本申请实施例公开了一种系留无人机照明控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯；根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯；接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，能够解决系留无人机照明过程中用户使用体验较差的问题，动态调整照明区域，提升用户使用体验。
【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及无人机照明，尤其涉及一种系留无人机照明控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着无人机的不断发展，越来越多的场合会使用到无人机，其中照明无人基于其照明功能被应用到多种场景中，例如应急救援、夜间巡视和矿区作业等等。系留无人机基于自带有系留电源，可以为照明提供能源支持，因而系留无人机成为照明无人机的首要选择。
2、现有的系留无人机仅能对固定的区域进行照明，在应急救援的场景下，需要将人员转移时，仅仅对固定的区域进行照明并不能很好地辅助人员转移，用户使用体验不理想。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种系留无人机照明控制方法、装置、设备及存储介质，能够解决系留无人机照明过程中用户使用体验较差的问题，动态调整照明区域，提升用户使用体验。
2、在第一方面，本申请实施例提供了一种系留无人机照明控制方法，包括：
3、获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯；
4、根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯；
5、接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度。
6、进一步的，所述获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯，包括：</p>7、获取第一照明区域的第一位置信息，所述第一位置信息包括第一照明区域的第一照明面积信息和第一经纬度度信息，其中，所述第一经纬度信息为所述第一照明区域的中心位置的经纬度信息；
8、根据所述第一照明面积信息、所述第一经纬度信息和第一照明灯的第一照明参数，确定所述系留无人机的第一停留位置；
9、控制所述系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方对应的所述第一停留位置，并按照第一照明参数开启所述第一照明灯。
10、进一步的，所述第一照明参数包括第一亮度参数和第一角度参数；
11、所述根据所述第一照明面积信息、所述第一经纬度信息和第一照明灯的第一照明参数，确定所述系留无人机的第一停留位置，包括：
12、根据所述第一照明面积信息、第一亮度参数和第一角度参数进行计算处理，得到所述系留无人机的第一高度信息；
13、根据所述第一高度信息和第一经纬度信息确定所述系留无人机的第一停留位置信息。
14、进一步的，所述根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯，包括：
15、根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，所述第二位置信息包括第二照明面积信息和第二经纬度信息，其中所述第二经纬度信息为所述第二照明区域的中心位置的经纬度信息；
16、根据所述第一停留位置、所述第一高度信息、所述第二照明面积信息和所述第二经纬度信息进行计算处理，得到第二照射角度；
17、将所述第二照明灯的照射角度调整为所述第二照射角度，并开启所述第二照明灯。
18、进一步的，所述接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，包括：
19、接收第一角度调整指令，根据所述第一角度调整指令确定第一调整角度值，将所述第一照明灯根据所述第一调整角度值进行照射角度调整；
20、接收第二角度调整指令，根据所述第二角度调整指令确定第二调整角度值，将所述第二照明灯根据所述第二调整角度值进行照射角度调整。
21、进一步的，所述接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，包括：
22、接收第一飞行控制指令，根据所述第一飞行控制指令确定第二停留位置；
23、控制所述系留无人机飞行至所述第二停留位置。
24、进一步的，所述控制所述系留无人机飞行至所述第二停留位置，包括：
25、根据所述第一停留位置和所述第二停留位置的距离，得到第一飞行距离；
26、根据所述第一飞行距离和预设的飞行速度，确定第一间隔时间、第三角度调整值、第二间隔时间和第四角度调整值；
27、控制所述系留无人机按照预设的飞行速度飞行至所述第二停留位置，同时根据第一间隔时间将所述第一照明灯按照所述第三角度调整值进行照射角度调整，并且同时根据第二间隔时间将所述第二照明灯按照所述第四角度调整值进行照射角度的调整。
28、在第二方面，本申请实施例提供了一种系留无人机照明控制装置，包括：
29、第一照明控制模块，用于获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯；
30、第二照明控制模块，用于根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯；
31、角度调整模块，用于接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度。
32、进一步的，所述第一照明控制模块包括第一位置获取单元、第一停留位置确认单元和第一照明控制单元；
33、所述第一位置获取单元，用于获取第一照明区域的第一位置信息，所述第一位置信息包括第一照明区域的第一照明面积信息和第一经纬度度信息，其中，所述第一经纬度信息为所述第一照明区域的中心位置的经纬度信息；
34、所述第一停留位置确认单元，用于根据所述第一照明面积信息、所述第一经纬度信息和第一照明灯的第一照明参数，确定所述系留无人机的第一停留位置；
35、所述第一照明控制单元，用于控制所述系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方对应的所述第一停留位置，并按照第一照明参数开启所述第一照明灯。
36、进一步的，所述第一停留位置确认单元包括第一高度确认子单元和第一停留位置确认子单元；
37、所述第一高度确认子单元，用于根据所述第一照明面积信息、第一亮度参数和第一角度参数进行计算处理，得到所述系留无人机的第一高度信息；
38、所述第一停留位置确认子单元，用于根据所述第一高度信息和第一经纬度信息确定所述系留无人机的第一停留位置信息。
39、进一步的，所述第二照明控制模块包括第二位置获取单元、第二照射角度确认单元和第二照明控制单元；
40、所述第二位置获取单元，用于根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，所述第二位置信息包括第二照明面积信息和第二经纬度信息，其中所述第二经纬度信息为所述第二照明区域的中心位置的经纬度信息；
41、所述第二照射角度确认单本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种系留无人机照明控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一照明参数包括第一亮度参数和第一角度参数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述系留无人机飞行至所述第二停留位置，包括：
8.一种系留无人机照明控制装置，其特征在于，包括：
9.一种系留无人机照明控制设备，其特征在于，包括：
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种系留无人机照明控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一照明参数包括第一亮度参数和第一角度参数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧灿坚，李捷，吴宇坤，姜春荟，严劲翔，谢庆华，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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