一种用于星表固定的多足趾固定器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：本体模块，用于作为多足趾固定器的其他模块的安装本体，实现多足趾固定器的其他模块的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。本发明专利技术所述的多足趾固定器可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，可实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于深空探测，尤其涉及一种用于星表固定的多足趾固定器。

技术介绍

1、随着空间探测技术的发展，对小行星开展探测成为一项新任务。小行星表面引力微弱，地质形貌特征复杂，介质特性多样，温度变化范围大，星表探测器着陆时及着陆后易反弹及飘走；因此，进行表面附着固定成为开展探测任务的重要前提。目前已有的粘附、胶粘、钻孔等固定方式均针对特定介质，对工作环境特性要求较高，或对探测器的资源需求苛刻，对星表特性适应能力较差，因此需要一种对星表特性适应能力较广的表面附着固定方案。

技术实现思路

1、本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种用于星表固定的多足趾固定器，可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块、锁死机构和本体模块；

3、本体模块，用于作为驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块和锁死机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，包括：驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块、锁死机构和本体模块；

2.根据权利要求1所述的用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，本体模块，包括：轴承外壳(3)、轴承压盖(4)、壳体(7)、卡块(17)、中心支撑座(21)、底座(24)、滑轮C(56)、滑轮轴C(57)、滑轮D(58)和滑轮轴D(59)；

3.根据权利要求2所述的用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，驱动模块，包括：电机(1)、联轴器(2)、一对角接触球轴承(5)、丝杠(6)、螺母(19)、活塞A(22)、恢复弹簧C(23)、深沟球轴承(...

【技术特征摘要】

1.一种用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，包括：驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块、锁死机构和本体模块；

2.根据权利要求1所述的用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，本体模块，包括：轴承外壳(3)、轴承压盖(4)、壳体(7)、卡块(17)、中心支撑座(21)、底座(24)、滑轮c(56)、滑轮轴c(57)、滑轮d(58)和滑轮轴d(59)；

3.根据权利要求2所述的用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，驱动模块，包括：电机(1)、联轴器(2)、一对角接触球轴承(5)、丝杠(6)、螺母(19)、活塞a(22)、恢复弹簧c(23)、深沟球轴承(25)、圆柱销(26)、活塞b(27)和恢复弹簧f(30)；

4.根据权利要求3所述的用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，收放机构，包括：收紧架导向杆(8)、恢复弹簧e(9)、恢复弹簧a(10)、弹簧导向杆(11)、收紧架(12)、滑轮a(13)、滑轮轴a(14)、绳a(15)和螺母导向杆(18)；

5.根据权利要求4所述的用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，张紧机构，包括：滑轮b(54)、滑轮轴b(55)、绳b(16)和恢复弹簧b(20)；

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾磊，赵志军，刘鑫，张运，王储，巩雪鉴，王瑞，朱超，满剑锋，王耀兵，郝世杰，全齐全，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：