【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机库，具体为一种自动机库及其无人机的森林火灾侦察系统。
技术介绍
1、随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用；现有的无人机在停机后，需放入机库中进行存放，以对无人机进行保护。
2、现有技术如公开号为cn216893717u的专利公开了一种基于无人机用可自动开关的停放机库，包括停放箱，停放箱内部滑动连接有滑板，停放箱的内侧对称开设有t型滑槽，滑板的两侧均设有t型滑块，t型滑块与t型滑槽滑动连接，滑板的内部设有升降机构，该技术的有益效果是：通过加入了升降机构，实现了电机通过转杆带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，从而使得齿轮带动转杆并带动滑板进行升降调节处理，对滑板上停机座的调节处理，通过加入了开关机构，实现了液压缸带动滑动板进行移动，滑动板通过滑动斜槽带动内侧的滑动杆进行移动处理，滑动杆通过限位块带动固定杆进行移动处理，从而通过固定杆带动防护盖移动，对内部的无人机进行防护处理。
3、上述现有技术中有明显的有益效果，但仍存在不足：
4、上述现有技术中的停放箱，通过液压缸作为驱动对停放箱上的防护盖进行开合，并通过电机作为驱动对停机座进行升降，但整体结构复杂，制造成本高，占用停放箱内部较大空间，导致无法停放较大的无人机，且无人机可停放位置小，无法便捷地进行停放收入停放箱内，为此提出了一种自动机库及其无人机的森林火灾侦察系统。
技术实现思路
1、针对现有技
2、第一方面，为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动机库，包括机库，机库的侧壁为开口结构，机库的侧壁开口处转动连接有防护门，机库的内壁两侧均开设有定位滑槽，两个定位滑槽之间滑动连接有停放板，机库的内部底面安装有用于驱动停放板外移和用于驱动防护门打开的驱动单元；驱动单元包括安装在机库内部底面的电机，电机的输出轴固定连接有传动杆，传动杆的外壁固定连接有传动齿，机库的内部底面安装有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架内分别转动连接有相互啮合连接的第二齿轮和第一齿轮，机库的内壁开设有让位口，防护门的一端外壁固定连接有与让位口滑动的弧齿块，弧齿块与第一齿轮啮合连接，停放板的底面固定连接有与传动齿啮合的第一齿条和与第二齿轮啮合连接的第三齿条；停放板上安装有用于对无人机进行固定的夹持机构和用于对无人机夹持角度进行调节的调节单元。
3、优选地，驱动单元还包括开设在第二齿轮和第一支架的中部的穿孔，传动杆穿设穿孔。
4、优选地，传动杆外壁的传动齿的数量为两个，停放板底面的第一齿条的数量与传动齿的数量相同且位置对应。
5、优选地，机库的上端面安装有信号接收控制器，信号接收控制器接收外界无人机的停机信号控制电机启停。
6、优选地，夹持机构包括开设在停放板上表面的两个限位滑槽，两个限位滑槽之间滑动连接有两个夹持条，其中一个限位滑槽的两端底面均开设有让位槽，该限位滑槽内转动连接有正反牙丝杆，正反牙丝杆的外壁固定连接有两个被动齿轮，机库的内部底面安装有两个齿条架，被动齿轮的一端穿设让位槽并与齿条架啮合连接，正反牙丝杆穿设两个夹持条的一端，正反牙丝杆与夹持条螺纹连接。
7、优选地，调节单元包括固定连接在停放板上表面的两个第二齿条，两个第二齿条分别位于停放板上表面的两个对角处，夹持条的两端均固定连接有两个第一支板，两个第一支板之间转动连接有第一导辊，两个第一导辊之间滑动连接有调整带，其中一个第一导辊的下端穿设第一支板并固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与第二齿条啮合连接。
8、优选地，调节单元还包括弹性架，弹性架固定连接在夹持条的外壁，弹性架的外端面固定连接有两个第二支板，两个第二支板之间转动连接有第二导辊，调整带与第二导辊的外壁滑动连接。
9、优选地，机库的开口侧壁开设有密封槽，防护门活动贴合在密封槽内。
10、优选地，机库的外侧下端固定连接有弹性支撑条，弹性支撑条对防护门进行支撑。
11、第二方面，一种无人机的森林火灾侦察系统，包括控制终端、侦察无人机群和上述任意一项所述的自动机库，控制终端接收侦察无人机群侦察结果并对侦察无人机群进行控制调度，侦察无人机群包括多架侦察机，多架侦察机包括搭载热成像仪的侦察机、搭载多光谱相机的侦察机、搭载摄像头的侦察机、搭载烟雾传感器的侦察机和搭载气象设备的侦察机，侦察无人机采用5g技术对信息进行传输并采用北斗卫星进行定位。
12、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
13、1、本专利技术由电机作为驱动单元中的单一的驱动源，配合传动杆、传动齿和第一齿条可带动用于停放无人机的停放板自动从机库外移，停放板外移的过程中通过停放板底面第三齿条配合第二齿轮、第一齿轮和弧齿块传动可带动防护门打开，从而使停放板外移，无人机停在停放板上可收至机库内，并关闭防护门对无人机进行防护，整体结构简单，占用空间小，无人机可停放位置大，制造成本低，方便无人机的停放保护。
14、2、本专利技术通过在停放板上安装夹持机构，由停放板的向机库内外移控制夹持机构中的两个夹持条相互靠近或相互远离，从而实现停放板外移，两个夹持条相互远离取消对无人机的夹持固定，停放板内移，两个夹持条相互靠近对无人机进行夹持固定，采用自动固定提高无人机在放入机库内的稳定性，同时采用自动接触固定的方式方便无人机飞起进行作业。
15、3、本专利技术通过在停放板上设置调节单元，由两个夹持条的移动进行控制调节单元中的调节带转动，从而可对无人机支腿产生对角停放且夹持条夹持对角的支腿产生相互限制，导致无人机无法调整正角度时，可通过调节带的转动对无人机的角度进行调节，使无人机在被夹持条夹持时，可避免夹持条将无人机对角的支腿产生夹持从而对无人机的支腿夹持损坏的现象，实现无人机的自动调节角度，便于固定收纳保护。
