一种无人机水面停放装置制造方法及图纸

技术编号:40310803 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-07 20:53
本技术公开了一种无人机水面停放装置,包括:停放浮板,所述停放浮板周边设置有防冲浪组件,所述停放浮板上表面开设有停放槽;稳定组件,所述稳定组件设置有两组,且对称设置于两组驱动组件之间,两组所述稳定组件均通过驱动组件相互靠近或远离。本技术具备通过两组驱动组件均与启动部件配合的设计,无人机停放在停放浮板上的时候,底部的支架防止在启动部件上,随着停放完成,启动部件控制驱动组件,使得驱动组件带动两组稳定组件相互靠近,来将无人机包围限位在停放浮板内,使其形成一个空壳,无人机在空壳内,从而方便对其固定的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机,尤其涉及一种无人机水面停放装置


技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,无人机在进行水上作业时,受水域面积和自身续航能力的原因可能无法及时返回地面或是出发点,使得只能在水面上进行停放,就会使用到无人机水面停放设备,来供无人机停放以及续航。

2、然而现有技术存在一些问题:但是市面上对无人机滞留的停放设备,只能单独进行停放,而停放设备在水面上遇到较大的波动的时候,发生晃动,很容易使得无人机掉出停放设备上,从而导致有着损坏的风险,同时无人机停放在停放设备上的时候,因为停放厅上没有固定设备,只能通过远处遥控锁定,而这种装置的锁定,成本较高,使用时需要用到电源输电,存在一定的局限性,并且不能够方便快捷的对无人机进行锁定,因此我们提出一种无人机水面停放装置。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题,本技术的目的是提供一种无人机水面停放装置,通过两组驱动组件配合两组稳定组件,使得无人机在停放在停放浮板上,自动锁定固定,使得不用采用远程遥控和高昂的电子元件,从而降低了使用成本和提高对无人机固定的效率,同时配合防冲浪组件,来减小水面波动对停放浮板的力度,来更好的保护无人机停放的稳定性,提高安全性。

2、本技术是这样实现的,一种无人机水面停放装置,包括:

3、停放浮板,所述停放浮板周边设置有防冲浪组件,所述停放浮板上表面开设有停放槽;

4、驱动组件,所述驱动组件设置有两组,且两组驱动组件对称设置于停放浮板上表面两端,两组所述驱动组件之间共同设置有启动部件,所述启动部件滑动安装于停放槽内部,两组所述驱动组件均与启动部件配合;

5、稳定组件,所述稳定组件设置有两组,且对称设置于两组驱动组件之间,两组所述稳定组件均通过驱动组件相互靠近或远离。

6、可选地,所述防冲浪组件包括回流壳,所述回流壳沿停放浮板周边设置,所述回流壳底部开设有防冲槽,且防冲槽内上端远离停放浮板的一侧开设有弧形槽。

7、可选地,所述启动部件由两组下压板组成,两组所述下压板上表面均开设有凹弧槽,两组所述下压板两端分别与两组驱动组件固定连接。

8、可选地,所述驱动组件包括第一驱动板,所述第一驱动板底部固定安装有导向板,所述停放浮板两端均固定安装有扩展板,所述停放槽内部两端均开设有连通孔,且扩展板靠近停放浮板的一侧开设有升降槽,所述升降槽内下端固定安装有复位弹簧,所述复位弹簧一端与导向板固定连接,所述导向板一端固定安装有联动杆,所述联动杆滑动安装于连通孔内部,两组所述下压板均与联动杆固定连接。

9、可选地,所述扩展板靠近停放浮板的一侧转动连接有齿轮,所述第一驱动板一侧开设有驱动孔,所述驱动孔内部一侧开设有与齿轮相互啮合的多组齿槽,且多组齿槽呈等距设置,所述齿轮侧壁由靠近扩展板的一端向另一端逐渐啮合连接有两组第二驱动板,且两组第二驱动板呈相对倾斜设置,两组所述第二驱动板一侧均开设有活动孔,两组所述活动孔内部一侧均开设有与齿轮相互啮合的多组的另一组齿槽,且多组另一组齿槽呈等距设置,两组所述第二驱动板均与停放浮板活动连接。

10、可选地,两组所述第二驱动板一侧上端均固定安装有定位板,两组所述定位板一侧均固定安装有弹簧顶杆,且弹簧顶杆的活塞杆的一端与定位板固定连接,所述弹簧顶杆底部与停放浮板滑动连接。

11、可选地,所述稳定组件包括限位板和限位挡板,所述限位挡板设置于限位板上表面,且限位挡板上端向停放浮板倾斜设置,所述限位挡板两侧边下端均固定安装有定位杆,所述定位杆滑动安装于停放浮板上表面,所述停放浮板上表面一端固定安装有导向杆,所述定位板另一侧固定安装有联动板,所述导向杆贯穿联动板底部,所述联动板底部开设有贯穿孔。

