确定不需要对所述备用电池进行充电。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的供电功率补偿装置，所述装置包括：
[0033]实时温度获取模块，用于获取所述无人机处的供电线缆的实时温度，根据所述供电线缆的长度，以及所述实时温度与预设温度电阻对应关系确定所述供电线缆的电阻值；
[0034]第一功率损耗值计算模块，用于根据所述电阻值确定所述供电线缆的第一功率损耗值；
[0035]第二功率损耗值计算模块，用于获取所述地面站端的第一电压值和第一电流值，以及无人机端的第二电压值和第二电流值，确定所述供电线缆的第二功率损耗值；
[0036]实际功率损耗值计算模块，用于基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值进行加权计算，确定所述供电线缆的实际功率损耗值；
[0037]功率补偿模块，用于根据所述实际功率损耗值，采用所述备用电池进行功率补偿。
[0038]进一步的，所述装置还包括：
[0039]电压获取模块，用于获取所述备用电池电压值；
[0040]电压阈值判断模块，用于识别所述地面站端的第一电压值与所述备用电池电压值的差值是否超过设定阈值；
[0041]第一电压调整模块，若是，则用于根据所述备用电池电压值调整所述地面站端的第一电压值。
[0042]进一步的，所述无人机端的第二电压值和第二电流值是通过所述无人机的降压组
件的输入端采集得到的；
[0043]所述降压组件的输出端连接于所述无人机的动力系统。
[0044]进一步的，实际功率损耗值计算模块，包括：
[0045]实际功率损耗计算单元，用于基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值，与第一功率损耗值的第一权重，以及第二功率损耗值的第二权重，确定所述供电线缆的实际功率损耗值。
[0046]进一步的，所述第一权重是基于环境温度、实时温度以及无人机与地面站的距离确定的；
[0047]所述第二权重是基于地面站端的第一电压值的稳定程度确定的。
[0048]进一步的，所述装置还包括：
[0049]无人机状态获取模块，用于获取无人机的工作状态；
[0050]备用电池电压值获取模块，用于若所述工作状态为落地状态，则获取所述备用电池电压值；
[0051]备用电池充电模块，用于若所述备用电池电压值在未饱和范围，则确定需要对所述备用电池进行充电。
[0052]进一步的，所述装置还包括：
[0053]无人机状态获取模块，用于获取无人机的工作状态；
[0054]供电线缆温度获取模块，用于若所述工作状态为飞行状态，则执行获取所述无人机处的供电线缆的实时温度的操作；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的供电功率补偿方法，其特征在于，所述方法应用于无人机的供电功率补偿系统；所述无人机的供电系统包括无人机和地面站，连接所述无人机和地面站的供电线缆，以及所述无人机挂载的备用电池；所述方法包括：获取所述无人机处的供电线缆的实时温度，根据所述供电线缆的长度，以及所述实时温度与预设温度电阻对应关系确定所述供电线缆的电阻值；根据所述电阻值确定所述供电线缆的第一功率损耗值；获取所述地面站端的第一电压值和第一电流值，以及无人机端的第二电压值和第二电流值，确定所述供电线缆的第二功率损耗值；基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值进行加权计算，确定所述供电线缆的实际功率损耗值；根据所述实际功率损耗值，采用所述备用电池进行功率补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述备用电池电压值；识别所述地面站端的第一电压值与所述备用电池电压值的差值是否超过设定阈值；若是，则根据所述备用电池电压值调整所述地面站端的第一电压值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机端的第二电压值和第二电流值是通过所述无人机的降压组件的输入端采集得到的；所述降压组件的输出端连接于所述无人机的动力系统。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值进行加权计算，确定所述供电线缆的实际功率损耗值，包括：基于所述第一功率损耗值和所述第二功率损耗值，与第一功率损耗值的第一权重，以及第二功率损耗值的第二权重，确定所述供电线缆的实际功率损耗值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一权重是基于环境温度、实时温度以及无人机与地面站的距离确定的；所述第二权重是基于地面站端的第一电压值的稳定程度确定的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述无人机处的供电线缆的实时温度之前，所述方法还包括：获取无人机的工作状态；若所述工作状态为落地状态，则获取所述备用电池电压值；若所述备用电池电压值在未饱和范围，则确定需要对所述备用...
【专利技术属性】
技术研发人员：严劲翔，彭真，吴宇坤，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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