16、4、本专利技术通过设置调节带配合弹性架和第二导辊具备一定的拉伸、回压，从而使夹持条在对无人机进行夹持时，调节带会产生弯曲与夹持条接触，从而保障夹持条对无人机夹持的稳定性。
17、5、本专利技术通过采用分别搭载热成像仪、多光谱相机、摄像头、烟雾传感器气象设备的侦察机组合成侦察无人机群配合控制终端对侦察无人机群的控制调度并接收侦察结果构成的无人机森林火灾侦察系统，对森林火灾检测范围光，对森林火灾走势进行预判，及时检测到森林火灾，可对森林火灾进行提前预防，减少森林火灾造成的影响，方便救灾。
18、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种自动机库，包括机库(1)，其特征在于，机库(1)的侧壁为开口结构，机库(1)的侧壁开口处转动连接有防护门(3)，机库(1)的内壁两侧均开设有定位滑槽(4)，两个定位滑槽(4)之间滑动连接有停放板(5)，机库(1)的内部底面安装有用于驱动停放板(5)外移和用于驱动防护门(3)打开的驱动单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，驱动单元(6)还包括开设在第二齿轮(610)和第一支架(65)的中部的穿孔(612)，传动杆(62)穿设穿孔(612)。
3.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，传动杆(62)外壁的传动齿(63)的数量为两个，停放板(5)底面的第一齿条(64)的数量与传动齿(63)的数量相同且位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，机库(1)的上端面安装有信号接收控制器(2)，信号接收控制器(2)接收外界无人机的停机信号控制电机(61)启停。
5.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，夹持机构(7)包括开设在停放板(5)上表面的两个限位滑槽(71)，两个限位滑
6.根据权利要求5所述的一种自动机库，其特征在于，调节单元(8)包括固定连接在停放板(5)上表面的两个第二齿条(81)，两个第二齿条(81)分别位于停放板(5)上表面的两个对角处，夹持条(75)的两端均固定连接有两个第一支板(82)，两个第一支板(82)之间转动连接有第一导辊(83)，两个第一导辊(83)之间滑动连接有调整带(88)，其中一个第一导辊(83)的下端穿设第一支板(82)并固定连接有驱动齿轮(84)，驱动齿轮(84)与第二齿条(81)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动机库，其特征在于，调节单元(8)还包括弹性架(85)，弹性架(85)固定连接在夹持条(75)的外壁，弹性架(85)的外端面固定连接有两个第二支板(86)，两个第二支板(86)之间转动连接有第二导辊(87)，调整带(88)与第二导辊(87)的外壁滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，机库(1)的开口侧壁开设有密封槽(9)，防护门(3)活动贴合在密封槽(9)内。
9.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，机库(1)的外侧下端固定连接有弹性支撑条(10)，弹性支撑条(10)对防护门(3)进行支撑。
10.一种无人机的森林火灾侦察系统，其特征在于，包括控制终端、侦察无人机群和权利要求1-9中任意一项所述的自动机库，控制终端接收侦察无人机群侦察结果并对侦察无人机群进行控制调度，侦察无人机群包括多架侦察机，多架侦察机包括搭载热成像仪的侦察机、搭载多光谱相机的侦察机、搭载摄像头的侦察机、搭载烟雾传感器的侦察机和搭载气象设备的侦察机，侦察无人机采用5G技术对信息进行传输并采用北斗卫星进行定位。
...【技术特征摘要】
1.一种自动机库，包括机库(1)，其特征在于，机库(1)的侧壁为开口结构，机库(1)的侧壁开口处转动连接有防护门(3)，机库(1)的内壁两侧均开设有定位滑槽(4)，两个定位滑槽(4)之间滑动连接有停放板(5)，机库(1)的内部底面安装有用于驱动停放板(5)外移和用于驱动防护门(3)打开的驱动单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，驱动单元(6)还包括开设在第二齿轮(610)和第一支架(65)的中部的穿孔(612)，传动杆(62)穿设穿孔(612)。
3.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，传动杆(62)外壁的传动齿(63)的数量为两个，停放板(5)底面的第一齿条(64)的数量与传动齿(63)的数量相同且位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，机库(1)的上端面安装有信号接收控制器(2)，信号接收控制器(2)接收外界无人机的停机信号控制电机(61)启停。
5.根据权利要求1所述的一种自动机库，其特征在于，夹持机构(7)包括开设在停放板(5)上表面的两个限位滑槽(71)，两个限位滑槽(71)之间滑动连接有两个夹持条(75)，其中一个限位滑槽(71)的两端底面均开设有让位槽(72)，该限位滑槽(71)内转动连接有正反牙丝杆(73)，正反牙丝杆(73)的外壁固定连接有两个被动齿轮(74)，机库(1)的内部底面安装有两个齿条架(76)，被动齿轮(74)的一端穿设让位槽(72)并与齿条架(76)啮合连接，正反牙丝杆(73)穿设两个夹持条(75)的一端，正反牙丝杆(73)与夹持条(75)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢庆华，张曦，李捷，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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