12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

13、1、通过两组驱动组件均与启动部件配合的设计,无人机停放在停放浮板上的时候,底部的支架防止在启动部件上,随着停放完成,启动部件控制驱动组件,使得驱动组件带动两组稳定组件相互靠近,来将无人机包围限位在停放浮板内,使其形成一个空壳,无人机在空壳内,从而方便对其固定,使得避免遇到较大的水面波动的时候,无人机发生过多的晃动而掉落到水内,且整体结构采用自锁功能,使得停放即可固定,不用采用高昂的电路以及电子元件,降低了成本。

14、2、同时水面的波动拍打在停放浮板上的时候,会被防冲浪组件进行减小,来有效的减小波动对无人机产生的晃动,从而可以有效的提高无人机停放的稳定性。

15、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述,本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机水面停放装置,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述防冲浪组件(2)包括回流壳(201),所述回流壳(201)沿停放浮板(1)周边设置,所述回流壳(201)底部开设有防冲槽,且防冲槽内上端远离停放浮板(1)的一侧开设有弧形槽(202)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述启动部件由两组下压板(10)组成,两组所述下压板(10)上表面均开设有凹弧槽,两组所述下压板(10)两端分别与两组驱动组件(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括第一驱动板(501),所述第一驱动板(501)底部固定安装有导向板(7),所述停放浮板(1)两端均固定安装有扩展板(3),所述停放槽内部两端均开设有连通孔,且扩展板(3)靠近停放浮板(1)的一侧开设有升降槽,所述升降槽内下端固定安装有复位弹簧(6),所述复位弹簧(6)一端与导向板(7)固定连接,所述导向板(7)一端固定安装有联动杆(502),所述联动杆(502)滑动安装于连通孔内部,两组所述下压板(10)均与联动杆(502)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述扩展板(3)靠近停放浮板(1)的一侧转动连接有齿轮(504),所述第一驱动板(501)一侧开设有驱动孔,所述驱动孔内部一侧开设有与齿轮(504)相互啮合的多组齿槽,且多组齿槽呈等距设置,所述齿轮(504)侧壁由靠近扩展板(3)的一端向另一端逐渐啮合连接有两组第二驱动板(503),且两组第二驱动板(503)呈相对倾斜设置,两组所述第二驱动板(503)一侧均开设有活动孔,两组所述活动孔内部一侧均开设有与齿轮(504)相互啮合的多组的另一组齿槽,且多组另一组齿槽呈等距设置,两组所述第二驱动板(503)均与停放浮板(1)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:两组所述第二驱动板(503)一侧上端均固定安装有定位板(9),两组所述定位板(9)一侧均固定安装有弹簧顶杆(8),且弹簧顶杆(8)的活塞杆的一端与定位板(9)固定连接,所述弹簧顶杆(8)底部与停放浮板(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述稳定组件(4)包括限位板(402)和限位挡板(401),所述限位挡板(401)设置于限位板(402)上表面,且限位挡板(401)上端向停放浮板(1)倾斜设置,所述限位挡板(401)两侧边下端均固定安装有定位杆(405),所述定位杆(405)滑动安装于停放浮板(1)上表面,所述停放浮板(1)上表面一端固定安装有导向杆(403),所述定位板(9)另一侧固定安装有联动板(404),所述导向杆(403)贯穿联动板(404)底部,所述联动板(404)底部开设有贯穿孔。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机水面停放装置,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述防冲浪组件(2)包括回流壳(201),所述回流壳(201)沿停放浮板(1)周边设置,所述回流壳(201)底部开设有防冲槽,且防冲槽内上端远离停放浮板(1)的一侧开设有弧形槽(202)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述启动部件由两组下压板(10)组成,两组所述下压板(10)上表面均开设有凹弧槽,两组所述下压板(10)两端分别与两组驱动组件(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括第一驱动板(501),所述第一驱动板(501)底部固定安装有导向板(7),所述停放浮板(1)两端均固定安装有扩展板(3),所述停放槽内部两端均开设有连通孔,且扩展板(3)靠近停放浮板(1)的一侧开设有升降槽,所述升降槽内下端固定安装有复位弹簧(6),所述复位弹簧(6)一端与导向板(7)固定连接,所述导向板(7)一端固定安装有联动杆(502),所述联动杆(502)滑动安装于连通孔内部,两组所述下压板(10)均与联动杆(502)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机水面停放装置,其特征在于:所述扩展板(3)靠近停放浮板(1)的一侧转动连接有齿轮(504),所述第一驱动板(501)一侧开设有驱动孔,所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈允泉许庚杨孝先刘冬松张冠男高飞刘智江杜丙福
申请(专利权)人:济南市水务工程质量与安全中心
类型:新型
国别省市:

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